西門子MM440變頻器6SE6440-2UD24-0BA1

在變頻器領(lǐng)域,，也存在著一些難以控制的東西,。直到西門子功能強(qiáng)大的變頻器問世之后,，情況才有了改觀,。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動性能,，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此,。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此,，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標(biāo)位置,。該變頻器帶有一個(gè)集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間,，也能以突出的精度工作,。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

MM440變頻器故障代碼

F0022 功率組件故障 下列情況下將引起硬件故障（r0947=22和r0949=1）：（1）直流回路過流=IGBT短路
（2）制動斬波器短路
（3）接地故障
（4）I/O板插入不正確
久性的F0022故障：檢查I/O板必須*插入插座中
如果在變頻器的輸出側(cè)或IGBT中有接地故障或短路故障時(shí),，斷開電動機(jī)電纜就能確定是哪種故障
在所有外部接線都已斷開（電源接線除外）,，而變頻器仍然出現(xiàn)久性故障的情況下,，幾乎可以斷定變頻器一定存在缺陷，應(yīng)該進(jìn)行檢修
偶爾發(fā)生的F0022故障：突然的負(fù)載變化或機(jī)械阻滯
斜坡時(shí)間很短
采用無傳感器矢量控制功能時(shí)參數(shù)優(yōu)化運(yùn)行的很差
安裝有制動電阻時(shí),，制動電阻的阻值太低

F0023 輸出故障 輸出的一相斷線 
F0024 整流器過溫 通風(fēng)風(fēng)量不足
冷卻風(fēng)機(jī)沒有運(yùn)行
運(yùn)行環(huán)境的溫度過高
檢查以下各項(xiàng)情況：變頻器運(yùn)行時(shí)冷卻風(fēng)機(jī)必須處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)
脈沖頻率必須設(shè)定為缺省值
環(huán)境溫度可能高于變頻器運(yùn)行的允許值

F0030 冷卻風(fēng)機(jī)故障 風(fēng)機(jī)不再工作
檢查以下各項(xiàng)情況：在裝有操作面板選件AOP或BOP時(shí),，故障不能被屏蔽
需要更換新風(fēng)機(jī)

F0035 在重試再起動時(shí)自動再起動故障 試圖制動再起動的次數(shù)超過了P1211確定的數(shù)值

F0041 電動機(jī)參數(shù)自動檢測故障 電動機(jī)參數(shù)自動檢測故障
報(bào)警值=0：負(fù)載消失
報(bào)警值=1：進(jìn)行自動檢測時(shí)已達(dá)到電流限制值的電平
報(bào)警值=2:自動檢測得出的定子電阻小于0.1（%）或大于100（%）
報(bào)警值=3:自動檢測得出的轉(zhuǎn)子電阻小于0.1（%）或大于100（%）
報(bào)警值=4:自動檢測得出的定子電抗小于50（%）或大于500（%）
報(bào)警值=5:自動檢測得出的電源電抗小于50（%）或大于500（%）
報(bào)警值=6:自動檢測得出的轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)小于10ms或大于5s
報(bào)警值=7:自動檢測得出的總漏抗小于5（%）或大于50（%）
報(bào)警值=8:自動檢測得出的定子漏抗小于25（%）或大于250（%）
報(bào)警值=9:自動檢測得出的轉(zhuǎn)子漏感小于25（%）或大于250（%）
報(bào)警值=20:自動檢測得出的IGBT通態(tài)電壓小于0.5V或大于10V
報(bào)警值=30:電流控制器達(dá)到了電壓限制值
報(bào)警值=40:自動檢測得出的數(shù)據(jù)組自相矛盾,，至少有一個(gè)自動檢測得出的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
基于阻抗Zb的百分值=Vmot,nom/sqrt(3)/Imot,nom
檢查以下各項(xiàng)的情況：0：檢查電動機(jī)是否與變頻器正確連接
1-40：檢查電動機(jī)參數(shù)P0304P0311是否正確
檢查電動機(jī)的接線應(yīng)該是哪種型式(星形,，三角形）

F0042 速度控制優(yōu)化功能故障 電動機(jī)數(shù)據(jù)自動檢測故障
故障報(bào)警值=0：在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不能達(dá)到穩(wěn)定速度
故障報(bào)警值=1：讀數(shù)不合乎邏輯

