西門子MM440變頻器6SE6440-2UD17-5AA1

 三組參數(shù)切換功能,?？刂乒δ埽?線性v/f控制，平方v/f控制,，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制,，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,，節(jié)能控制模式；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；
數(shù)字量輸入6個(gè),，模擬量輸入2個(gè),，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè),；
獨(dú)立I/O端子板,，方便維護(hù)；
采用BiCo技術(shù),，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接,；
SINAMICS G120C 變頻器包含三個(gè)不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效,，變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動(dòng)降低了磁通,。該系列的變頻器是全集成自動(dòng)化的組成部分，并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。
INAMICS G120C是專門為滿足OEM用戶對(duì)于高性價(jià)比和節(jié)省空間的要求而設(shè)計(jì)的變頻器,，同時(shí)它還具有操作簡(jiǎn)單和功能豐富的特點(diǎn),。這個(gè)系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安裝快速,，調(diào)試簡(jiǎn)便,，以及它友好的用戶接線方式和簡(jiǎn)單的調(diào)試工具都使它與眾不同。

集成眾多功能：安全功能（STO,可通過(guò)端子或PROFIsafe激活）,，多種可選的通用的現(xiàn)場(chǎng)總線接口,，以及用于參數(shù)拷貝的存儲(chǔ)卡槽。

使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng),，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象,。
控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制,、PID控制或其他方式,。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度,，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí),。
*低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的*小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),，其散熱性能很差,，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀,。而且低速時(shí),，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱,。

西門子MM440變頻器6SE6440-2UD17-5AA1

組態(tài)工具 "S7 Technology" 和"SIMOTION SCOUT" 都帶有 "STARTER" 軟件.
因此, 是不能再獨(dú)立安裝非集成版本的 "STARTER"來(lái)要設(shè)置"MICROMASTER" 和"SINAMICS" 產(chǎn)品系列的驅(qū)動(dòng)設(shè)備; 比如, 在標(biāo)準(zhǔn)S7 CPU上操作這些驅(qū)動(dòng)設(shè)備.

下面說(shuō)明了在組態(tài)工具 "S7 Technology" 和"SIMOTION SCOUT" 集成的 "STARTER"中如何設(shè)置"MICROMASTER" 和"SINAMICS" 產(chǎn)品系列的驅(qū)動(dòng)設(shè)備.

MM4變頻器的*高輸出頻率,，除了與參數(shù)P1082（*高頻率）有關(guān)外，還與其他條件有關(guān),。

當(dāng)PID自整定功能被激活時(shí)(P2350=1,2,3,4),，BOP面板會(huì)顯示“A0936"報(bào)警，報(bào)警與參數(shù)P2350交替閃爍,，此 時(shí)變頻器在很低的頻率下運(yùn)行,，整定會(huì)花費(fèi)幾分鐘的時(shí)間。整定結(jié)束后,，報(bào)警將自動(dòng)消失,，變頻器開始正常運(yùn)行。

如果采用非矢量控制方式（P1300≤19）,，則*高輸出頻率僅受參數(shù)P1802的限制：

即,，fmax = P1082

如果采用矢量控制方式（P1300≥20）,，則*高輸出頻率為以下限制條件中的*小值：

即，fmax = (P1082,，200,，5*P310)min

注：載波脈沖頻率P1800，會(huì)隨著對(duì)參數(shù)P1082和P0310的修改而自動(dòng)更改,，以滿足輸出頻率對(duì)P1800的要求,，因此不需要考慮P1800對(duì)*高輸出頻率的限制。
MM440,，MM430,，G120系列變頻器的PID功能有效時(shí)，在通常設(shè)定下,，斜坡時(shí)間P1120,，P1121的設(shè)置是無(wú)效的。這樣,，如果PI參數(shù)設(shè)定不當(dāng),，系統(tǒng)響應(yīng)過(guò)快，變頻器運(yùn)行時(shí)就容易出現(xiàn)F0001過(guò)流,，F(xiàn)0002過(guò)壓等故障,；或者為了避免這些故障，降低系統(tǒng)響應(yīng),，造成系統(tǒng)響應(yīng)過(guò)慢,，不能滿足工藝要求。
針對(duì)PID相關(guān)參數(shù),，可以參考以下例子進(jìn)行設(shè)定,，使PID功能與斜坡時(shí)間P1120，P1121同時(shí)有效,。
P1070=2294
P1120=10（斜坡上升時(shí)間,，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）
P1121=10（斜坡下降時(shí)間，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）
P2200=0
P2253=2890（PID目標(biāo)值給定通道,，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）
P2264=755.0（反饋通道,，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）
P2280=3（比例增益，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）
P2285=5（積分時(shí)間,，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）
P2890=50（PID目標(biāo)值給定，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）
以上參數(shù)在MM430 V2.02,，MM440 V2.09,，G120 V3.0驗(yàn)證通過(guò)。

