西門子變頻器6SE6440-2UE34-5FA1

一,、西門子MM440變頻器

在變頻器領(lǐng)域，也存在著一些難以控制的東西,。直到西門子功能強大的變頻器問世之后,，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計的,。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保一致的高驅(qū)動性能,，即使發(fā)生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡,，因此,，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器,，即使在制動和短減速斜坡期間,，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實現(xiàn),。

1.2 BOP修改參數(shù)

下面通過將參數(shù)P1000的第0組參數(shù),，即設(shè)置P1000[0]=1的過程為例，介紹一下通過操作BOP面板修改一個參數(shù)的流程：

本變頻器由微處理器控制,，并采用具有現(xiàn)代*技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功率輸出器件,。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性,。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的,，因而降低了電動機運行的噪聲,。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。 

安裝 !警告 

? 未經(jīng)培訓(xùn)合格的人員在變頻器的器件/系統(tǒng)上工作或不遵守“警告"中的有關(guān)規(guī)定,，就可能造

成嚴(yán)重的人身傷害或重大的財產(chǎn)損失,。只有在設(shè)備的設(shè)計，安裝,，調(diào)試和運行方面受過培訓(xùn)的經(jīng)過認證合格的專業(yè)人員才允許在本設(shè)備的器件/系統(tǒng)上進行工作,。 

? 輸入電源線只允許性緊固連接。設(shè)備必須接地（按照IEC 536 Class 1,，NEC和其它適用

的標(biāo)準(zhǔn)）,。 

? 如果采用剩余電流保護器(RCD）， 必須是 B型RCD,。設(shè)備由三相電源供電,，而且?guī)?有EMC

濾波器時，一定不要通過接地泄漏斷路器(ELCB）（參看DIN VDE 0160標(biāo)準(zhǔn),，第5.5.2節(jié)和EN50178 第 5.2.11.1節(jié)）與電源連接,。 

? 即使變頻器處于不工作狀態(tài)，以下端子仍然可能帶有危險電壓： 

- 電源端子 L/L1,，N/L2,，L3或U1/L1，V1/L2,，W1/L3 - 連接電動機的端子 U,，V，W或U2/T1,，V2/T2,，W2/T3 - 以及端子DC+/B+，DC-,，B-,，DC/R+或C/L+，D/L- 

? 在電源開關(guān)斷開以后,，必須等待5分鐘,，使變頻器放電完畢，才允許開始安裝作業(yè) ?  本設(shè)備不可作為“緊急停車機構(gòu)"使用（參看 EN 60204,，9.2.5.4） ? 接地導(dǎo)體的最小截面積必須等于或大于供電電源電纜的截面積   

變頻器運行的環(huán)境條件 濕度范圍  空氣的相對濕度 ≤ 95%,，無結(jié)露。 海拔高度  如果變頻器安裝在海拔高度>1000m或>2000 m

降格的要求如下圖

所示：

沖擊和振動   不允許變頻器掉到地下或遭受突然的撞擊,。不允許把變頻器安裝在有可能經(jīng)常受到振動的地方,。 DIN IEC 68-2-6規(guī)定的機械強度如下： 偏移：      0.075mm（10....58 Hz） 加速度     9.8 m/s2 （>58....500 Hz） 