F0051 參數(shù)EEPROM故障 在訪問EEPROM時(shí)發(fā)生讀出或?qū)懭牍收?/span>
檢查以下各項(xiàng)情況：復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置值，并重新參數(shù)化
更換變頻器

F0052 功率組件故障 讀取功率組件的參數(shù)時(shí)出錯(cuò),，或數(shù)據(jù)非法
更換變頻器

F0055 BOP-EEPROM故障 在利用BOP拷貝參數(shù),，向BOP的EEPROM存儲不揮發(fā)的參數(shù)時(shí)，發(fā)生讀出或?qū)懭牍收?/span>
復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置值,，并重新參數(shù)化

在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 即,，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。 

 SINAMICS S120 專為自由組合功率和控制性能而設(shè)計(jì)。使用SINAMICS S120模塊化系統(tǒng)可以向單驅(qū)動器解決方案一樣輕松地實(shí)現(xiàn)具有更高層次運(yùn)動控制功能的多軸驅(qū)動器。

使用中央控制智能可實(shí)現(xiàn)更高的靈活性

在 SINAMICS S120 上,，驅(qū)動器智能與閉環(huán)控制功能一起組合在控制單元中,。

這些單元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驅(qū)動,。它們還可以執(zhí)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制功能以及驅(qū)動器上所有軸的其他智能驅(qū)動器功能,。

矢量和伺服控制模式的自由性能選擇

對于帶有連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動器解決方案，例如,，拉絲機(jī),、復(fù)膜機(jī)和造紙機(jī)以及提升裝置、離心機(jī)和船用驅(qū)動器,，建議使用 SINAMICS S120 矢量控制,。

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精確、高動態(tài)位置控制的循環(huán)過程和伺服電機(jī),，例如，紡織機(jī),、包裝機(jī),、印刷機(jī)和機(jī)床。

SINAMICS S120 – 實(shí)現(xiàn)更佳效率的功能

• 基本功能：轉(zhuǎn)速控制,、轉(zhuǎn)矩控制,、定位功能

• 智能啟動功能，用于電源中斷后的獨(dú)立重新啟動

• 驅(qū)動器相關(guān) I/O 互連 BICO 技術(shù),，易于使驅(qū)動系統(tǒng)適應(yīng)其操作環(huán)境

• 集成安全功能,，用于合理實(shí)施安方案

• 調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，用于防止電源產(chǎn)生不良反應(yīng),，允許恢復(fù)制動能量,，確保防止線路波動的更高穩(wěn)定性。

DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口

所有 SINAMICS S120 部件（包括電機(jī)和編碼器）均通過一個(gè)被稱為 DRIVE - CLiQ 的串行連接接口進(jìn)行相互連接,。DRIVE-CLiQ 形成整個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)的背板,。采用標(biāo)準(zhǔn)化電纜和連接器，降低了不同部件的種類,，并削減了庫存成本,。對于其它廠商的電機(jī)或者改造應(yīng)用，可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件（傳感器模板）將常規(guī)編碼器信號轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ,。

快而安全：電子銘牌

SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)重要的數(shù)字連接件是集成在各個(gè)組件中的電子標(biāo)牌,。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有驅(qū)動器組件。因此,，在調(diào)試或更換組件過程中,，無需手動輸入數(shù)據(jù)，有助于確?？焖?、成功地調(diào)試驅(qū)動器,！例如，電機(jī)的電子標(biāo)牌包含電氣等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機(jī)編碼器的特性數(shù)據(jù),，以及訂購和標(biāo)識編號的信息,。

模塊化設(shè)計(jì)確保可升級性和靈活性

直流/交流單元（= 電機(jī)模塊）– 具有緊湊書本型,、書本型和裝機(jī)裝柜型 – 采用模塊化設(shè)計(jì),。所有驅(qū)動器智能組織在控制單元中?？刂茊卧獔?zhí)行驅(qū)動器分組的所有閉環(huán)控制功能,。它們還處理所有其他驅(qū)動器功能，如驅(qū)動器相關(guān) I/O 互連等,，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口,，用于連接更高級別的自動化系統(tǒng)。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量,。電源模塊可選擇配備經(jīng)過調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能,，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機(jī)模塊從直流回路為電機(jī)供能,。

