西門子變頻器6SE6440-2UD31-1CA1

MM 440 的參數(shù)設置

參數(shù)集是對驅(qū)動裝置進行調(diào)試和控制的基礎(chǔ),，幾乎所有的功能都需要對驅(qū)動裝置的內(nèi)部參數(shù)進行訪問、設定和修改,。西門子驅(qū)動裝置的參數(shù)功能更為突出,，龐大繁多的參數(shù)選項，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應用和*的定制能力,。

驅(qū)動裝置的調(diào)試和控制都依賴于對參數(shù)的設置,，與 S7-200 SMART配合使用時也不例外。一個實際的項目,，往往把驅(qū)動裝置和自動控制器（PLC）分為兩個相對獨立,、又有聯(lián)系的子系統(tǒng)，它們的調(diào)試也一般也可以分開進行,。這樣做不但可以提高效率,，而且能夠保證控制關(guān)系清晰明了。

對于 S7-200 SMART與西門子驅(qū)動裝置配合的項目,，我們建議分為三個階段調(diào)試：

驅(qū)動裝置和 PLC 相對獨立,，調(diào)試各自的基本功能；

調(diào)試出驅(qū)動裝置和 PLC 之間相互控制,、反饋功能,；

進行整個系統(tǒng)的綜合調(diào)試，達成一個完整的控制任務。

驅(qū)動裝置的基本調(diào)試相對比較獨立,，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成,。

具體驅(qū)動裝置的調(diào)試請參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊等資料。

我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動裝置的基本參數(shù)設置和調(diào)試（如電機參數(shù)辨識等等）,，以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關(guān)的參數(shù),。

MM 440 的參數(shù)分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分,。 與 S7-200 SMART連接時，需要設置的主要有“控制源"和“設定源"兩組參數(shù),。要設置此類參數(shù),，需要“專家"參數(shù)訪問級別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設置為 3,。

控制源參數(shù)設置

控制命令控制驅(qū)動裝置的啟動,、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能,?？刂圃磪?shù)設置決定了驅(qū)動裝置從何種途徑接受控制信號。

控制源由參數(shù) P0700 設置：

表 1. 控制源參數(shù)

取值 功能說明

此參數(shù)有分組,，在此僅設一組,，即 P0700[0]。

設定源控制參數(shù)

設定值控制驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能,。設定源參數(shù)決定了驅(qū)動裝置從哪里接受設定值（即給定）,。

設定源由參數(shù) P1000 設置：

表 2. 設定源參數(shù)（部分）

取值 功能說明

此參數(shù)有分組，在此僅設一組,，即 P1000[0],。

USS 通信控制的參數(shù)設置

控制源和設定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用,。我們以控制源和設定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例,，簡介 USS 通信的參數(shù)設置。

主要參數(shù)有：

P0700： 設置 P0700[0] = 5,，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信

P1000： 設置 P1000[0] = 5,，即設定源來自 COM Link 上的 USS 通信

P2009： 設置P2009 = 5，即設定值為額定頻率的百分比,。

P2010： 設置 COM Link 上的 USS 通信速率,。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
 

P2011： 設置 P2011[0] = 0 至 31,，即驅(qū)動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡上的從站地址,。

USS 網(wǎng)絡上不能有任何兩個從站的地址相同。
 

P2012： 設置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個字長,。

P2013： 設置 P2013[0] = 127,，即 USS PKW 區(qū)的長度可變。

P2014： 設置 P2014[0] = 0 至 65535,，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間,，單位為 ms。如設置為 0,，則不進行此端口上的超時檢查,。
此通信控制信號中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報文之間的大間隔,。如果設定了超時時間,，報文間隔超過此設定時間還沒有接收到下一條信息，則會導致 F0072 錯誤,，變頻器將會停止運行,。通信恢復后此故障才能被復位。
根據(jù) USS 網(wǎng)絡通信速率和站數(shù)的不同,，此超時值會不同,。

P0971： 設置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中,。

USS 通信是由 S7-200 SMART和驅(qū)動裝置配合,，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設置。如通信速率設置不一樣,，當然無法通信,。

保持通信端口（驅(qū)動電路）之間的共模電壓差在一定范圍內(nèi)