一、外部原因： 
　　1.電機負載突變,，引起的沖擊過大造成過流,。 
　　2.電機和電機電纜相間或每相對地的絕緣破壞,，造成匝間或相見對地短路,，因而導(dǎo)致過流,。 
　　3.過流故障與電機的漏抗，電機電纜的耦合電抗有關(guān),，所以選擇電機電纜一定按照要求去選. 
　　4.在變頻器輸出側(cè)有功率因數(shù)矯正電容或浪湧吸收裝置,。 
　　5.當(dāng)裝有測速編碼器時，速度反饋信號丟失或非正常時,，也會引起過流,，檢查編碼器個其電纜
二、變頻器本身的原因： 
　　1.參數(shù)設(shè)定問題： 
　　 例如加速時間太短,，PID調(diào)節(jié)器的比例P,、積分時間I參數(shù)不合理，超調(diào)過大,，造成變頻器輸出電流振蕩,。 
　　2.變頻器硬體問題： 
　　a)電流互感器損壞，其現(xiàn)象表現(xiàn)為,，變頻器主回路送電,，當(dāng)變頻器未啟動時，有電流顯示且電流在變化,，這樣可判斷互感器已損壞,。 
　　b)主電路介面板電流、電壓檢測通道被損壞,，也會出現(xiàn)過流,。
　　電路板損壞可能是：1)由于環(huán)境太差，導(dǎo)電性固體顆粒附著在電路板上,，造成靜電損壞,。或者有腐蝕性氣體,，使電路被腐蝕,。2)電路板的零電位與機殼連在一起，由于柜體與地角焊接時,，強大的電弧,，會影響電路板的性能。 3)由于接地不良,，電路板的零伏受干擾,，也會造成電路板損壞。 
　　c)由于連接插件不緊,、不牢,。例如電流或電壓反饋信號線接觸不良,，會出現(xiàn)過流故障時有時無的現(xiàn)象。 
　　d)當(dāng)負載不穩(wěn)定時,，建議使用DTC模式,，因為DTC控制速度非常快,，每隔25微秒產(chǎn)生一組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通的實際值,，再經(jīng)過電機轉(zhuǎn)矩比較器和磁通比較器的輸出，優(yōu)化脈動選擇器決定逆變器的開關(guān)位置,，這樣有利用抑制過電流,。另外，速度環(huán)的自適應(yīng)(AUTOTUNE)會自動調(diào)整PID參數(shù),，從而使變頻器輸出電機電流平穩(wěn),。

西門子變頻器6SE6440-2UE34-5FA1

然而在當(dāng)時電機調(diào)速還是以直流調(diào)速為主，變頻器的應(yīng)用還是一個新興的市場,，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟,，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速，成為驅(qū)動產(chǎn)品的主流,，西門子變頻器因其強大的品牌效應(yīng)在這巨大的中國市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展,，西門子在中國變頻器市場的成功發(fā)展應(yīng)該說是西門子品牌與技術(shù)的結(jié)合。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P,，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進而一起進入了中國的市場,，目前仍有少量的使用，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTERMIDIMASTER,以及西門子變頻器最為成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列,。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器,，也提供了在造紙，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機傳動的直流母線方案,。當(dāng)然西門子也推出了在我個人看來技術(shù)上比較失敗然而在市場上卻相當(dāng)成功的ECO變頻器,，在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為中國市場前茅?，F(xiàn)在西門子在中國市場上的主要機型就是MM420,，MM440.6SE70系列。

西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說,，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時,，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡,。 

具體方法是：用萬用表（最好是用模擬表）的電阻1K檔,，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間,，三相阻值要一樣,，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象,。然后,，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻,，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間,，三相阻值要一樣,，輸出端的阻值比輸入端略小一些,，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則,，說明模塊損壞,。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電,，以免造成更大的損失,。 

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察,。 

1,、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能,。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題,，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試,，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了,。 

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器),，面板下的指示燈[綠燈不亮,，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常,，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路,，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題,。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了,。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的,。 

3,、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題,，檢查一下各部位接插件,。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所致。 

4,、上電后顯示[-----](MM4),，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了,，一般是因為外圍控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容,、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系,。但也有個別問題出在電源板上,。 

5、上電后顯示正常,，一運行即顯示過流,。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題,，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電,，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn),，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的,。 

總結(jié)以上，大的原器件如IGBT功率模塊出問題的比例倒是不多,，因為一些低端的簡單原器件問題和裝配問題引發(fā)的故障比例較多,，如果有圖紙和零件，這些問題便不難解決而且費用不高,，否則解決這些問題還是不容易的,。的辦法就是換整塊的線路板！