西門子MM440變頻器6SE6440-2UD42-0GB1

什么是西門子變頻器,？

西門子變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,。

2、為什么西門子變頻器的電壓與電流成比例的改變,？

異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的,，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率,，那么磁通就過大,，磁回路飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀 電機(jī),。因此,，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制西門子變頻器輸出電壓，使電動機(jī)的磁通保持一定,，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生,。這種控制方式多用于 風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型西門子變頻器,。

3,、西門子變頻器制動的有關(guān)問題

制動的概念：指電能從電機(jī)側(cè)流到西門子變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)）,，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速，負(fù)載的能量分為動能和勢能. 動能（由速度和重量確定其大小）隨著物體的運(yùn)動而累積,。當(dāng)動能減為零時(shí),，該事物就處在停止?fàn)顟B(tài),。機(jī)械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉,。對于西門子變頻器，如果輸出頻率降低,，電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低,。這時(shí)會產(chǎn)生制動過程. 由制動產(chǎn)生的功率將返回到西門子變頻器側(cè),。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗,。在用于提升類負(fù)載,在下降時(shí), 能量（勢能）也要返回到西門子變頻器(或電源)側(cè),進(jìn)行制動.這種操作方法被稱作“再生制動"，而該方法可應(yīng)用于西門子變頻器制動,。在減速期間,，產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到西門子變頻器電源側(cè)的方法叫做“功率返回再生方法",。在實(shí)際中,，這種應(yīng)用需要“能量回饋單元"選件。

USS 報(bào)文幀格式

USS 協(xié)議的報(bào)文簡潔可靠,，高效靈活,。報(bào)文由一連串的字符組成，協(xié)議中定義了它們的特定功能：

以上每小格代表一個字符（字節(jié)）,。其中：

• STX： 起始字符,，總是 02 h

• LGE： 報(bào)文長度

• ADR：從站地址及報(bào)文類型

• BCC： BCC 校驗(yàn)符

在 ADR 和 BCC 之間的數(shù)據(jù)字節(jié),，稱為 USS 的凈數(shù)據(jù),。主站和從站交換的數(shù)據(jù)都包括在每條報(bào)文的凈數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)。

凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成：

以上每小格代表一個字（兩個字節(jié)）,。

• PKW： 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值,、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本，并可修改和報(bào)告參數(shù)的改變 ,。其中： 
   

• PKE： 參數(shù) ID,。包括代表主站指令和從站響應(yīng)的信息，以及參數(shù)號等

• IND： 參數(shù)索引，主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)

• PWEm：參數(shù)值數(shù)據(jù)
   

• PZD： 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數(shù)據(jù),?？刂茀?shù)按設(shè)定好的固定格式在主、從站之間對應(yīng)往返,。如： 
   

• PZD1：主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字

• PZD2： 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實(shí)際反饋

• PZDn： ……

根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅(qū)動裝置的不同,，PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應(yīng)具體的需要,。但是,，在用于與控制器通信的自動控制任務(wù)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)都要按相同的設(shè)定工作,，并且在整個工作過程中不能隨意改變,。

 注意：

• 對于不同的驅(qū)動裝置和工作模式，PKW 和 PZD 的長度可以按一定規(guī)律定義,。 一旦確定就不能在運(yùn)行中隨意改變

• PKW 可以訪問所有對 USS 通信開放的參數(shù),；而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數(shù)據(jù)

• PKW 在許多驅(qū)動裝置中是作為后臺任務(wù)處理，因此 PZD 的實(shí)時(shí)性要比 PKW 好

 以上僅是對 USS 協(xié)議的簡單介紹,，以幫助讀者更好地理解控制任務(wù)和選擇對策,。如需要了解詳細(xì)的信息，請參考相應(yīng)驅(qū)動產(chǎn)品的手冊,。

