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更新時間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：506
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西門子MM440變頻器6SE6440-2UD21-5AA1
設(shè)計 CU310-2 控制單元標(biāo)配了以下接口：
• 現(xiàn)場總線接口 - CU310-2 PN：1 個 PROFINET 接口帶 2 個端口 （RJ45 插 口）,，采用 PROFIdrive V4 協(xié)議 - CU310-2 DP：1 個 PROFIBUS 接口，采用 PROFIdrive V4 協(xié)議
• 1 個 DRIVE-CLiQ 插座,，用于與 DRIVE-CLiQ 電機(jī)或其他 DRIVE-CLiQ 節(jié)點 （例如,，編碼器模塊或端子模塊）的通訊
• 1 個編碼器，可檢測以下編碼器信號 - 增量編碼器 TTL/HTL - SSI 編碼器,，不帶增量信號
• 1 個 PE / 保護(hù)接地線接口
• 1 個電子電源接口,，通過 24-V DC 電源連接器連接
• 1 路溫度傳感器輸入，用于 KTY84-130,、 Pt1000 或者 PTC （Pt1000 從固件版本 V4.7 HF17 開始可用）
• 3 路可參數(shù)設(shè)置的故障安全 （V4.5 以上固件版本可用）數(shù)字量 輸出 （電位隔離）,，或 6 路數(shù)字量輸出 （電位隔離）可以對故 障安全數(shù)字量輸入進(jìn)行布線，即可以通過 PROFIsafe 連接到上 位控制器,。
• 5 路可參數(shù)設(shè)置的數(shù)字量輸入 （電位隔離）
• 1 路可參數(shù)設(shè)置的故障安全 （V4.5 以上版本固件可用）數(shù)字量 輸出 （電位隔離）,，或 1 路數(shù)字量輸入 （電位隔離）2)
• 8 路可設(shè)定的雙向非隔離數(shù)字量輸入 / 輸出 2)
• 1 路模擬量輸入，可選擇 ±10 V （分辨率 12 位 + 符號）或 ±20 mA （11 位 + 符號）
• 1 個以太網(wǎng)接口 （RJ45 插座）,，用于調(diào)試和診斷
• 1 個 CF 卡插槽,，固件和參數(shù)保存在該存儲卡上
• 1 個 PM-IF 接口，用于和模塊型功率模塊通訊
• 3 個測試插座和一個參考接地,，用于調(diào)試支持
• 1 個用于連接 BOP20 基本操作面板的接口 控制單元 CU310-2 的狀態(tài)通過多色 LED 來顯示,。 基本操作面板 BOP20 可直接卡接在控制單元 CU310-2 上,，例如 用于診斷。 固件和參數(shù)設(shè)置保存在插入式的 CF卡上,，因此無需輔助工具便可 實現(xiàn)控制單元的更換,。
控制單元 CU310-2 通過 PM-IF 接口控制模塊型功率模塊。 DRIVE-CLiQ 電機(jī)或編碼器模塊 (SMC) 也可連接到集成的 DRIVE-CLiQ 插座,，以方便無 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)的工作,。
通過基本操作面板 BOP20 可直接在設(shè)備上修改參數(shù)。設(shè)備運行時 同樣可將 BOP20 卡接到控制單元 CU310-2 上用于診斷,。 控制單元 CU310-2 及其連接的組件的調(diào)試和診斷通過調(diào)試工具 STARTER進(jìn)行,。控制單元CU310-2需要一張固件版本為V4.4或更 高的 CF 卡,。 控制單元CU310-2 PN按照PROFIdrive V4協(xié)議通過PROFINET IO 和上層控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊,。 這樣一來，配備控制單元 CU310-2 PN 的 SINAMICS S120 驅(qū)動 系統(tǒng)相當(dāng)于一個 PROFINET-IO 設(shè)備,，并具備以下功能：
• PROFINET IO 設(shè)備
• 全雙工傳輸 100 Mbit/s
• 支持 PROFINET IO 實時通訊類別： - RT （Realtime,，實時） - IRT（Isochronous Realtime，等時同步實時）,，小發(fā)送周期 250 μs
• 按照 PROFIdrive V4 作為 PROFINET IO 設(shè)備連接至控制系統(tǒng)
• 標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 通信,，用于支持通過調(diào)試工具 STARTER 進(jìn)行配置 以及訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
• 集成了基于 ERTEC-ASIC 的、帶兩個 RJ45 插座的 2 端口開關(guān),。 從而可實現(xiàn)無附加外部開關(guān)的拓?fù)?（直線形,、星形、樹 形）,。 若需使用數(shù)字量輸出,，必須在 X124 端子上連接一個 24-V 電源。 運行控制單元CU310-2需要一張固件版本為V4.4或更高的CF卡,。
