西門子6SE6440-2UD41-1FB1

可以用編程器重刷固件程序（事先有備份）,，來(lái)解決此類問題,。（2）用戶存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。用戶程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)采用PLC編程語(yǔ)言編寫的各種用戶程序,。
　　用戶程序存儲(chǔ)器根據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類型的不同（可以是RAM,、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器），其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪,。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來(lái)存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等

可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性,。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動(dòng)提升功能,。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象,。

變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),，在某些頻率段，電機(jī)的電流,、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩,，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù),，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng),，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重,。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn),，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行,。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。

有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩,，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線,。設(shè)置p1320、p1322,、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo),，對(duì)應(yīng)的p1321、p1323,、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo),。

參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制,。這種控制相對(duì)完善,，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動(dòng)力矩高,，精度高達(dá)0.01%,，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式,。

參數(shù)p1300設(shè)置為22,，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式,，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù),，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制,，控制簡(jiǎn)單,，度高。

西門子MM440變頻器的工作原理和其它牌子變頻器的工作原理并沒有太大的區(qū)別,，只是他們采用電子元件的型號(hào)和電路結(jié)構(gòu)不同而已,，小編向大家簡(jiǎn)要講述西門子MM440變頻器結(jié)構(gòu)組成，這一節(jié)就和大家講講西門子MM440變頻器的工作原理想了解更多工業(yè)電路板,、電梯電路板,、變頻器相關(guān)知識(shí)請(qǐng)關(guān)注“從零開始變頻器維修"。

西門子變頻器

要想知道西門子MM440變頻器的工作原理，首先我們要清楚一個(gè)問題,，就是變頻器是做什么用的,？變頻器是用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)速度的一個(gè)器件，它可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速,，被廣泛用在自動(dòng)化控制設(shè)備中,。那么變頻器是怎樣進(jìn)行調(diào)速的呢？把這個(gè)問題搞清楚也就懂得西門子MM440變頻器的工作原理了,。

西門子變頻器驅(qū)動(dòng)電路

西門子MM440變頻器的工作原理是這樣的,。380VAC的交流電壓經(jīng)過VUB120-12No1整流三相整流進(jìn)行整流，然后經(jīng)過六個(gè)容量為560UF耐壓400的電解電容組成濾波電路,，把整流之后的脈動(dòng)直流電轉(zhuǎn)換成平滑的的直流電,，然后再通過變頻器的主電路板發(fā)出六路控制脈沖輸給電壓電流放大電路板,，變頻器維修界俗稱這塊電路板為驅(qū)動(dòng)電路,，驅(qū)動(dòng)電路板將主電路板發(fā)出的六路脈沖進(jìn)行電壓及電流放大后，送給逆變電路板,，通過逆變電路板中的IGBT模塊6MBI75-120-02把直流電逆變成交流電,，在逆變過程中主電路板又對(duì)逆變脈沖進(jìn)行調(diào)制,，從而實(shí)現(xiàn)電壓在0～380V之間可調(diào)，頻率在0HZ～50HZ之間可調(diào),，通過改變供給電動(dòng)機(jī)的供電電壓及頻率,，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)無(wú)極調(diào)速的目的。

一,、 系統(tǒng)配置：

本系統(tǒng)采用西門子S7-300系列CPU,、OYES-300系列IO模塊、OYES-300系列通信IM153模塊等,。通過profibus-DP網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)主站和從站之間的通訊,；*控制室上位機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)主機(jī)之間通過MPI網(wǎng)絡(luò)通訊，對(duì)生產(chǎn)過程中的壓力,、溫度,、速度、功率和時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,。

數(shù)字量輸入模塊直接同電氣發(fā)訊元件即按鈕,、限位開關(guān)、壓力繼電器等連接,。數(shù)字量輸出模塊直接控制電磁閥,、控制繼電器、指示燈等,。模擬量輸入模塊直接同壓力傳感器、速度給定電位器等相連,。模擬量輸出模塊直接給比例閥放大器信號(hào),。