USS 的復(fù)雜性和 S7-200 作為主站的對策

USS 通信的復(fù)雜性體現(xiàn)在它在不同的應(yīng)用場合不是固定不變的,。這是因?yàn)椋?/p>

• USS 經(jīng)過*的發(fā)展，存在一些子集和變種

• 驅(qū)動裝置可能不支持 USS 通信協(xié)議中的部分功能

• 不同的驅(qū)動裝置的參數(shù)定義可能有很大區(qū)別

這些原因?qū)е乱粋€實(shí)用的 USS 主站必須針對不同的驅(qū)動裝置做出改動,。使用 USS 調(diào)試驅(qū)動裝置的軟件就要做到這一點(diǎn),。這就給在 S7-200 上做一個通用的 USS 程序帶來了實(shí)質(zhì)的困難。

 一個驅(qū)動產(chǎn)品,，只要它支持 USS 通信,，S7-200 就可以通過自由口編程對其控制。通過其手冊能夠了解它支持 USS 通信的特點(diǎn),，從而編出適合的程序,。這種任務(wù)往往比較復(fù)雜而且耗費(fèi)時(shí)間。西門子為解決這一問題,，針對應(yīng)用比較廣泛,，產(chǎn)品線比較相配的驅(qū)動產(chǎn)品，開發(fā)了 S7-200 的 USS 指令庫,。

S7-200 的 USS 指令庫

S7-200 的 USS 指令庫zui初是針對 MicroMaster 3 系列產(chǎn)品的,，經(jīng)過一段時(shí)間的發(fā)展，現(xiàn)在以及能夠*支持 MicroMaster 3 系列和 MicroMaster 4 （MM4）系列產(chǎn)品,，以及 SINAMICS G110 系列產(chǎn)品,；目前此 USS 指令庫還能對 MasterDrive 等產(chǎn)品提供有限的支持,，這些產(chǎn)品包括 6SE70/6RA70 等。

 本章中將用 MM440 變頻器與 S7-200 之間的 USS 通信為例,。

 S7-200 通過 USS 指令庫控制變頻器
 S7-200 與西門子驅(qū)動裝置的連接形式

西門子MM440變頻器6SE6440-2UD42-0GB1

西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹

1,、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),，分支開始用LD,、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令,。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時(shí)也簡稱或塊指令,。

2,、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí),，使用ALD指令,。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令,，并聯(lián)電路結(jié)束后,，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令,，ALD也是無操作目標(biāo)元件,，是一個程序步指令。

3,、輸出指令 =

1,、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中,，觸點(diǎn)以重復(fù)使用,，且類型和數(shù)量不受限制。

4,、置位與復(fù)位指令S,、R

S為置位指令，使動作保持,；R為復(fù)位指令,，使操作保持復(fù)位,。從的位置開始的N個點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,。

5,、跳變觸點(diǎn)EU,ED

正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負(fù)跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作,、無目標(biāo)元件的一個序步指令,。空操作指令使該步序?yàn)榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令,，可以改變電路。在程序中加入NOP指令,，在改動或追加程序時(shí)可以減少步序號的改變,。

7、程序結(jié)束指令END

END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令,。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理,、程序運(yùn)算、輸出處理,，在程序的zui后寫入END指令,，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理,。在程序調(diào)試過程中,，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查,。采用END指令將程序劃分為若干段,，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令,。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí),，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。

自動升降電梯自動化控制系統(tǒng)的組成

 自動升降電梯的工作狀態(tài)分為自動狀態(tài)和維修工作狀態(tài),，這兩種工作狀態(tài)互相獨(dú)立,、彼此分開，目的在于確?？刂苹芈返妮敵龅?性,，避免發(fā)生類似雙線圈輸出的情況，杜絕事故的發(fā)生,。

