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更新時(shí)間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):298

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產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子/電池
產(chǎn)地 德國(guó) 品牌 西門(mén)子
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PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制,。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù),,生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

詳細(xì)介紹

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PLC控制系統(tǒng)
咱們?cè)谝?guī)劃小型的PLC控制系統(tǒng)時(shí),,常常會(huì)需求在外部改動(dòng)PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù),,譬如Counter,Timer或許Data的值,以習(xí)慣生產(chǎn)過(guò)程的需求,。并且要求系統(tǒng)關(guān)機(jī)今后,,這些數(shù)據(jù)還能夠保存在PLC內(nèi)部,當(dāng)下次開(kāi)機(jī)后,,這些數(shù)據(jù)能夠被調(diào)出繼續(xù)運(yùn)用,。
現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地供給了掉電堅(jiān)持寄存器,以便在PLC斷電的時(shí)候,,保存用戶想要保存的數(shù)據(jù),。但大多數(shù)時(shí)候,PLC制造廠商為了節(jié)約本錢(qián),,不可能供給足夠數(shù)的掉電堅(jiān)持寄存器供系統(tǒng)規(guī)劃人員運(yùn)用,,所以當(dāng)被調(diào)整的數(shù)據(jù)項(xiàng)目超過(guò)PLC內(nèi)部的掉電堅(jiān)持寄存器的數(shù)目的時(shí)候,咱們不得不減少被調(diào)整的數(shù)據(jù)項(xiàng)目(固定或不用)或許購(gòu)買(mǎi)具有更多掉電堅(jiān)持寄存器數(shù)目的PLC,,這樣的話,,就使得生產(chǎn)機(jī)械缺乏靈活性和習(xí)慣性,從而下降產(chǎn)品層次或添加本錢(qián),。
下面就介紹解決這種問(wèn)題的一種辦法,,以便咱們規(guī)劃時(shí)參考,。
所用PLC:松下FP0-C16T,被調(diào)整數(shù)據(jù)有16個(gè),,PLC內(nèi)部掉電堅(jiān)持寄存器數(shù)目為10個(gè),,其中8個(gè)數(shù)據(jù)寄存器(DT1652-DT1659:8個(gè)各16Bit)和2個(gè)字的內(nèi)部繼電器(WR61、WR62:2個(gè)各16Bit),。假如按常規(guī)的一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)占用一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的辦法,,這顯然不能調(diào)整16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù),而只能調(diào)整10個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù),。為此,,自己專門(mén)分析了16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍,發(fā)現(xiàn)多數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍只需求從0~255,,即0~28-1;而掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1652等內(nèi)部的數(shù)據(jù)巨細(xì)為216-1,,即256×256-1,;所以咱們能夠?qū)⒁粋€(gè)被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位,那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就能夠來(lái)存儲(chǔ)另一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù),。


下面就列出該部分的程序:
(1)開(kāi)機(jī)時(shí),,分隔掉電堅(jiān)持寄存器中高8位和低8位至別的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器:
其中,R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的,、在PLC從program狀況到run狀況時(shí)只動(dòng)作一個(gè)PLC掃描周期的脈沖繼電器,。指令F65是一個(gè)字與指令,它的效果就是將掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進(jìn)制數(shù)FF進(jìn)行字與,,然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0,,這樣就能夠分離出掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的低8位;相同第二行的字與指令能夠分離出掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位,。
指令F120是一個(gè)不帶進(jìn)位右移指令,,即:對(duì)數(shù)據(jù)字進(jìn)行右移時(shí),對(duì)高位進(jìn)行補(bǔ)零,。K8表明右移8位,。指令F0是一個(gè)字傳送指令,就是將一般數(shù)據(jù)寄存器DT10內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT1,。上述程序段的目的就是在開(kāi)機(jī)時(shí)將掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分紅兩個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù),。
(2)開(kāi)機(jī)之后,將別的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)合并至掉電堅(jiān)持寄存器的高8位和低8位:
R9014是系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的,、在PLC從program狀況到run狀況時(shí),、第二個(gè)PLC掃描周期開(kāi)始動(dòng)作的脈沖繼電器。指令F121是一個(gè)不帶進(jìn)位左移指令,,K8即左移8位,。指令F66是一個(gè)字或指令,將一般數(shù)據(jù)寄存器DT20內(nèi)的數(shù)據(jù)與一般數(shù)據(jù)寄存器DT0內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行字或,結(jié)果送掉電堅(jiān)持寄存器DT1655,。由上能夠看出,,在PLC運(yùn)行的時(shí)候,能夠任意改動(dòng)一般數(shù)據(jù)寄存器DT0和DT1中的數(shù)據(jù),,而這些改動(dòng)也同時(shí)送到了掉電堅(jiān)持寄存器DT1655,,這樣,當(dāng)PLC掉電時(shí),,所被調(diào)整的數(shù)據(jù)也就被保存了,。
經(jīng)過(guò)相同的辦法,咱們能夠視被調(diào)整數(shù)據(jù)的巨細(xì),,靈活的運(yùn)用掉電堅(jiān)持寄存器的每一個(gè)Bit位,,從而使咱們?cè)诓惶砑颖惧X(qián)的情況下,進(jìn)步小型PLC控制系統(tǒng)的功能,。