在變頻器領(lǐng)域,，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強(qiáng)大的變頻器問世之后,，情況才有了改觀,。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計的。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動性能,，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時也是如此,。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此,，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標(biāo)位置,。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間,，也能以突出的精度工作,。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實現(xiàn),。
MM440變頻器故障代碼
| 0072 | MM420 | 西門子 | 報文結(jié)束時 USS（RS485 鏈路）無數(shù)據(jù) | 在通訊報文結(jié)束時,，不能從USS（COM鏈路） 得到響應(yīng) | 1．檢查通訊板（CB）的接線 2．檢查USS主站 |
| F0080 | MM420 | 西門子 | ADC輸入信號丟失 | 斷線 信號超出限定值 | 檢查模擬輸入的接線 |
| F0085 | MM420 | 西門子 | 外部故障 | 由端子輸入信號觸發(fā)的外部故障 | 觸發(fā)故障的端子輸入信號 |
| F0101 | MM420 | 西門子 | 功率組件溢出 | 軟件出錯或處理器故障 | 1.運行自測試程序 2.更換變頻器 |
| F0221 | MM420 | 西門子 | PID反饋信號低于最小值 | PID反饋信號低于P2268設(shè)置的最小值 | 1.改變P2268的設(shè)置值 2.調(diào)整反饋增益系數(shù) |
| F0222 | MM420 | 西門子 | PID反饋信號高于最大值 | PID反饋信號超過P2267設(shè)置的最大值 | 1.改變P2267的設(shè)置值 2.調(diào)整反饋增益系數(shù) |
| F0450 | MM420 | 西門子 | BIST測試故障 | 故障值： 1．有些功率部件的測試有故障 2． 有些控制板的測試有故障 4．有些功能測試有 故障 8．有些I/O模塊的測試有故障 （僅指MM420） 16．上電檢測時內(nèi)部RAM有故障 | 1.變頻器可以運行,，但有的功能不能正確工作 2.更換變頻器 |
| A0501 | MM420 | 西門子 | 電流限幅 | 電動機(jī)的功率與變頻器的功率不匹配 電動機(jī)的 連接導(dǎo)線太長 接地故障 | 檢查以下各項： 1.電動機(jī)的功率必須與變頻器功率相對應(yīng) 2.電纜的長度不得超過最大允許值 3.電動機(jī)電纜和電動機(jī)內(nèi)部不得有短路或接地故障 4.輸入變頻器的電動機(jī)參數(shù)必須與實際使用的電動機(jī)* 5.定子電阻值必須正確無誤 1.增加斜坡上升時間 2.減少“提升"的數(shù)值 3.電動機(jī)的冷卻風(fēng)道是否堵塞，電動機(jī)是否過載 |
| 0910 | MM420 | 西門子 | 直流回路最大電壓Vdc-max控制器未激活 | 直流回路最大電壓Vdcmax控制器未激活,，因為控制器不能把直流回路電壓（r0026）保持（P2172）規(guī)定的范圍內(nèi) 如果電源電壓（P0210）一直太高,，就可能出現(xiàn)這一報警信號 如果電動機(jī)由負(fù)載帶動旋轉(zhuǎn)，使電動機(jī)處于再生制動方式下運行,，就可能出現(xiàn)這一報警信號 在斜坡下降時,，如果負(fù)載的慣量特別大，就可能出現(xiàn)這一報警信號 | 檢查以下各項： 1.輸入電源電壓（P0756）必須在允許范圍內(nèi) 2.負(fù)載必須匹配在某些情況下,，要加裝制動電阻 |
| A0911 | MM420 | 西門子 | 直流回路最大電壓Vdc-max控制器已激活 | 直流回路最大電壓Vdcmax控制器已激活因此,，斜坡下降時間將自動增加，從而自動將直流回路電壓（r0026）保持在限定值（P2172）以內(nèi) | 1.檢查變頻器的輸入電壓 2.檢查斜坡下降時間 |
| A0912 | MM420 | 西門子 | 直流回路最小電壓Vdc－min控制器已激活 | 如果直流回路電壓（r0026）降低到zui低允許電壓（P2172）以下,，直流回路最小電壓Vdcmin控制器將被激活 電動機(jī)的動能受到直流回路電壓緩沖作用的吸收,，從而使驅(qū)動裝置減速， 所以,，短時的掉電并不一定會導(dǎo)致欠電壓跳閘 | |
| A0920 | MM420 | 西門子 | ADC參數(shù)設(shè)定不正確 | ADC的參數(shù)不應(yīng)設(shè)定為相同的值,，因為，這樣將產(chǎn)生不合乎邏輯的結(jié)果 標(biāo)記0：參數(shù)設(shè)定為輸出相同 標(biāo)記1：參數(shù)設(shè)定為輸入相同 標(biāo)記2：參數(shù)設(shè)定輸入不符合ADC的類型 | 各個模擬輸入的參數(shù)不允許設(shè)定為彼此相同的數(shù)值 |