整個升降電梯自動化控制系統(tǒng)的組成由核心控制元件PLC,、空氣開關(guān)、電機(jī)馬達(dá)開關(guān),、交流接觸器,、觸摸屏、開關(guān),、按鈕,、指示燈,、報(bào)警器和外部光電傳感器等元部件組成。其中由面板旋鈕開關(guān)或帶鎖的鑰匙旋鈕開關(guān)選擇整個系統(tǒng)的工作狀態(tài),，通過狀態(tài)安全繼電器的得電或失電來區(qū)分自動運(yùn)行和手動運(yùn)行的輸出電源的通和斷,。這樣就使得系統(tǒng)只有在自動運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)PLC的輸出端子才有輸出電壓，當(dāng)系統(tǒng)在手動運(yùn)行狀態(tài)下時(shí),，PLC輸出端子上無輸出電壓,。馬達(dá)開關(guān)作用為當(dāng)系統(tǒng)指令電機(jī)以工頻方式工作時(shí)，起到保護(hù)電機(jī)的作用,。人機(jī)界面能夠方便操作人員對設(shè)備進(jìn)行操作和監(jiān)控,，同時(shí)實(shí)時(shí)顯示設(shè)備工作狀態(tài)，記錄生產(chǎn)產(chǎn)量和班產(chǎn)批次等歷史數(shù)據(jù),。報(bào)警燈由多級柱裝燈塔組成,，不同顏色代表不同意義。設(shè)備外部設(shè)有多個光電傳感器,，向PLC傳輸外部狀態(tài)信號,，指示自動電梯的工作狀態(tài)。自動化控制系統(tǒng)中的安全部分的緊急停止按鈕擁有zui高的設(shè)備輸出中止權(quán),，即無論在手動還是自動狀態(tài)下,，只要緊停按鈕被按下，設(shè)備都會立即停止任何動作,。電梯井除了在高處和低處安裝了感應(yīng)電梯吊籃位置的光電傳感器,，還在井架極限高位和極限低位安裝了機(jī)械式的行程限位開關(guān)，確保電梯轎箱不發(fā)生沖頂和撞底的事故,。在1樓電梯進(jìn)口輸送帶和2樓電梯出口輸送帶上分別安裝有1個光電傳感器,，用來檢測運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品。在轎箱吊籃內(nèi)輸送帶上安裝有2個光電傳感器,，用來檢測運(yùn)輸產(chǎn)品的進(jìn)出情況,。

由于生產(chǎn)線的情況決定了在自動升降電梯的自動化控制系統(tǒng)中需要設(shè)立主控制柜，和現(xiàn)場分控制箱,。在主控制柜內(nèi)安裝所有空,，馬達(dá)開關(guān)，PLC,，觸摸屏,，塔式報(bào)警燈等元?dú)饧诂F(xiàn)場分控制箱上安裝自動狀態(tài)系統(tǒng)停止旋鈕開關(guān),。手動檢修操作盒采用移動式手持盒,，所有手動按鈕相互連鎖，并且都為點(diǎn)動按鈕,。圖3－1為主控制柜面板布置,。

圖3－1

 圖3－2為現(xiàn)場控制箱面板布置,。

圖3－2

光纖傳感器的主要組件的拆卸和安裝

光纖傳感器由放大器單元、光纖單元和配線接插件單元三個組件組成,，其安裝相對電感式傳感器、電容式傳感器要復(fù)雜一些,，下面分別介紹光纖傳感器的三個組件的拆裝,。