 


豐富的通信端口,,集成強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信
西門(mén)子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡(支持容量為4G,8G,,16G,,2G容量和 32G容量不支持 ):可用于程序傳輸,CPU固件更新,,恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置,。但要注意存儲(chǔ)卡需要采用FAT32文件系統(tǒng)格式。
1,、使用 MicroSD 卡傳送程序
   步驟一:用戶在 CPU 上電且停止?fàn)顟B(tài)下插入存儲(chǔ)卡,;
   注意:存儲(chǔ)卡要用空卡,否則可能會(huì)更改 CPU 固件或者是內(nèi)部存儲(chǔ)的項(xiàng)目,。
   步驟二:下載源程序到CPU,;
   步驟三:在 Micro/WIN SMART 中,點(diǎn)擊“PLC"->“編程存儲(chǔ)卡" ,,打開(kāi)“編程存儲(chǔ)卡"對(duì)話框,,選擇需要被拷貝到存儲(chǔ)卡上的塊,點(diǎn)擊“編程"按鈕,;


   步驟四:顯示編程操作成功執(zhí)行時(shí)從CPU上取下存儲(chǔ)卡,;
   步驟五:將該MICROSD卡插入需要傳送程序的CPU,上電后即可完成程序傳送,。
2,、使用 MicroSD 卡更新固件
步驟一:用普通讀卡器將固件文件“S7_JOB.S7S"和文件夾“FWUPDATE.S7S"拷貝到卡上;
步驟二:在 CPU 斷電狀態(tài)下將包含固件文件的存儲(chǔ)卡插入 CPU ,;
步驟三:給 CPU 上電,,CPU 會(huì)自動(dòng)識(shí)別存儲(chǔ)卡為固件更新卡并且自動(dòng)更新 CPU 固件,。更新過(guò)程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點(diǎn)亮。
步驟四:當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開(kāi)始閃爍,,表示“固件更新"操作成功,,從 CPU 上取下存儲(chǔ)卡。
步驟五:給 CPU 重新上電,,在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本,;
3、恢復(fù)出廠設(shè)置
步驟一:使用Windows 系統(tǒng)自帶的記事本軟件創(chuàng)建一個(gè)只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的簡(jiǎn)單文本文件,,保存為為 “S7_JOB.S7S",;
步驟二:在 CPU 斷電狀態(tài)下插入 MicroSD 卡,給 CPU 上電,,CPU 會(huì)自動(dòng)識(shí)別存儲(chǔ)卡為恢復(fù)出廠設(shè)置卡并且自動(dòng)恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置,。
步驟三:當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開(kāi)始閃爍,表示“恢復(fù)出廠設(shè)置"操作成功,。

PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置

為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,,STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制,。

PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù),,生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,,脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào),。

運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

o 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位(如英寸或厘米),,也可以使用脈沖數(shù)

o 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

o 支持對(duì),、相對(duì)和手動(dòng)位控模式

o 支持連續(xù)操作

o 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

o 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,,每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇唐山西門(mén)子代理商

CPU用開(kāi)關(guān)電源正極接地造成的問(wèn)題

今年6.17日上午10點(diǎn),,車間打保修,MP377觸摸屏不能正常顯示數(shù)據(jù),,數(shù)據(jù)都是井號(hào),,*感覺(jué)就是PLC和觸摸屏沒(méi)有通訊上,咨詢生產(chǎn)人員情況為,,凌晨4點(diǎn)停機(jī)的,,早上8-9點(diǎn)時(shí)候,系統(tǒng)還是正常的,,是突發(fā)這個(gè)問(wèn)題的,,打 ...

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西門(mén)子S7-300PLC的DB塊如何使用,?

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由于編程地址比較多,,M存儲(chǔ)區(qū)不夠用,,MD只有0-252. 只能使用DB數(shù)據(jù)塊了;但是以前沒(méi)有接觸過(guò),,不知道這樣做是不是正確的,。 1、新建一個(gè)DB數(shù)據(jù)塊,,DB1 2,、在DB1塊中定義地址含義,類型 3,、在主程序OB1中調(diào)用DB1 ...

2014-5-27 20:49

西門(mén)子PLC中DB塊地址在維綸觸摸屏中如何表示,?

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