STEP7硬件組態(tài)如圖1所示：

二,、 程序設(shè)計(jì)：

本系統(tǒng)采用STEP7組態(tài)編程，根據(jù)鋁擠壓機(jī)控制有壓力控制,、位置控制,、速度控制、模擬等溫控制,、擠壓筒溫度控制等控制系統(tǒng),，分別為每部分控制編寫相應(yīng)的FC(功能Function)、FB(功能塊Function Block),、DB(數(shù)據(jù)塊Data Block)等,。

更高的運(yùn)行效率

• 基本功能：轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制、定位功能

• 智能啟動(dòng)功能：電源中斷后自動(dòng)重啟

• BICO 互聯(lián)技術(shù)：驅(qū)動(dòng)器相關(guān) DI/DO 信號(hào)互聯(lián),，可方便地根據(jù) 設(shè)備條件調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

• 安全集成功能：低成本實(shí)現(xiàn)安全概念

• 可控的整流和反饋：避免在進(jìn)線側(cè)產(chǎn)生噪聲,、控制電機(jī)制動(dòng)時(shí) 產(chǎn)生的再生反饋能量，提高進(jìn)線電壓波動(dòng)時(shí)的耐用度 DRIVE-CLiQ–SINAMICS 所有部件之間的數(shù)字式接口 DRIVE-CLiQ 通用串行接口連接 SINAMICS S120 的所有組件,，包 含電機(jī)和編碼器,。

統(tǒng)一的電纜和連接器規(guī)格可減少零件的多樣性 和倉(cāng)儲(chǔ)成本。對(duì)于其他廠商的電機(jī)或改造應(yīng)用,，可使用轉(zhuǎn)換模塊 將常規(guī)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換成 DRIVE-CLiQ,。 所有組件中的電子銘牌 每個(gè)組件都有一個(gè)電子銘牌，在進(jìn)行 SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 組態(tài)時(shí)會(huì)起到非常重要的作用,。

通訊板 CBE20 用于通過一個(gè)控制單元 CU320-2 連接到 PROFINET-IO 網(wǎng)絡(luò),。

SINAMICS S120 可作為 PROFINET-IO 設(shè)備執(zhí)行以下功能：

• PROFINET IO 設(shè)備

• 全雙工傳輸 100 Mbit/s

• 支持 PROFINET IO 實(shí)時(shí)通訊類別： - RT （Realtime，實(shí)時(shí)） - IRT（Isochronous Realtime,，等時(shí)同步實(shí)時(shí)）,，小發(fā)送周期 500 ms

• 作為一個(gè)PROFINET-IO設(shè)備連接到控制系統(tǒng)，符合 PROFIdrive 行規(guī) V4

• 標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 通訊,，用于采用 STARTER 調(diào)試工具的工程設(shè)計(jì)

• 四個(gè) RJ45 插座,，集成了 4 端口開關(guān)，基于 PROFINET ASIC ERTEC400,。因此,，無(wú)需外部附加開關(guān)便可以配置拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) （線形、星形,、樹形）,。

• 支持介質(zhì)冗余運(yùn)行和共享設(shè)備功能

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USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)

4.1 S7 1200 PLC與MM440 通過USS通信的基本原理

S7 1200提供了專用的USS庫(kù)進(jìn)行USS通信，如圖6所示：

圖6：S7 1200 專用的USS庫(kù)

USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送,，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與MM440之間的通信接口,。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與MM440的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。如圖7所示。

圖7：通信結(jié)構(gòu)圖

4.2. 功能塊使用介紹
USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊,，接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通過這個(gè)功能快來(lái)完成的,。必須在主 OB中調(diào)用。
USS_PORT功能塊是S7-1200與MM440進(jìn)行USS通信的接口,，主要設(shè)置通信的接口參數(shù),。可在主OB或中斷OB中調(diào)用,。
USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取MM440的參數(shù),。必須在主 OB中調(diào)用。
USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置MM440的參數(shù),。必須在主 OB中調(diào)用,。

4.3. S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程

4.3.1. USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊的編程如圖8所示。

圖8： USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊用來(lái)與MM440進(jìn)行交換數(shù)據(jù),，從而讀取MM440的狀態(tài)以及控制MM440的運(yùn)行,。每個(gè)MM440使用一的一個(gè)USS_DRV功能塊，但是同一個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有MM440（最多16個(gè)）都使用同一個(gè)USS_DRV_DB