西門子MM430變頻器6SE6430-2UD33-0DB0

西門子MM440變頻器固定頻率+ON的命令，是某個(gè)數(shù)字輸入定義為固定頻率+ON后,，不再需要額外的ON/OFF命令輸入DI端子了,。

在變頻器領(lǐng)域，也存在著一些難以控制的東西,。直到西門子功能強(qiáng)大的變頻器問世之后,，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動(dòng)性能,，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡,，因此,，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器,，即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間,，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn),。

可知改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法有改變滑差s、改變旋轉(zhuǎn)磁場頻率f,、改變電機(jī)極對數(shù)p三種,。

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓,、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源,。是由由主電路和控制帶電路組成的,。主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供可控電源的電力轉(zhuǎn)換部分，變頻器的主電路分為兩類,，其中電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,，直流回路的濾波部分是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,，其直流回路濾波部分是電感,。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的整流部分,，吸收在轉(zhuǎn)變中產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的平波回路部分,，將直流功率變換為交流功率的逆變部分?？刂齐娐肥墙o主電路提供控制信號的回路,，它有決定頻率和電壓的運(yùn)算電路，檢測主電路數(shù)值的電壓,、電流檢測電路,，檢測電動(dòng)機(jī)速度的的速度檢測電路，將運(yùn)算電路的控制信號放大的驅(qū)動(dòng)電路,，以及對逆變器和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)電路組成,。

CPU 1515-2 PN:

適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置,。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離,。

CPU 1516-3 PN/DP：

適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用,，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,，用于高速通信中作為 I 設(shè)備,，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。

CPU 1517-3 PN/DP：

適用于對程序范圍,、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用,，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,，用于高速通信中作為 I 設(shè)備,，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。

CPU 1518-4 PN/DP：

適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用，且滿足處理速度方面的*要求,。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài),。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或在快速通信中用作 I 設(shè)備,。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力,。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址,，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等,。

CPU 1518-4 PN/DP ODK:

適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的應(yīng)用場合,，以及適用于對處理速度有高要求的應(yīng)用場合,。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,，或在快速通信中用作 I 設(shè)備,。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口,，具有單獨(dú)的 IP 地址,，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能夠執(zhí)行由 C/C++ 語言創(chuàng)建的程序,。

SIMATIC S7-1500

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新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外,，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，zui大程度提高生產(chǎn)效率,。無論是小型設(shè)備還是對速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置,，都一一適用。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中,，*提高了工程組態(tài)的效率,。

性能

沒有zui快，只有更快,！SIMATIC S7-1500的系統(tǒng)性能*縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。

處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速,，*縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。

高速背板總線

新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議,，以實(shí)現(xiàn)信號的快速處理,。

通信

SIMATIC S7-1500帶有多達(dá)3個(gè)PROFINET接口。其中,，兩個(gè)端口具有相同的IP地址,，適用于現(xiàn)場級通信,；第三個(gè)端口具有獨(dú)立的IP地址，可集成到公司網(wǎng)絡(luò)中,。通過 PROFINET IRT,，可定義響應(yīng)時(shí)間并確保高度精準(zhǔn)的設(shè)備性能,。

集成 Web Server

無需親臨現(xiàn)場,，即可通過Internet瀏覽器隨時(shí)查看CPU狀態(tài)。過程變量以圖形化方式進(jìn)行顯示,，同時(shí)用戶還可以自定義網(wǎng)頁,，這些都*地簡化了信息的采集操作。

結(jié)構(gòu)組成

SIMATIC S7-1500采用模塊化結(jié)構(gòu),，各種功能皆具有可擴(kuò)展性,。

每個(gè)控制器中都包含有以下組件：
·一個(gè)*處理器 (CPU)，用于執(zhí)行用戶程序
·一個(gè)或多個(gè)電源
·信號模塊,，用作輸入/輸出
·以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊,。

設(shè)計(jì)操作

SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，zui大程度地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性,。

內(nèi)置CPU 顯示屏

可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息,，以提高設(shè)備的可用性同時(shí)也便于全面了解工廠的所有信息

標(biāo)準(zhǔn)前連接器

標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅*簡化了電纜的接線操作，同時(shí)還節(jié)省了更多的接線時(shí)間,。

集成短接片

通過集成短接片的連接,，可以更為靈活便捷地建立電位組。

集成DIN 導(dǎo)軌

可快速便捷地安裝自動(dòng)斷路器,、繼電器之類的其它組件,。

靈活電纜存放方式

憑借兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)的電纜定位槽裝置，即使存放粗型電纜,，也可以輕松地關(guān)閉模塊前蓋板,。

預(yù)接線位置

通過帶有定位功能的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)，無論是初次布線還是重新連接,，都非?？焖俦憬荨?/p>

集成的屏蔽夾

對模擬量信號進(jìn)行適當(dāng)屏蔽,，可確保高質(zhì)量地識(shí)別信號并有效防止外部電磁干擾,。同時(shí)，使用插入式接線端子,，無需借助任何工具既可實(shí)現(xiàn)快速安裝,。

西門子MM430變頻器6SE6430-2UD33-0DB0

 組態(tài)
我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和MM440變頻器的USS通信。

3.1. PLC 硬件組態(tài)

首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目,，如圖3所示,。

圖3： 新建S7 1200項(xiàng)目

在硬件配置中,，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖4所示：

圖4： S7 1200硬件配置

在CPU的屬性中,，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,，建立PG與PLC的連接，如圖5所示,。

圖5： S7 1200 IP地址的設(shè)置

3.2. MM440參數(shù)設(shè)置

我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等）,，以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。
MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問級別,，以便于過濾不需要查看的部分,。 與 S7-1200 連接時(shí)，需要設(shè)置的主要有“控制源"和“設(shè)定源"兩組參數(shù),。要設(shè)置此類參數(shù),，需要“專家"參數(shù)訪問級別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3,。
控制源參數(shù)設(shè)置：
控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng),、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能,?？刂圃磪?shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號，如表5所示,。

表5：控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置

此參數(shù)有分組,，在此僅設(shè)第一組，即 P0700[0],。
設(shè)定源控制參數(shù)：
設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能,。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定），如表6所示,。

表6：設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置

此參數(shù)有分組,，在此僅設(shè)第一組，即 P1000[0],。
控制源和設(shè)定源之間可以自由組合,，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例,，簡介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置

主要參數(shù)有：
1. P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5,，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信；
2. P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5,，即設(shè)定源來自 COM Link 上的 USS 通信,；
3. P2009： 決定是否對 COM Link 上的 USS 通信設(shè)定值規(guī)格化，即設(shè)定值將是運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的百分比形式,，還是絕對頻率值,。為0,，不規(guī)格化 USS 通信設(shè)定值，即設(shè)定為MM440中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式,；為1,，對 USS 通信設(shè)定值進(jìn)行規(guī)格化，即設(shè)定值為絕對的頻率數(shù)值,；
4. P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率,。根據(jù) S7-1200 通信口的限制，支持的通信波特率如表7所示,。

表7：通信波特率

5. P2011： 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31,，即驅(qū)動(dòng)裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址,；
6. P2012： 設(shè)置 P2012[0] = 2,，即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個(gè)字長；
7. P2013： 設(shè)置 P2013[0] = 4,；
8. P2014： 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535,，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時(shí)時(shí)間，單位為 ms,；如設(shè)置為 0,，則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查；
9. P0971： 設(shè)置 P0971 = 1,，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中