| A0921 | MM420 | 西門子 | DAC參數(shù)設(shè)定不正確 | DAC的參數(shù)不應(yīng)設(shè)定為相同的值,，因為,，這樣將產(chǎn)生不合乎邏輯的結(jié)果 標(biāo)記0：參數(shù)設(shè)定為輸出相同 標(biāo)記1：參數(shù)設(shè)定為輸入相同 標(biāo)記2：參數(shù)設(shè)定輸出不符合DAC的類型 | 各個模擬輸出的參數(shù)不允許設(shè)定為彼此相同的數(shù)值 |
| A0922 | MM420 | 西門子 | 變頻器沒有負(fù)載 | 變頻器沒有負(fù)載 有些功能不能象正常負(fù)載情況下那樣工作輸出電壓很低，例如,，在0Hz時所加的“提升"值為0 | 1.檢查加到變頻器上的負(fù)載 2.檢查電動機(jī)的參數(shù)是否與實際使用的電動機(jī)相符 3.有的功能可能不正確工作,，因為沒有正常的負(fù)載條件 |
| A0923 | MM420 | 西門子 | 同時請求正向和反向點動 | 同時具有向前點動和向后點動（P1055/P1056）的請求信號這將使RFG的輸出頻率穩(wěn)定在它的當(dāng)前值向前點動和向后點動信號同時激活 |
西門子MM440變頻器6SE6440-2UD21-5AA1
MM 440 通信端口
圖 1. MM 440 的端子
在 MM 440 前面板上的通信端口是 RS 485 端口。與 USS 通信有關(guān)的前面板端子有：
表 1. MM 440 的 USS 通信相關(guān)端子
| 端子號 | 名稱 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | - | 電源輸出 10 V |
| 2 | - | 電源輸出 0 V |
| 29 | P+ | RS 485 信號 + |
| 30 | N- | RS 485 信號 - |
因 MM 440 通信口是端子連接,，故 PROFIBUS 電纜不需要網(wǎng)絡(luò)插頭,，而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅(qū)動裝置,，則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內(nèi),。
PROFIBUS 電纜的紅色芯線應(yīng)當(dāng)壓入端子 29；綠色芯線應(yīng)當(dāng)連接到端子 30,。
一個示例接線圖如下：
圖 2. S7-200 與 MM 440 的 USS 通信接線
圖中：
屏蔽/保護(hù)接地母排,，或可靠的多點接地。此連接對抑制干擾有重要意義,。
PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭,，內(nèi)置偏置和終端電阻。
MM 440 端的偏置和終端電阻,，隨包裝提供,。
通信口的等電位連接,。可以保護(hù)通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷,。M 未必需要和 PE 連接,。
雙絞屏蔽電纜（PROFIBUS）電纜，因是高速通信,，電纜的屏蔽層須雙端接地（接 PE）,。
注意：以下幾點對網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量方面的問題都與未考慮到下列事項有關(guān)：
偏置電阻用于在復(fù)雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動時保持穩(wěn)定,；終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號,。一個完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。
通信口 M 的等電位連接建議單獨采用較粗的導(dǎo)線 ,，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層,，因為此連接上可能有較大的電流，以致通信中斷,。
PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE,。一個實用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮,，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）,。
通信線與動力線分開布線；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力,。驅(qū)動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置,，并使用屏蔽電纜。
在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件,，接線時可按說明書直接壓在端子上,。如果可能，可采用熱縮管將此元件包裹,，并適當(dāng)固定,。
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