MM4變頻器在現(xiàn)場(chǎng)使用中,，有時(shí)會(huì)•出現(xiàn)報(bào)警A911或者A502,，檢查進(jìn)線電壓和直流母線電壓均正常,。造成報(bào)警的原因分析如下：
MM4變頻器在運(yùn)行時(shí)會(huì)檢測(cè)直流母線的電壓值，當(dāng)直流母線過(guò)高或者過(guò)低時(shí),，變頻器會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警或故障代碼,。如圖1所示：

圖1 MM4變頻器直流母線電壓檢測(cè)

如圖在直流母線電壓大于r1242的值時(shí)，如果Vdmax控制器已使能會(huì)出現(xiàn)A0911報(bào)警,，如果Vdmax控制器沒(méi)有使能,，會(huì)出現(xiàn)A0502報(bào)警。
r1242的值與參數(shù)P1254的設(shè)置有關(guān),，當(dāng)P1254=0時(shí)： 

而當(dāng)P1254=1時(shí),，變頻器在啟動(dòng)過(guò)程中會(huì)根據(jù)進(jìn)線電壓自動(dòng)計(jì)算確定r1242的值。
如果P1254=1,，在現(xiàn)場(chǎng)使用中可能遇到這種情況：在啟動(dòng)變頻器時(shí),，電網(wǎng)的電壓比較低（例如電網(wǎng)上接有大的負(fù)載時(shí)），此時(shí) 變頻器根據(jù)當(dāng)前進(jìn)線電壓計(jì)算出一個(gè)較低的閾值（r1242）,，而在正常運(yùn)行中,，電網(wǎng)電壓恢復(fù)正常電壓值（例如電網(wǎng)上大的負(fù)載停止工作），此時(shí)直流母線電壓可能會(huì)超過(guò)r1242的閾值,，出現(xiàn)報(bào)警A0911或A0502,。而此時(shí)，如果測(cè)量進(jìn)線電壓或直流母線電壓均正常,。
在這種情況下可以設(shè)置P1254=0,，禁止變頻器電壓的自動(dòng)檢測(cè)，可以解決此類問(wèn)題,。

用戶可以使用以下命令通過(guò) USS 建立 JOG 操作：
1) P0700 必須設(shè)置為 4 或 5 (分別通過(guò) RS232 或 RS485 進(jìn)行 USS 通訊 )
2) 變頻器必須停止并準(zhǔn)備運(yùn)行,。
要完成此操作，發(fā)送 PZD 命令 047E 0000 (十六進(jìn)制)
= (0000 0100 0111 1110 0000 0000 0000 0000).
變頻器需使用 FA31 0000 (十六進(jìn)制) 進(jìn)行應(yīng)答
= (1111 1010 0011 0001 0000 0000 0000 0000)
3) 要右向點(diǎn)動(dòng) (JOG),，發(fā)送命令 057E 0000 (十六進(jìn)制)
= (0000 0101 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
4) 要左向點(diǎn)動(dòng) (JOG),，發(fā)送命令 067E 0000 (十六進(jìn)制)
= (0000 0110 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
5) 要停止，則發(fā)送命令 047E 0000 (十六進(jìn)制)
= (0000 0100 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
使用控制位 8 和 9 可以改變點(diǎn)動(dòng) (JOG) 方向但并不會(huì)停止運(yùn)行,。
例如：057E 0000 命令后使用 067E 0000,，變頻器無(wú)需停機(jī)就可將點(diǎn)動(dòng)方向從右向改變到左向。

MM430和MM440中FX,，GX尺寸的變頻器,，在配置DP模板使用外部24V供電，在變頻器主電源斷電的情況下,，變頻器出現(xiàn)F0022,A0522故障和報(bào)警,，如何處理？

回答：
通過(guò)DP模板上的端子給變頻器提供24V電源時(shí),，對(duì)于尺寸為FX,GX的變頻器,，在變頻器主電源斷電的情況下可能會(huì)出現(xiàn)A0522,、F0022！這樣在變頻器主電源恢復(fù)的情況下也不能直接啟動(dòng)運(yùn)行變頻器,，必須得先確認(rèn)故障然后再運(yùn)行變頻器,！

解決辦法如下：
將通過(guò)DP模板上的端子提供外部24V供電，改為通過(guò)端子X(jué)9上的1,，2號(hào)端子提供外部24V供電即可解決這個(gè)問(wèn)題,。

圖1：設(shè)置參數(shù)P0724的濾波邏輯示意圖

方法1
利用自由功能塊(FFB)的定時(shí)器實(shí)現(xiàn),。將數(shù)字量輸入DIN1經(jīng)過(guò)一個(gè)定時(shí)器延時(shí),，然后，在應(yīng)用中利用定時(shí)器1的輸出信號(hào)r2852取代r0722就可以了,。