1）放大器單元的安裝

將光纖傳感器放大器單元中與光纖單元相連接的一側(cè)的鉤爪嵌入固定導(dǎo)軌后，再壓下直到掛鉤*鎖定,，如圖1所示,。

注意：務(wù)必將與光纖單元相連的一側(cè)先嵌入導(dǎo)軌進(jìn)行安裝，逆向安裝會導(dǎo)致安裝強(qiáng)度下降,。

圖1 放大器單元安裝示意圖

  2）放大器單元的拆卸

如圖2所示,，壓住1方向后，將光纖傳感器插入部往2的方向提,，即可將放大器單元拆卸下來,。

圖2 放大器單元拆卸示意圖

圖3 配線插件連接示意圖

3）配線接插件單元的安裝

如圖3所示將配線插件單元插入放大器單元的母接插件中，直到發(fā)出“咔"的聲音,。

4）配線接插件單元的拆卸

滑動子接插件,，如圖4所示，按下接插件的扳鈕,，使母/子接插件*分離,。

圖4 配線接插件拆卸示意圖

圖5 光纖單元安裝示意圖

5）光纖單元的安裝

如圖5所示，按1打開保護(hù)罩,，按2打開鎖定撥桿,，按3將光纖插入放大器單元插入口并確保插到底部，再按4將鎖定撥桿撥回原來位置固定住光纖,，zui后蓋上保護(hù)罩,。

注：光纖的插入位置要到位，具體位置要求如圖6所示,。如不*插入可能會引起檢測距離下降,。

6）光纖單元的拆卸

如圖7所示，打開保護(hù)罩,，解除鎖定扳鈕,，然后拔出光纖。

圖6 光纖的插入位置示意圖

西門子PLC模塊6ES7216-2BD23-0B8

 

S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候

優(yōu)先級是指多個中斷事件同時(shí)發(fā)出中斷請求時(shí),，CPU對中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序,。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時(shí)中斷,。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán),，如表2所示,。

一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先服務(wù)的原則為中斷提供服務(wù),。在任何時(shí)刻,，只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行,，則一直執(zhí)行至完成,。不能被另一個中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級的中斷程序,。中斷程序執(zhí)行中,，新的中斷請求按優(yōu)先級排隊(duì)等候。中斷隊(duì)列能保存的中斷個數(shù)有限,，若超出,，則會產(chǎn)生溢出。中斷隊(duì)列的zui多中斷個數(shù)和溢出標(biāo)志位如表3所示,。

表3  中斷隊(duì)列的zui多中斷個數(shù)和溢出標(biāo)志位

電氣控制原理電路的兩種基本設(shè)計(jì)方法.

電氣控制原理電路設(shè)計(jì)的方法主要有分析設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法兩種,。

1、分析設(shè)計(jì)法

分析設(shè)計(jì)法是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求選擇適當(dāng)?shù)幕究刂骗h(huán)節(jié)（單元電路）或?qū)⒈容^成熟的電路按其聯(lián)鎖條件組合起來,，并經(jīng)補(bǔ)充和修改,，將其綜合成滿足控制要求的完整線路。當(dāng)沒有現(xiàn)成的典型環(huán)節(jié)時(shí),，可根據(jù)控制要求邊分析邊設(shè)計(jì),。

分析設(shè)計(jì)法的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)方法簡單，無固定的設(shè)計(jì)程序,，它是在熟練掌握各種電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)和具備一定的閱讀分析電氣控制電路能力的基礎(chǔ)進(jìn)行的,，容易為初學(xué)者所掌握，對于具備一定工作經(jīng)驗(yàn)的電氣技術(shù)人員來說,，能較快地完成設(shè)計(jì)任務(wù),，因此在電氣設(shè)計(jì)中被普遍采用；其缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)出的方案不一定是*方案,，當(dāng)經(jīng)驗(yàn)不足或考慮不周全時(shí)會影響線路工作的可靠性,。為此，應(yīng)反復(fù)審核電路工作情況,，有條件時(shí)還應(yīng)進(jìn)行模擬試驗(yàn),，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)修改，直到電路動作準(zhǔn)確無誤,，滿足生產(chǎn)工藝要求為止,。

2、邏輯設(shè)計(jì)法

邏輯設(shè)計(jì)法是利用邏輯代數(shù)來進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，從生產(chǎn)機(jī)械的拖動要求和工藝要求出發(fā),，將控制電路中的接觸器,、繼電器線圈的通電與斷電，觸點(diǎn)的閉合與斷開,，主令電器的接通與斷開看成邏輯變量,，根據(jù)控制要求將它們之間的關(guān)系用邏輯關(guān)系式來表達(dá)，然后再化簡,，做出相應(yīng)的電路圖,。

