西門子6SE6440-2UE25-5CA1

S7-200 SMART +V90 PTI定位控制

V90 PTI 驅(qū)動(dòng)支持兩個(gè)脈沖輸入通道，PLC通過發(fā)送脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)位置控制,。

脈沖信號(hào)連接

支持下面兩種脈沖信號(hào)類型：

● 24 V 單端脈沖輸入
● 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）

S7-200 SMART + V90 PTI 位置控制

V90 PTI可以與S7-200 SMART配合使用,，ST40、ST60 CPU通過脈沖輸出+方向信號(hào)控制V90實(shí)現(xiàn)位置控制,，本體集成的三個(gè)高速輸出點(diǎn)（Q0.0,、Q0.1、Q0.3）可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Х奖愕慕M態(tài)為脈沖輸出+方向信號(hào)控制通道,，可最多連接3個(gè)V90實(shí)現(xiàn)定位控制,。

6.在 "運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置>服務(wù)" 中,勾選 "運(yùn)行系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)記錄"。

7.項(xiàng)目運(yùn)行后,，在 "IO域" 中給歸檔變量賦值,。Bool變量為1時(shí)記錄數(shù)值,并以設(shè)定的歸檔周期進(jìn)行歸檔。為0時(shí)不記錄,。

1. S7-200 SMART與 V90的接線（以連接至軸0為例）

2. V90參數(shù)設(shè)置（以PLC發(fā)送1500個(gè)脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈為例）：

3. 使用向?qū)ЫM態(tài)200 SMATR運(yùn)動(dòng)控制功能

4. 在OB1中手入向?qū)ё詣?dòng)生成的運(yùn)動(dòng)控制程序

常問問題

 PTI模式下上電后運(yùn)行電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦,？

驅(qū)動(dòng)器給出伺服使能信號(hào)（SON=1）后無法運(yùn)行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為0：
• 檢查CWL,CCWL,EMGS信號(hào)是否為1（高電平）
• 檢查驅(qū)動(dòng)器是否有故障或報(bào)警
排除上述原因后,，重新給出SON信號(hào),，驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1后可發(fā)送脈沖控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。
（2）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1：
• 檢查驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比設(shè)置
• 檢查脈沖信號(hào)類型設(shè)置及脈沖信號(hào)接線是否正確,。

 V90的電子齒輪比設(shè)置,？

電子齒輪比是用來放大或縮小從上級(jí)控制器所獲得的脈沖頻率。電子齒輪比的分子是電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖個(gè)數(shù),其分母是使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈通過上級(jí)控制器所發(fā)出的脈沖數(shù)。

 V90 脈沖控制模式下定位不準(zhǔn)怎么辦,？

• 檢查驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比設(shè)置與PLC設(shè)置是否對(duì)應(yīng),；
• 測(cè)試驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖個(gè)數(shù)與PLC發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)是否對(duì)應(yīng)；
• 檢查機(jī)械設(shè)備是否有卡阻,。

 PTI模式下,，如何查看V90接收到的脈沖個(gè)數(shù)？

可以通過以下方法查看驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖個(gè)數(shù)：
• 查看參數(shù)R482[1];
• 通過調(diào)試軟件V-ASSISTANT左側(cè)項(xiàng)目樹：測(cè)試-測(cè)試接口-脈沖個(gè)數(shù),；
注意：V90顯示收到的脈沖個(gè)數(shù)是實(shí)際發(fā)送脈沖的4倍,，這是因?yàn)樯衔粰C(jī)輸出的脈沖到驅(qū)動(dòng)后會(huì)進(jìn)行4倍頻導(dǎo)致的。

 S7-200 SMART 可以控制幾個(gè)V90 PTI,？

S7-200 SMART 本體集成的三個(gè)高速輸出點(diǎn)（Q0.0、Q0.1,、Q0.3）可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Х奖愕慕M態(tài)為脈沖輸出+方向信號(hào)控制通道,，可最多連接3個(gè)V90實(shí)現(xiàn)定位控制。

 V90的PTI模式丟脈沖怎么辦,？

可從接線,、布線、是否滿足相應(yīng)EMC準(zhǔn)則進(jìn)行排查,。建議在脈沖信號(hào)上并聯(lián)200-500歐的電阻,，推薦使用的最小功率為 5 W。接線可以參考上邊實(shí)例中的接線圖,。

 回零開關(guān)和限位開關(guān)應(yīng)該連接到哪里,？

需要連接到PLC的數(shù)字量輸入。

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          普通的Block

Block 的 EN使能管腳被連接了 BOOL變量 ,，CFC執(zhí)行與否根據(jù)BOOL值的真假

紅色 感嘆號(hào) ,，該功能在CFC運(yùn)行組內(nèi)被禁用

藍(lán)色標(biāo)簽 ，表面上看該功能塊沒有連線 ,，其實(shí)藍(lán)色標(biāo)簽就是表示該功能塊有一個(gè)或以上的管腳被連線,，但是被隱藏了（visible:= true） 。

這個(gè)就是chart in chart了 ,，圖中圖,，其實(shí)就是將圖表拖拽到另一個(gè)圖表里，Chart in Chart可以自定義輸入輸出接口,，項(xiàng)目里使用過幾次,，還挺合適。

管腳連線處被標(biāo)記為黑色的點(diǎn),，其實(shí)是因?yàn)镾FC編程的時(shí)候,，這些變量被引用了。要注意的是，如果CFC又對(duì)其連線,，同時(shí)SFC又對(duì)其引用控制,，就會(huì)出現(xiàn)優(yōu)先權(quán)問題 。

SFC外部控制圖,，我理解為實(shí)現(xiàn)SFC順控功能隱藏的功能塊,，狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，SFC可視化的操作監(jiān)視的變量都在這里面,。

 綠色高亮,，表示下一個(gè)功能塊插入的位置就是在這個(gè)功能塊后面，CFC的掃描順序,，會(huì)經(jīng)過該塊后再掃描你剛新插入的塊,，圖中右上角的 2/1，15/1等指示的都是掃描順序,，很多工程師問：我的邏輯都正確啊,，為什么執(zhí)行的結(jié)果不對(duì)了？對(duì)脈沖來的標(biāo)志位接受不到等都有可能是這個(gè)順序沒調(diào)整好,。

CFC接口屬性：

管腳狀態(tài)監(jiān)視

1. 可以在CFC右擊Block上的"BOOL_IN",，勾選被監(jiān)視。（默認(rèn)不監(jiān)視）

2. 在創(chuàng)建FB時(shí)在BOOL_IN的接口屬性里標(biāo)記好S7_dynamic屬性為true就可以使這個(gè)地方在初次使用就勾選被監(jiān)視,。操作步驟：在simatic manager里選中block,，雙擊打開，右擊"BOOL_IN"屬性