您好, 歡迎來到化工儀器網
| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
驅動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行,，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅動器READY信號為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平）
? 檢查驅動器是否有故障或報警
排除上述原因后,，重新給出SON信號，驅動器READY信號為1后可發(fā)送脈沖控制驅動器運行,。
（2）如果給出SON后驅動器READY信號為1：
產品簡介
詳細介紹
西門子6SE6440-2UE25-5CA1
S7-200 SMART +V90 PTI定位控制
V90 PTI 驅動支持兩個脈沖輸入通道,，PLC通過發(fā)送脈沖信號實現位置控制。
脈沖信號連接
支持下面兩種脈沖信號類型：
● 24 V 單端脈沖輸入
● 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）
S7-200 SMART + V90 PTI 位置控制
V90 PTI可以與S7-200 SMART配合使用,，ST40,、ST60 CPU通過脈沖輸出+方向信號控制V90實現位置控制，本體集成的三個高速輸出點（Q0.0,、Q0.1,、Q0.3）可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運動控制向導方便的組態(tài)為脈沖輸出+方向信號控制通道，可最多連接3個V90實現定位控制,。
6.在 "運行系統設置>服務" 中,勾選 "運行系統中的數據記錄",。
7.項目運行后，在 "IO域" 中給歸檔變量賦值,。Bool變量為1時記錄數值,并以設定的歸檔周期進行歸檔,。為0時不記錄。
1. S7-200 SMART與 V90的接線（以連接至軸0為例）
2. V90參數設置（以PLC發(fā)送1500個脈沖電機旋轉一圈為例）：
3. 使用向導組態(tài)200 SMATR運動控制功能
4. 在OB1中手入向導自動生成的運動控制程序
常問問題
PTI模式下上電后運行電機不轉怎么辦,？
驅動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行,，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅動器READY信號為0：
• 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平）
• 檢查驅動器是否有故障或報警
排除上述原因后，重新給出SON信號,，驅動器READY信號為1后可發(fā)送脈沖控制驅動器運行,。
（2）如果給出SON后驅動器READY信號為1：
• 檢查驅動器的電子齒輪比設置
• 檢查脈沖信號類型設置及脈沖信號接線是否正確,。
V90的電子齒輪比設置？
電子齒輪比是用來放大或縮小從上級控制器所獲得的脈沖頻率,。電子齒輪比的分子是電機編碼器轉一圈的脈沖個數,其分母是使電機轉一圈通過上級控制器所發(fā)出的脈沖數,。
V90 脈沖控制模式下定位不準怎么辦？
• 檢查驅動器電子齒輪比設置與PLC設置是否對應,；
• 測試驅動器接收到的脈沖個數與PLC發(fā)送的脈沖個數是否對應,；
• 檢查機械設備是否有卡阻。
PTI模式下,，如何查看V90接收到的脈沖個數,？
可以通過以下方法查看驅動器接收到的脈沖個數：
• 查看參數R482[1];
• 通過調試軟件V-ASSISTANT左側項目樹：測試-測試接口-脈沖個數；
注意：V90顯示收到的脈沖個數是實際發(fā)送脈沖的4倍,，這是因為上位機輸出的脈沖到驅動后會進行4倍頻導致的,。
S7-200 SMART 可以控制幾個V90 PTI？
S7-200 SMART 本體集成的三個高速輸出點（Q0.0,、Q0.1,、Q0.3）可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運動控制向導方便的組態(tài)為脈沖輸出+方向信號控制通道，可最多連接3個V90實現定位控制,。
V90的PTI模式丟脈沖怎么辦,？
可從接線、布線,、是否滿足相應EMC準則進行排查,。建議在脈沖信號上并聯200-500歐的電阻，推薦使用的最小功率為 5 W,。接線可以參考上邊實例中的接線圖,。
回零開關和限位開關應該連接到哪里,？
需要連接到PLC的數字量輸入,。
西門子6SE6440-2UE25-5CA1
普通的Block
Block 的 EN使能管腳被連接了 BOOL變量 ，CFC執(zhí)行與否根據BOOL值的真假
紅色 感嘆號 ,，該功能在CFC運行組內被禁用
藍色標簽 ,，表面上看該功能塊沒有連線 ，其實藍色標簽就是表示該功能塊有一個或以上的管腳被連線,，但是被隱藏了（visible:= true） ,。
這個就是chart in chart了 ，圖中圖,，其實就是將圖表拖拽到另一個圖表里,，Chart in Chart可以自定義輸入輸出接口，項目里使用過幾次,，還挺合適,。
管腳連線處被標記為黑色的點,，其實是因為SFC編程的時候，這些變量被引用了,。要注意的是,，如果CFC又對其連線，同時SFC又對其引用控制,，就會出現優(yōu)先權問題 ,。
SFC外部控制圖，我理解為實現SFC順控功能隱藏的功能塊,，狀態(tài)機的狀態(tài)轉換,，SFC可視化的操作監(jiān)視的變量都在這里面。
綠色高亮,，表示下一個功能塊插入的位置就是在這個功能塊后面,，CFC的掃描順序，會經過該塊后再掃描你剛新插入的塊,，圖中右上角的 2/1,，15/1等指示的都是掃描順序，很多工程師問：我的邏輯都正確啊,，為什么執(zhí)行的結果不對了,？對脈沖來的標志位接受不到等都有可能是這個順序沒調整好。
CFC接口屬性：
管腳狀態(tài)監(jiān)視
可以在CFC右擊Block上的"BOOL_IN",，勾選被監(jiān)視,。（默認不監(jiān)視）
在創(chuàng)建FB時在BOOL_IN的接口屬性里標記好S7_dynamic屬性為true就可以使這個地方在初次使用就勾選被監(jiān)視。操作步驟：在simatic manager里選中block,，雙擊打開,，右擊"BOOL_IN"屬性
