西門子NCU數(shù)控主板6FC5357-0BB35-0AA0

（1）DO模板的功能

數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平,，可直接用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小型電動機(jī),、燈和電動機(jī)啟動器等,。

（2）DO模板的類型

按負(fù)載回路使用的電源不同分為：

直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊,。

按輸出開關(guān)器件的種類不同分為：

晶體管輸出方式,、晶閘管輸出方式和繼電器觸點輸出方式。

（3）DI模板的特點

晶體管輸出模塊只能帶直流負(fù)載,，屬于直流輸出模塊；

晶閘管輸出方式屬于交流輸出模塊,；

繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。

關(guān)于西門子輸出模塊輸出問題分析

　　問題闡述:在現(xiàn)場使用的西門子輸出模塊為SM 322; DO 32 x DC24V/0.5A, (6ES7322-1BL00-0AA0),當(dāng)強(qiáng)制輸出模塊上的任意一個點的時候,全部的輸出模塊的燈全亮了,當(dāng)取消強(qiáng)制輸出點時,模塊的所有輸出點就全滅了,。

　　問題判斷:首先我們判斷可能是模塊本身有問題,但是從臨近的機(jī)架換一個好的輸出模塊,發(fā)現(xiàn)仍然有同樣的問題,所以排除了模塊本身的問題,。然后我們查線的問題,發(fā)現(xiàn),取消一個輸出的線,輸出點的LED燈滅一個,所以判斷為接線問題。然后從新校線,接線,。然后輸出模塊工作正常,。問題解決。

　　問題分析:雖然問題解決了,但是我們分析為什么強(qiáng)制一點,所有的輸出LED燈全亮,。在正確的接線情況下,模塊的接線應(yīng)如下圖1所示,24V電源的正直接進(jìn)模塊,然后從每個輸出點接到負(fù)載再回到公共負(fù)端,。

　　但是接線接錯就是把公共端直接接到到一個輸出點上,然后在模塊的公共端上相當(dāng)于接了兩個負(fù)載,接線方式如下圖2所示。

　　所以當(dāng)上電強(qiáng)制一個輸出點,相當(dāng)于帶了兩個負(fù)載,目前我們假設(shè)兩個負(fù)載的電抗是相同的,所以每個負(fù)載上分的電壓是相同的,12V,他們的電壓分布如下圖所示,

　　所以在每個輸出點上都有12V的電壓,因為相當(dāng)于在兩個相同負(fù)載中間測的電壓都是總電壓的一半,在此為12V,所以由這12V電壓驅(qū)動輸出點的LED指示燈亮,。有人會問了,那在正常接線情況下輸出點沒有電壓嗎?由上圖1可以看出來的,當(dāng)正常接線情況下如果輸出點沒有輸出,那么輸出點的電壓和M點的電壓是相同的,為0V。所以沒有電壓,。至此解釋完畢。

　　問題結(jié)論:經(jīng)過以上的分析和處理,解決問題,現(xiàn)在模塊工作正常

　　說明

　　S7-300 以太網(wǎng)模塊在 Profinet 網(wǎng)絡(luò)中既可以作為控制器也可以作為設(shè)備,，當(dāng) Profinet 連接中斷時,，可以使用下面的方法來判斷。本文以 CP343-1 作為控制器為例,，如圖1,，兩個設(shè)備分別為ET200SP和ET200M。

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　　圖01

　　Profinet 通訊中現(xiàn)場設(shè)備作為數(shù)據(jù)的提供者,，會向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)到 I 區(qū),。在發(fā)送的 PN 的報文中，按照槽位的順序添加內(nèi)容，輸入模塊槽位：輸入數(shù)據(jù)+IOPS,；輸出模塊槽位：IOCS,。IOPS 表示 IO 數(shù)據(jù)的提供狀態(tài)（數(shù)據(jù)是好的還是壞的）；IOCS表示IO 數(shù)據(jù)的消費(fèi)狀態(tài)（Q 數(shù)據(jù)使用狀況）,。如圖2,，CP 的PN 通訊程序塊 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳，可以用于通訊狀態(tài)的評估,。

　　圖02

　　IOCS/IOPS 的有效長度和通訊的數(shù)據(jù)長度有關(guān),，每個字節(jié)的輸入/輸出，對應(yīng)一位IOCS/IOPS 輸出,。如圖3,，ET200SP 站點，輸入地址0-7 8個字節(jié),，對應(yīng) IOPS 8位,，即MB202；輸出地址0,，一個字節(jié),，對應(yīng)IOCS 一位，即M200.0,。