在交流/交流裝置中,，整流和電機(jī)電源功能組合在一個(gè)設(shè)備中，即電源模塊 – 具有塊型和裝機(jī)裝柜型,。對于單軸應(yīng)用,，驅(qū)動控制功能由安裝電源模塊上的一個(gè)特殊控制單元 (CU310) 來執(zhí)行；對于多軸應(yīng)用,，驅(qū)動控制功能由通過 DRIVE-CliQ 回路連接的一個(gè)控制單元（如 CU320）執(zhí)行,。在這種情況下，控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上,。

SINAMICS S120 塊型,、緊湊書本型、書本型和裝機(jī)裝柜型

所有類型均可以根據(jù)需要組合

由于 SINAMICS S120 配備 DRIVE-CLiQ 接口,，所以不同類型的 SINAMICS S120 可以自由組合,，例如，裝機(jī)裝柜型電源模塊可以與書本型電機(jī)模塊自由組合以滿足總輸出較高的多軸應(yīng)用要求,。

帶有書本型和裝機(jī)裝柜型模塊的 SINAMICS S120 控制單元

SINAMICS S120 書本型的組態(tài)示例

SINAMICS S120 塊型的組態(tài)示例

SINAMICS S120 書本型和塊型的組態(tài)示例

SINAMICS S120 和 SIMOTION – 組合

現(xiàn)代機(jī)器必須可以處理更為復(fù)雜的運(yùn)動控制任務(wù),，并以不斷增加的精度和速度執(zhí)行這些任務(wù)。為了滿足這個(gè)要求,，SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)和高性能 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)形成了的組合,。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驅(qū)動器中，是帶有大量軸、精度要求嚴(yán)格的機(jī)器的理想解決方案,。這種分布式自動化結(jié)構(gòu)允許將機(jī)器分為多個(gè)軸組,，通過單獨(dú)的 SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)控制各個(gè)組。SIMOTION 系統(tǒng)通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信,。另一個(gè)重要的方面：憑借分布式自動化結(jié)構(gòu)和直接位于驅(qū)動器中的控制單元,，機(jī)器設(shè)計(jì)緊湊。

可升級的運(yùn)動控制功能

典型的集成自動化 – *的自動化平臺

憑借全集成自動化 (TIA),，西門子成為一源式供應(yīng)商,，可為所有行業(yè)提供完整范圍的產(chǎn)品。行業(yè)特定自動化解決方案為滿足客戶的個(gè)性化要求而量身定制,，可基于 TIA 有效地執(zhí)行,。設(shè)備運(yùn)行壽命周期成本低、顯著縮短上市時(shí)間可明顯提高生產(chǎn)率和投資安全性,。

簡單 – 配備 SINAMICS S120 的全集成自動化

除了 SIMATIC,、SIMOTION 和 SINUMERIK 之外，SINAMICS 也是 TIA 的核心組件之一,。因此,，STARTER 調(diào)試工具是 TIA 平臺的集成元件。從而可以使用標(biāo)準(zhǔn)化工程平臺參數(shù)化,、編程和調(diào)試自動化系統(tǒng)中的所有組件，不會有所遺漏,。全系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理功能確保數(shù)據(jù)一致性,，簡化整個(gè)設(shè)備項(xiàng)目的歸檔。

PROFIBUS

PROFIBUS DP 是 TIA 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線,，所有 SINAMICS S120 型均支持該現(xiàn)場總線,。它提供高性能、全系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò),，可連接所有自動化組件：HMI,、控制器、驅(qū)動器和 I/O 設(shè)備,。

PROFINET – 增強(qiáng)的性能和開放式 IT 通信

SINAMICS S120 還配備 PROFINET 接口,。這種基于以太網(wǎng)的總線可以通過帶有 IRT 或 RT 的 PROFINET IO 高速交換控制數(shù)據(jù)，使SINAMICS S120 成為最高性能多軸應(yīng)用集成的合適選擇,。

同時(shí),，PROFINET 還使用標(biāo)準(zhǔn)的 IT 機(jī)制 (TCP/IP) 將信息（例如，操作和診斷數(shù)據(jù)）傳輸至更高級別的系統(tǒng),。因此,，帶這種接口的 SINAMICS S120 可以輕松地集成到工廠 IT 網(wǎng)絡(luò)中。

西門子MM440變頻器6SE6440-2UD24-0BA1