西門子6SE6440-2UE21-5CA1

當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時，就會用到電池,，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了,，電壓就會下降,，當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時，RAM中的程序就會丟失,。如果用戶沒有備份程序,，就會相當(dāng)麻煩 

一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路，當(dāng)電壓下降到一定程度時,，PLC就會報警,，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法,。一般來 說,，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容,，即使把電池去掉,，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時間，所以如果取掉電池后在短 時間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池換上去,，數(shù)據(jù)是不會丟失的,。

但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降,，RAM電源回路有 灰塵,、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度,，從而使時間不好把握,。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時亦要小心應(yīng)對,，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生,。

是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電）,，斷電,，在5分鐘內(nèi)換好新的電池，再上電試一下,。

西門子PLC有帶卡的,，有不帶電池的；也有帶卡的,，帶電池的,。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡,，需要電池保存程序的,，更換電池時候務(wù)必注意，帶電的情況下,，將舊電池取出來,，然后將新電池換上即可。

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• USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送,，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與MM440之間的通信接口,。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與MM440的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。如圖7所示,。

  
  圖7：通信結(jié)構(gòu)圖

  4.2. 功能塊使用介紹
  USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊,，接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通過這個功能快來完成的。必須在主 OB中調(diào)用,。
  USS_PORT功能塊是S7-1200與MM440進行USS通信的接口,，主要設(shè)置通信的接口參數(shù)?？稍谥鱋B或中斷OB中調(diào)用,。
  USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取MM440的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用,。
  USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置MM440的參數(shù),。必須在主 OB中調(diào)用。

  4.3. S7 1200 PLC進行USS通信的編程

  4.3.1. USS_DRV功能塊的編程

  USS_DRV功能塊的編程如圖8所示,。

  
  圖8： USS_DRV功能塊的編程

  USS_DRV功能塊用來與MM440進行交換數(shù)據(jù),，從而讀取MM440的狀態(tài)以及控制MM440的運行。每個MM440使用*的一個USS_DRV功能塊，但是同一個CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有MM440（zui多16個）都使用同一個USS_DRV_DB,。

  USS_DRV_DB：          MM440進行USS通信的數(shù)據(jù)塊,。
  RUN：                          DB塊的MM440啟動指令。
  OFF2：                        緊急停止,，自由停車,。     該位為0時停車。
  OFF3：                        快速停車,，帶制動停車,。該位為0時停車。
  F_ACK：                      MM44*確認,。
  DIR ：                          MM440控制電機的轉(zhuǎn)向,。
  SPEED_SP：               MM440的速度設(shè)定值。
  NDR：                          新數(shù)據(jù)就緒,。
  ERROR：                     程序輸出錯誤,。
  RUN_EN：                    MM440運行狀態(tài)指示。
  D_DIR：                       MM440運行方向狀態(tài)指示,。
  INHIBIT：                      MM440是否被禁止的狀態(tài)指示,。
  FAULT：                      MM44*。
  SPEED：                      MM440的反饋的實際速度值,。
  DRIVE：                       MM440的USS站地址,。MM440參數(shù)P2011設(shè)置。
  PZD_LEN：                PZD數(shù)據(jù)的字數(shù),，有效值2,，4，6或8個字,。MM440參數(shù)P2012設(shè)置,。

  4.3.2. USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
  USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如圖9所示。

  
  圖9： USS通信接口參數(shù)功能塊的編程

  USS_PORT功能塊用來處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信,，它是S71200 CPU與MM440的通信接口,。每個CM1241 RS485模塊有且必須有一個USS_PORT功能塊。
  PORT： 通信模塊標識符：在默認變量表的“常量"(Constants) 選項卡內(nèi)引用的常量,。
  BAUD： 指的是和MM440進行通行的速率,。 MM440的參數(shù)P2010種進行設(shè)置。
  USS_DB： 引用在用戶程序中放置 USS_DRV 指令時創(chuàng)建和初始化的背景數(shù)據(jù)塊,。