　　圖03

　　如圖4,，ET200M 站點，輸入地址8 ,，1個字節(jié),，對應(yīng) IOPS 1位，順序后延即M203.0,；輸出地址1,，一個字節(jié)，對應(yīng)IOCS 一位,，順序后延即M200.1,。

　　圖04

　　如圖5-6，如果現(xiàn)場設(shè)備只是發(fā)生故障,，通訊沒有中斷,，例如 ET200SP AI模塊被拔出，只有相應(yīng)的 IOPS 位置位,，即MB202,。

　　圖05

　　圖06

　　如果此時現(xiàn)場設(shè)備和控制器的連接中斷，則現(xiàn)場設(shè)備相應(yīng)的所有 IOPS/IOCS 都會置位,，如圖7,。此時,，ET200M IOPS/IOCS 位全部置位，ET200M 此時可能掉站,。

　　圖07

　存儲器（簡稱內(nèi)存）,，用來存儲數(shù)據(jù)或程序。它包括隨機(jī)存取存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）,。

　　PLC配有系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器,，分別用以存儲系統(tǒng)程序和用戶程序。系統(tǒng)程序存儲器用來存儲監(jiān)控程序,、模塊化應(yīng)用功能子程序和各種系統(tǒng)參數(shù)等,，一般使用EPROM；用戶程序存儲器用作存放用戶編制的梯形圖等程序,，一般使用RAM,，若程序不經(jīng)常修改，也可寫入到EPROM中,；存儲器的容量以字節(jié)為單位,。系統(tǒng)程序存儲器的內(nèi)容不能由用戶直接存取。因此一般在產(chǎn)品樣本中所列的存儲器型號和容量,，均是指用戶程序存儲器,。

　　（3）輸入/輸出（I/O）模塊

　　I/O模塊是CPU與現(xiàn)場I/O設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件,。PLC提供了各種操作電平和輸出驅(qū)動能力的I/O模塊供用戶選用,。I/O模塊要求具有抗干擾性能，并與外界絕緣因此,，多數(shù)都采用光電隔離回路,、消抖動回路、多級濾波等措施,。I/O模塊可以制成各種標(biāo)準(zhǔn)模塊,，根據(jù)輸入、輸出點數(shù)來增減和組合,。I/O模塊還配有各種發(fā)光二極管來指示各種運(yùn)行狀態(tài),。

　　（4）電源

　　PLC配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊,，用來對PLC的內(nèi)部電路供電,。

　　（5）編程器

　　編程器用作用戶程序的編制,、編輯、調(diào)試和監(jiān)視,，還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù),。它經(jīng)過接口與CPU聯(lián)系，完成人機(jī)對話。

　　編程器分簡易型和智能型兩種,。簡易型編程器只能在線編程,，它通過一個專用接口與PLC連接。智能型編程器即可在線編程又可離線編程,，還以遠(yuǎn)離PLC插到現(xiàn)場控制站的相應(yīng)接口進(jìn)行編程,。智能型編程器有許多不同的應(yīng)用程序軟件包，功能齊全,，適應(yīng)的編程語言和方法也較多,。