邏輯設(shè)計(jì)法的優(yōu)點(diǎn)是能獲得理想、經(jīng)濟(jì)的方案,，但這種方法設(shè)計(jì)難度較大,，整個設(shè)計(jì)過程較復(fù)雜,，還要涉及一些新概念,，因此，在一般常規(guī)設(shè)計(jì)中,，很少單獨(dú)采用,。其具體設(shè)計(jì)過程可參閱專門論述資料，這里不再作進(jìn)一步介紹,。

SIMATIC S7 PLC 表取數(shù)指令應(yīng)用舉例

取數(shù)指令應(yīng)用舉例,。從圖1的數(shù)據(jù)表中，用FIFO,，LIFO指令取數(shù),，將取出的數(shù)值分別放入VW300，VW400中,，程序及運(yùn)行結(jié)果如圖2所示,。

圖1 數(shù)據(jù)表

TBL：為表格的實(shí)際填表數(shù)對應(yīng)的地址（第二個字地址），即高于對應(yīng)的“增加至表格",、“后入先出"或“先入先出"指令TBL操作數(shù)的一個字地址（兩個字節(jié)）,。TBL操作數(shù)：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *LD, *AC 。數(shù)據(jù)類型：字,。

PTN：是用來描述查表?xiàng)l件時(shí)進(jìn)行比較的數(shù)據(jù),。PTN操作數(shù)：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, AIW, LW, T, C, AC, 常量, *VD, *LD, *AC。數(shù)據(jù)類型：整數(shù),。

INDX：搜索指針,，即從INDX所指的數(shù)據(jù)編號開始查找，并將搜索到的符合條件的數(shù)據(jù)的編號放入INDX所的存儲器,。INDX操作數(shù)：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC,。數(shù)據(jù)類型：字。

CMD：比較運(yùn)算符，其操作數(shù)為常量1～4,，分別代表 =,、<>、<, >,。數(shù)據(jù)類型：字節(jié) ,。

（2）功能說明

表格查找"指令搜索表格時(shí)，從INDX的數(shù)據(jù)編號開始,，尋找與數(shù)據(jù)PTN的關(guān)系滿足CMD比較條件的數(shù)據(jù),。參數(shù)如果找到符合條件的數(shù)據(jù)，則INDX的值為該數(shù)據(jù)的編號,。要查找下一個符合條件的數(shù)據(jù),，再次使用“表格查找"指令之前須將INDX加1。如果沒有找到符合條件的數(shù)據(jù),，INDX的數(shù)值等于實(shí)際填表數(shù)EC,。一個表格zui多可有100數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)編號范圍：0～99,。將INDX的值設(shè)為0,，則從表格的頂端開始搜索。

（3）使ENO = 0的錯誤條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）,，0006（間接地址）,，0091（操作數(shù)超出范圍）。

安裝一個典型的S7-300PLC硬件系統(tǒng)的步驟講解

1.      實(shí)訓(xùn)目的

①熟悉S7-300常用模塊

②掌握S7-300常用模塊安裝規(guī)范

2.      實(shí)訓(xùn)任務(wù)和要求

安裝一個單導(dǎo)軌PLC控制系統(tǒng),，包含一個數(shù)字量模塊,，一個模擬量模塊，一個仿真模塊,。要求各模塊安裝符合安裝規(guī)范,，

3.      實(shí)訓(xùn)設(shè)備

電源模塊PS 307（10A）、CPU模塊313C-2DP,、數(shù)字量模塊SM322,、模擬量模塊SM334、仿真模塊SM374,、連接器,、導(dǎo)軌、螺釘,、螺絲刀,、導(dǎo)線若干。