如圖2所示,，假設(shè)原來(lái)的應(yīng)用是用數(shù)字量輸入DIN1（即5號(hào)端子）作為變頻器的ON/OFF1起停命令，參數(shù)設(shè)置如下：
P0700.0 = 2, P0701.0 = 1
經(jīng)過(guò)消抖設(shè)置后,，參數(shù)設(shè)置變成：
P0700.0 = 2, P0701.0 = 99
P2800 = 1, //使能自由功能塊
P2802.0 = 1, //使能定時(shí)器
P2849 = 722.0, P2850 = 0.5, P2851 = 1, //定時(shí)器0.5s延時(shí)
P0840.0 = 2852.0 // ON/OFF1
這樣設(shè)置后,，變頻器運(yùn)行后，在DIN1上出現(xiàn)持續(xù)時(shí)間小于0.5s的低電平干擾,，不會(huì)導(dǎo)致變頻器誤停機(jī),。
如果修改上述設(shè)置，讓P2851 = 2,，可以濾除時(shí)間相同的正,、負(fù)脈沖。

圖3：定時(shí)器和“或"門實(shí)現(xiàn)消抖設(shè)置

P0748參數(shù)是一個(gè)可以進(jìn)行位設(shè)置的參數(shù),，低3位bit00bit01bit02分別對(duì)應(yīng)三個(gè)數(shù)字量輸出（繼電器輸出）,。修改P0748參數(shù)可以使變頻器的數(shù)字量輸出繼電器的邏輯反相。
參數(shù)七段顯示得結(jié)構(gòu),，各位設(shè)置的定義如下圖所示：

以數(shù)字量輸出1舉例（對(duì)于MM440MM430,是端子18,、19和20；對(duì)于MM420,，是端子10和11 ）,，變頻器的數(shù)字量輸出1默認(rèn)設(shè)置表示故障信號(hào)，默認(rèn)的動(dòng)作邏輯是：一上電*常開節(jié)點(diǎn)閉合，有故障斷開,。如果要求的邏輯是*斷開，有故障閉合的話,，就需要設(shè)置參數(shù)P0748,，具體方法如下：
找到參數(shù)P0748，如圖1所示,，

圖1

按“ "鍵確認(rèn),，如圖2所示，

區(qū)分通信故障和信息錯(cuò)誤：
在診斷參數(shù)r2026－r2031中,，可區(qū)分通信故障還是信息中的錯(cuò)誤,。如果這些值中只有一個(gè)在增加，這說(shuō)明通信是好的,，但信息本身中有錯(cuò)誤,。如果幾個(gè)或所有值都同時(shí)增加，這說(shuō)明存在由EMC問(wèn)題引起的通信故障,。
各個(gè)參數(shù)的重要性在相應(yīng)MICROMASTER類型的手冊(cè)“MICROMASTER 4xx 參數(shù)列表"中有詳細(xì)描述,。
識(shí)別干擾噪聲：
診斷參數(shù)r2024－r2025表示由干擾噪聲 引起的通信故障。如果轉(zhuǎn)換器成功接收到信息,，r2024就開始計(jì)數(shù),，參數(shù)r2025表示被拒絕的信息數(shù)量。在正常工作的系統(tǒng)中r2024至少應(yīng)該比r2025的增加速度快五十倍,。如果r2025增加的比r2024快,，很可能是信息結(jié)構(gòu)不正確或信息被破壞(例如通過(guò)干擾噪聲)。請(qǐng)參照條目! !“如何在S7-200和MICROMASTER 4之間通過(guò)端口0建立帶EMC和過(guò)壓保護(hù)的通信連接,？"來(lái)檢查物理總線,。
識(shí)別EMC或 偏壓?jiǎn)栴}：
診斷參數(shù)r2026－r2029表示由EMC或偏壓?jiǎn)栴}引起的通信故障。如果所有參數(shù)(r2026至r2029)都增加,，就表明有EMC或偏壓?jiǎn)栴},。如果偏壓不足，網(wǎng)絡(luò)就會(huì)對(duì)干擾噪聲非常敏感,。網(wǎng)絡(luò)上的峰值能超出偏壓并作為邏輯“0"被接收,，而這通常表明信息的開始?？梢酝ㄟ^(guò)錯(cuò)誤的啟動(dòng)位錯(cuò)誤(由r2029計(jì)數(shù))的增加來(lái)識(shí)別它,。如何使用示波器來(lái)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的偏壓在條目! !“如何使用示波器檢測(cè)在RS485接口上的錯(cuò)誤偏壓？"中有描述,。