西門子NCU數(shù)控主板6FC5357-0BB35-0AA0

1. 測試驅(qū)動器上的安全功能的強(qiáng)制檢查
– 使用基本功能時，先選中 STO,，再撤銷 STO,。 – 使用擴(kuò)展功能時，要執(zhí)行強(qiáng)制檢查（teststop）,。
2. 測試可能選配的 TM54F 上安全功能的強(qiáng)制檢查
– 只有在使用擴(kuò)展功能時需要進(jìn)行此項測試
– 在 TM54F 上開展強(qiáng)制檢查
D) 撰寫報告
記錄下調(diào)試狀態(tài)并簽字
1. 檢查安全參數(shù)
2. 記錄下每臺驅(qū)動器的校驗和1. 測試安全功能“Safe Torque Off"(STO) 
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或擴(kuò)展功能時進(jìn)行此項測試
– 在沒有明確選中 STO,、但是使用了某個會導(dǎo)致 STOP A 的安全功能時也需要進(jìn)行
此項測試
參照“基本功能中‘Safe Torque Off’的驗收測試"、“擴(kuò)展功能中帶編碼器的‘Safe 
Torque Off’的驗收測試"或“擴(kuò)展功能中不帶編碼器的‘Safe Torque Off’的驗收測試"
一節(jié)中的對應(yīng)表格,，您也可以用 STOP A 本身來進(jìn)行定性測試,。
– 在該項測試中無需用 Trace 記錄任何信號。
2. 測試安全功能“Safe S*"(SS1) 
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或擴(kuò)展功能時進(jìn)行此項測試
– 在沒有明確選中 SS1,、但是使用了某個會導(dǎo)致 STOP B 的安全功能時也需要進(jìn)行此
項測試
參照“擴(kuò)展功能中帶編碼器的‘Safe S*’的驗收測試"或“擴(kuò)展功能中不帶編碼器的
‘Safe S*’的驗收測試"一節(jié)中的對應(yīng)表格,，您也可以用 STOP B 本身來進(jìn)行定性
測試。
– 只有在使用擴(kuò)展功能時才需要用 Trace 記錄信號
3. 測試安全功能“Safe Brake Control"(SBC) 
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或擴(kuò)展功能時進(jìn)行此項測試
– 在該項測試中無需用 Trace 記錄任何信號,。
4. 測試安全功能“Safe Stop 2"(SS2) 
– 只有在使用擴(kuò)展功能時才需要進(jìn)行此項測試
– 在沒有明確選中 SS2,、但是使用了某個會導(dǎo)致 STOP C 的安全功能時也需要進(jìn)行此
項測試
參照“擴(kuò)展功能中‘Safe Stop 2’的驗收測試"一節(jié)中的表格，您也可以用 STOP C 本
身來進(jìn)行定性測試,。
– 需要用 Trace 記錄信號5. 測試安全功能“Safe Operating Stop"（SOS） – 只有在使用擴(kuò)展功能時才需要進(jìn)行此項測試
– 在沒有明確選中 SOS,、但是使用了某個會導(dǎo)致 STOP D 或 STOP E 的安全功能時
也需要進(jìn)行此項測試
參照“擴(kuò)展功能中‘Safe Operating Stop’的驗收測試"一節(jié)中的表格，您也可以用
STOP C,、STOP D 或 STOP E 本身來進(jìn)行定性測試,。
– 需要用 Trace 記錄信號
6. 測試安全功能“Safety-Limited Speed"（SLS） – 只有在使用擴(kuò)展功能時才需要進(jìn)行此項測試
– 每個設(shè)置的 SLS 限值都要用 Trace 記錄信號
7. 測試安全功能“Safe Direction"(SDI) 
– 只有在使用擴(kuò)展功能時才需要進(jìn)行此項測試
– 每個設(shè)置的停止響應(yīng)都要用 Trace 記錄信號
8. 測試安全功能“Safe Speed Monitor"（SSM） – 只有在使用擴(kuò)展功能時才需要進(jìn)行此項測試
– 需要用 Trace 記錄信號
C)強(qiáng)制潛在故障檢查的功能測試
檢查每臺驅(qū)動器每種控制方式下的安全功能強(qiáng)制檢查能否正確執(zhí)行，如果有 TM54F,，還
要檢查該模塊上安全功能的強(qiáng)制檢查,。
1. 測試驅(qū)動器上的安全功能的強(qiáng)制檢查
– 使用基本功能時，先選中 STO,，再撤銷 STO,。 – 使用擴(kuò)展功能時，要執(zhí)行強(qiáng)制檢查（teststop）,。
2. 測試可能選配的 TM54F 上安全功能的強(qiáng)制檢查
– 只有在使用擴(kuò)展功能時需要進(jìn)行此項測試
– 在 TM54F 上開展強(qiáng)制檢查描述

 需要用 Trace 記錄信號
6. 測試安全功能“Safety-Limited Speed"（SLS） – 只有在使用擴(kuò)展功能時才需要進(jìn)行此項測試
– 每個設(shè)置的 SLS 限值都需要用 Trace 記錄信號
7. 測試安全功能“Safe Direction"(SDI) 
– 只有在使用擴(kuò)展功能時才需要進(jìn)行此項測試
– 每個設(shè)置的停止響應(yīng)都需要用 Trace 記錄信號
8. 測試安全功能“Safe Speed Monitor"（SSM） – 只有在使用擴(kuò)展功能時才需要進(jìn)行此項測試
– 需要用 Trace 記錄信號
C)強(qiáng)制潛在故障檢查的功能測試
檢查每臺驅(qū)動器每種控制方式下的安全功能強(qiáng)制檢查能否正確執(zhí)行,，如果有 TM54F,，還
要檢查該模塊上安全功能的強(qiáng)制檢查。