4.      安裝步驟

①對照部件清單檢查部件是否齊備,；

②安裝導(dǎo)軌

③安裝電源

④把總線連接器連到CPU,，并安裝模塊,；

⑤把總線連接器連到 I/O 模塊，并安裝模塊,；

⑥連接前連接器,，并插入標(biāo)簽條和槽號； 

⑦給模塊配線（電源,，CPU 和 I/O 模塊）,。

可編程控制器的硬件系統(tǒng)組成（圖）

CPU）、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成,。因此,，從硬件結(jié)構(gòu)來說，可編程控制器實(shí)際上就是計(jì)算機(jī),，圖1是其硬件系統(tǒng)的簡化框圖,。從圖中可以看出PLC內(nèi)部主要部件有:

（1）CPU（Central  Process  Unit）

CPU是PLC的核心組成部分，與通用微機(jī)的CPU一樣,，它在PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞,，故稱為“電腦"。其功能是：

a,、按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能,，接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù),。

b,、用掃描方式接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)式數(shù)據(jù)，并存入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中,。

c,、診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤,。

d,、在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲器中逐條讀取用戶程序,，經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù),，產(chǎn)生相應(yīng)的信號，去啟閉有關(guān)控制門電路,。分時(shí)分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取,、傳送、組合,、比較和變換等操作,，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯式算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,，再由輸出映象寄存器的位狀態(tài)式數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表,、打印式數(shù)據(jù)通訊等,。

PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙極型位片式微處理器,。通用的微處理器常用的是8位機(jī)和16位機(jī),，如Z80A、8085,、8086,、6502、M6800,、M6809,、M68000等。單片機(jī)常用的有8039,、8049,、8031、8051等,。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900,、AMD2903等。

①用通用微處理器作CPU

在低檔PLC中,，用Z80A做CPU較為普遍,，Z80A用于PLC有如下長處： Z80（或Z80A）CPU及其配套的芯片廉價(jià)、普及,、通用,，用這套芯片制成的PC，給維修及推廣普及帶來方便,。Z80有獨(dú)立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,，執(zhí)行時(shí)間也較短，這樣有利于掃描周期的縮短,。Z80輸入/輸出指令格式較短,，相應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備編碼也較短，所以相應(yīng)的譯碼硬件器較簡單,。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式,，因而設(shè)計(jì)流程序時(shí)，對輸入/輸出與存儲器尋址容易區(qū)別,。

②用單片機(jī)作CPU

自從1974年出現(xiàn)單片機(jī)以來,，已有不少產(chǎn)品采用單片機(jī)做可編程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美國IN公司MES－48系列的單片機(jī)8049和8039做處理器,，8039單片機(jī)在一塊片子上集成了8位的CPU,，128×8的數(shù)據(jù)存儲器,。27條輸入/輸出線，T0,、T1,、INT測試線及8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，時(shí)鐘振蕩電路等,。

自80年代以來,，出現(xiàn)了集成度更高。功能更強(qiáng),，并帶有“布爾機(jī)"而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機(jī)以及功能更高的16位單片機(jī),，大有取代MCS－48系列之勢。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031,。MCS－51系列單片機(jī)是美國IN公司在MCS－48單片機(jī)基礎(chǔ)上,，于80年代初推出的產(chǎn)品，具有高集成度,、高可靠性,、高功能、高速度,、低價(jià)格等特點(diǎn),。它有三個代表產(chǎn)品：8051、8751和8031,，它們分別有不同的應(yīng)用特性,。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051；8031是內(nèi)部無R0M8051,。必須外接EPR0M,；IN公司的96系列的單片機(jī),，字長為16,，運(yùn)算速度比51系列更高，這必將為高檔次的PLC開發(fā)和應(yīng)用帶來美好的遠(yuǎn)景,。用單片機(jī)制成的PLC有以下顯著特點(diǎn)：為機(jī)電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件,，因?yàn)橛蓡纹瑱C(jī)制成PLC，體積更小,。同時(shí)PLC邏輯功能很強(qiáng),，并且具有數(shù)值運(yùn)算和通信接口。