對于非隔離的通信口（如CPU上的通信口），保證它們之間等電位非常重要,。在S7-200 CPU聯(lián)網(wǎng)時,，可以將所有CPU模塊的傳感器電源輸出的L+/M中的M端子，用導線串接起來,。在S7-200 CPU與變頻器通信時,，要將所有變頻器通信端口的M（在西門子MM4x0系列是二號端子）連接起來，并與CPU上的傳感器電源M連接,。
 

電磁干擾

電磁環(huán)境的好壞及采取的應對措施,，對于通信的可靠性非常重要。例如,，通信電纜不應與動力電纜平行放置,，距離過近；變頻器輸出動力電纜,，如果沒有選用屏蔽電纜,，對通信的干擾就非常大；220V供電的CPU，如果電源與變頻器輸入側(cè)電源共用,，高頻干擾的影響也非常大……

屏蔽（PE）端的連接,。注意所有CPU或者EM277模塊上PE（保護接地）端子必須連接到大地、或者柜殼上,。否則電纜的屏蔽層等于沒有用,。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

¹⁾ 230 V 1 AC 設備的額定功率取決于輸出電流 I_H。輸出電流 I_H 取決于高過載 (HO) 時的負載持續(xù)率：150 %I_H 60 s, 循環(huán)時間 300 s,。

²⁾輸出電流 I_H 基于高過載 (HO) 的占空比,。150 % I_H 60 s, 循環(huán)時間 300 s。

³⁾EN 61800-3 類別 C1,， 一類環(huán)境（住宅,、商用）。FSAA 和 FSAB 的屏蔽電機電纜大長度 5 m,，帶或不帶外部進線濾波器。

⁴⁾ 單相設備也可連接到三相 230 V 供電系統(tǒng)的兩相

¹⁾ 400 V 3 AC 設備的額定功率取決于輸出電流 I_L,。輸出電流 I_L 基于低過載 (LO) 時的負載持續(xù)率：110 % I_L60 s, 循環(huán)時間 300 s,。

²⁾輸出電流 I_L 基于低過載 (LO) 時的負載持續(xù)率。110 % I_L 60 s, 循環(huán)時間 300 s,。

³⁾ 輸出電流 I_H 基于高過載 (HO) 的占空比,。150 % I_H 60 s, 循環(huán)時間 300 s。

⁴⁾ EN 61800-3 類別 C3,，二類環(huán)境（工業(yè)）,。FSA 的屏蔽電機電纜大長度為 10 m；FSB 到 FSD 的大電纜長度為 25 m,；FSE 的大電纜長度為 50 m,。為了達到類別 C2 或在使用 FSA 時也能使用 25 m 電機屏蔽電纜，必須使用帶外部進線濾波器的無濾波型變頻器,。

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6 運行測試

6.1 在NetPro中下載SIMATIC 300 Station,。在SIMATIC Manager中下載SIMATIC 300 Station的CPU的DB Block。

•  在Set PG/PC Interface中為S7ONLINE（STEP7）選擇相應的接口參數(shù),，例如CP5613(MPI)或TCP/IP,。

6.2 打開Station Configuration Editor，根據(jù)SIMATIC PC Station的硬件組態(tài)設置Components,。如圖20

圖20

•  確認HW Config 中的SIMATIC PC Station的Name和Station Configuration Editor的Station Name*,。

6.3 打開WinLC RTX，選擇RUN使WinLC RTX處于運行狀態(tài),。如圖21

圖21

6.4 在NetPro中下載SIMATIC PC Station,。在SIMATIC Manager中下載SIMATIC PC Station的WinLC RTX的OB，DB和SFB Block。如圖22

圖22

•  在Set PG/PC Interface中為S7ONLINE（STEP7）選擇PC internal（local）,。

•  下載完畢后,，注意Station Configuration Editor中Status，Run/Stop和Connection的狀態(tài),。

6.5 打開SIMATIC PC Station中的WinLC RTX和SIMATIC 300 Station的CPU的變量監(jiān)控,，檢驗發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)。如圖23

6.6 激活WinCC項目,。如圖24和圖25

圖24