西門子MM430變頻器6SE6430-2UD31-5CA0

數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）,。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài),。根據(jù)容量不同,，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊,；凡大于15KW均需帶饋入裝置,，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別,。

611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply）,，CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號(hào)模塊（Signal Module）,。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的,。

信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,，有輸入型和輸出型兩種

1. 人機(jī)界面

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分,。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū),；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器,，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。

（1）MMC(Man Machine communication)

zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤,；而MMC103的CPU為奔騰,，可以帶硬盤，一般的,，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10,、OP10S、OP10C,、OP12,、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20,、PCU50,、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤,，但可以帶軟驅(qū),；PCU50,、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,。

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI,。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤,。根據(jù)用戶不同的要求,，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等,，其中OP031zui為常用,。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同,，目前,，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D,，MCP的MPI地址分別為14和6,，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。

對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù),，傳輸速率為187.5k/秒,，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,，又有OPI（Operator PanelInterface）總線,，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣,，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,，RS232接口,，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等,，所不同的是NCU單元很薄,，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。

編輯

· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式,。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序）,，它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動(dòng)完成后,，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1,，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷,。

·在循環(huán)程序處理過程中,，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）

在變頻器領(lǐng)域,，也存在著一些難以控制的東西,。直到西門子功能強(qiáng)大的變頻器問世之后，情況才有了改觀,。MICROMASTER 440 是專門針對(duì)與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,。這些高級(jí)矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動(dòng)性能，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此,。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡,，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置,。該變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器,，即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作,。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn),。

根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的公式：

n=n1(1-s)(1)

N1=60f/p(2)

式中:n-電機(jī)轉(zhuǎn)速;n1-電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速;s-滑差;f-旋轉(zhuǎn)磁場頻率;P-電機(jī)極對(duì)數(shù)

可知改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法有改變滑差s、改變旋轉(zhuǎn)磁場頻率f,、改變電機(jī)極對(duì)數(shù)p三種,。

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓,、頻率都可調(diào)的交流電源,。是由由主電路和控制帶電路組成的。主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供可控電源的電力轉(zhuǎn)換部分,，變頻器的主電路分為兩類,，其中電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波部分是電容,。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,，其直流回路濾波部分是電感。它由三部分構(gòu)成,，將工頻電源變換為直流功率的整流部分,，吸收在轉(zhuǎn)變中產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的平波回路部分，將直流功率變換為交流功率的逆變部分,?？刂齐娐肥墙o主電路提供控制信號(hào)的回路,，它有決定頻率和電壓的運(yùn)算電路，檢測主電路數(shù)值的電壓,、電流檢測電路，檢測電動(dòng)機(jī)速度的的速度檢測電路,，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)放大的驅(qū)動(dòng)電路,，以及對(duì)逆變器和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)電路組成。

西門子MM430變頻器6SE6430-2UD31-5CA0

6SE6420-2UC11-2AA1 MICROMASTER 420,，不帶濾波器,，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz,，恒轉(zhuǎn)矩,，額定輸出功率，0.12 KW 過載 150%,，用于 60S,，變轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率,，0.12 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),，防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,，不帶 AOP/BOP

6SE6420-2UC12-5AA1 MICROMASTER 420,，不帶濾波器，1/3AC 200-240V,，+10/-10% 47-63Hz,，恒轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率,，0.25 KW 過載 150%,，用于 60S，變轉(zhuǎn)矩,，額定輸出功率,，0.25 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防護(hù)等級(jí) IP20,，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,，不帶 AOP/BOP

6SE6420-2UC13-7AA1 MICROMASTER 420，不帶濾波器,，1/3AC 200-240V,，+10/-10% 47-63Hz，恒轉(zhuǎn)矩,，額定輸出功率,，0.37 KW 過載 150%，用于 60S，變轉(zhuǎn)矩,，額定輸出功率,，0.37 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防護(hù)等級(jí) IP20,，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,，不帶 AOP/BOP

6SE6420-2UC15-5AA1 MICROMASTER 420，不帶濾波器,，1/3AC 200-240V,，+10/-10% 47-63Hz，恒轉(zhuǎn)矩,，額定輸出功率率,，0.55 KW 過載 150%，用于 60S,，變轉(zhuǎn)矩,，額定輸出功率，0.55 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),，防護(hù)等級(jí) IP20,，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

6SE6420-2UC17-5AA1 MICROMASTER 420,，不帶濾波器,，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz,，恒轉(zhuǎn)矩,，額定輸出功率，0.75 KW 過載 150%,，用于 60S,，變轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率,，0.75 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),，防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,，不帶 AOP/BOP

6SE6420-2UC21-1BA1 MICROMASTER 420,，不帶濾波器，1/3AC 200-240V,，+10/-10% 47-63Hz,，恒轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率,，1.1 KW 過載 150%,，用于 60S,，變轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率,，1.1 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),，防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,，不帶 AOP/BOP

6SE6420-2UC21-5BA1 MICROMASTER 420,，不帶濾波器，1/3AC 200-240V,，+10/-10% 47-63Hz,，恒轉(zhuǎn)矩,，額定輸出功率,，1.5 KW 過載 150%，用于 60S,，變轉(zhuǎn)矩,，額定輸出功率，1.5 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),，防護(hù)等級(jí) IP20,，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

6SE6420-2UC22-2BA1 MICROMASTER 420,，不帶濾波器,，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz,，恒轉(zhuǎn)矩,，額定輸出功率，2.2 KW 過載 150%,，用于 60S,，變轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率,，2.2 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),，防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,，不帶 AOP/BOP

6SE6420-2UC23-0CA1 MICROMASTER 420,，不帶濾波器，1/3AC 200-240V,，+10/-10% 47-63Hz,，恒轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率,，3 KW 過載 150%,，用于 60S,，變轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率,，3 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D),，防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,，不帶 AOP/BOP

---輸入輸出接口擴(kuò)展

------與6SE70系列一樣,，S120也可以選配器件擴(kuò)展輸入輸出接口，共有兩種方式：插在控制單元上的端子擴(kuò)展板TB30或安裝在導(dǎo)軌上的端子擴(kuò)展模塊TM31,、TM15等

---編碼器模塊

------S120共有3種編碼器模塊：SMC10,、SMC20、SMC30,，用于處理不帶DRIVE-CLiQ接口的電機(jī)的編碼器信號(hào),。

---工藝

------S120的基本定位器（Epos）具有更強(qiáng)大的功能，可用于線性軸和回轉(zhuǎn)軸的式或相對(duì)式定位,。6SE70系列的工藝板T100/T300/T400及CUMC適用的F01選件的功能,，可以通過S120的DCC以及SIMOTION D來實(shí)現(xiàn)。

---工程軟件

------S120傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用SIZER組態(tài)工具,，它包含了S120系列的所有組件的數(shù)據(jù),；S120的調(diào)試使用STARTER調(diào)試工具，既可以獨(dú)立安裝,，也可以集成在Drive ES軟件中用于SIMATIC應(yīng)用,，也可以集成在SCOUT軟件中用于SIMOTION的應(yīng)用。

---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通訊和模塊化結(jié)構(gòu),，以及全新的調(diào)試軟件STARTER,，相比使用 6SE70 系列在多機(jī)傳動(dòng)時(shí)使用 SINAMICS S120 具有以下優(yōu)勢：