  ERROR： 輸出錯誤,。
  STATUS：掃描或初始化的狀態(tài)。
  USS_PORT 功能通過RS485通信模塊處理 CPU 和變頻器之間的實際通信,。 每次調(diào)用此功能可處理與一個變頻器的一次通信,。 用戶程序必須盡快調(diào)用此功能以防止與變頻器通信超時,。 可在主 OB 或任何中斷 OB 中調(diào)用此功能。通常從循環(huán)中斷 OB 調(diào)用USS_PORT 以防止變頻器超時以及使 USS_DRV 調(diào)用的 USS 數(shù)據(jù)保持,。
  S7-1200 PLC與MM440的通信是與它本身的掃描周期不同步的,，在完成一次與MM440的通信事件之前，S7-1200通常完成了多個掃描,。
  USS_PORT通信的時間間隔是S7-1200與MM440通信所需要的時間,，不同的通信波特率對應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時間。表8列出了不同的波特率對應(yīng)的USS_PORTzui小通信間隔時間,。

  
  表8：不同的波特率對應(yīng)的USS_PORTzui小通信間隔時間

  USS_PORT在發(fā)生通信錯誤時,，通常進行3次嘗試來完成通信事件,，那么S7-1200與MM440通信的時間就是USS_PORT發(fā)生通信超時的時間間隔,。例如：如果通信波特率是9600，那么USS_PORT與MM440通信的時間間隔應(yīng)當(dāng)大于zui小的調(diào)用時間間隔,，即大于116.3毫秒而小于349毫秒,。S7-1200 USS 協(xié)議庫默認的通信錯誤超時嘗試次數(shù)是2次。
  基于以上的USS_PORT通信時間的處理,，建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊,。在建立循環(huán)中斷OB塊時，我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時間,，以滿足通信的要求,。循環(huán)中斷OB塊的掃描時間的設(shè)置如圖10所示：

  
  圖10：循環(huán)中斷OB塊的掃描時間的設(shè)置

  4.3.3. USS_RPM功能塊的編程

  USS_RPM功能塊的編程 如圖11所示。

  
  圖11：USS_RPM功能塊的編程

  USS_RPM功能塊用于通過USS通信從MM440讀取參數(shù),。

  REQ：       讀取參數(shù)請求,。
  DRIVE：   MM440的USS站地址。
  PARAM： MM440的參數(shù)代碼,。
  INDEX：   MM440的參數(shù)索引代碼
  USS_DB：MM440進行USS通信的數(shù)據(jù)塊,。
  DONE：    讀取參數(shù)完成。
  ERROR：  讀取參數(shù)錯誤,。
  STATUS：讀取參數(shù)狀態(tài)代碼,。
  VALUE：  所讀取的參數(shù)的值。

  注意：進行讀取參數(shù)功能塊編程時,，各個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對應(yīng),。

  4.3.4. USS_WPM功能塊的編程

  USS_WPM功能塊的編程如圖12所示。

  
  圖12：USS_WPM功能塊的編程

  USS_WPM功能塊用于通過USS通信設(shè)置MM440的參數(shù),。

  REQ：       寫參數(shù)請求,。
  DRIVE：    MM440的USS站地址。
  PARAM：  MM440的參數(shù)代碼,。
  INDEX：    MM440的參數(shù)索引代碼,。
  EEPROM：把參數(shù)存儲到MM440的EEPROM,。
  VALUE：   設(shè)置參數(shù)的值。
  USS_DB：MM440進行USS通信的數(shù)據(jù)塊,。
  DONE：    讀取參數(shù)完成,。
  ERROR：  讀取參數(shù)錯誤狀態(tài)。

  注意：對寫入?yún)?shù)功能塊編程時,，各個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對應(yīng),。

  4.3.5. 常見錯誤

  如果讀寫同時使能，則報錯818A：參數(shù)請求通道正在被本變頻器的另一請求占用,。如圖13所示,。

  
  圖13：讀寫同時使能報錯

  如果通信斷開，則PORT報錯818B,，如圖14所示,。

  
  圖14：通信斷開報錯

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• APL庫的通道驅(qū)動塊介紹

• 使用PCS 7編程時，訪問硬件IO數(shù)據(jù)時并不是直接引用IO地址,，而是通過通道驅(qū)動塊（Channel Blocks）來關(guān)聯(lián)IO地址（必須處于過程映像區(qū)）,。

• 驅(qū)動塊提供用戶程序和硬件輸入輸出組件之間的接口。

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• 下列通道塊可連接到符號地址：

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