西門子變頻器6SE6440-2UD21-1AA1

MICROMASTER 440 無濾波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 1.1kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 1.1kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

16.電機(jī)過流,。
變頻器輸出電流大于電機(jī)額定電流1.2倍并持續(xù)超過2分鐘,。檢查參數(shù)設(shè)置電機(jī)額定電流設(shè)置是否正確;電機(jī)或負(fù)載機(jī)械是否堵轉(zhuǎn);電源電壓是否過低。
17.變頻器行后電機(jī)不轉(zhuǎn),。
檢查變頻器輸出是否有接觸器或開關(guān)類設(shè)備;檢查變頻器輸出一次電纜是否連接電機(jī);觀察監(jiān)視器是否有輸出電流以及輸出電壓,，若有電壓、無電流則說明變頻器到電機(jī)的主回路開路,，若有電壓,、電流，則檢查電纜是否有單相接地情況,，電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組是否開路,。

PLC和工控機(jī)的硬件技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展
PLC和工控機(jī)的終用戶為冶金,、采礦、水泥,、石油,、化工、電力,、機(jī)械制造,、汽車、裝卸,、造紙,、紡織、環(huán)保等行業(yè),，其主要的用途為：
1,、順序控制
順序控制是應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域，它包括單機(jī)控制,、多機(jī)群控制,、自動生產(chǎn)線控制，如注塑機(jī),、印刷機(jī)械,、訂書機(jī)械、切紙機(jī)械,、組合機(jī)床,、磨床、裝配機(jī)械,、包裝生產(chǎn),、電鍍線和電梯控制等。
2,、運(yùn)動控制
應(yīng)用在電力拖動系統(tǒng)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制,。
3、過程控制
采用模擬量模塊能控制物理參數(shù),，例如溫度,、壓力、速度和流量等,，并提供PID等閉環(huán)控制的功能,。
4、數(shù)據(jù)處理
可以支持?jǐn)?shù)控機(jī)床的控制和管理,、多軸控制等,。
由于自動化系統(tǒng)的要求日益提高，傳統(tǒng)的提供I/O點(diǎn)服務(wù)的PLC和工控機(jī)已經(jīng)無法滿足復(fù)雜的工藝要求,。因此,，PLC和工控機(jī)在硬件系統(tǒng)上有了根本的變化,。

在用戶程序中調(diào)用USS指令后，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊指令書中的程序塊圖標(biāo),，在探出的菜單中執(zhí)行庫內(nèi)存命令，為USS指令庫使用的397個(gè)字節(jié)的V存儲區(qū)起始地址,，4）用變頻器的操作面板設(shè)置變頻器的通訊參數(shù),，使之與用戶程序中所用的波特率和從站地址相一致。
　　調(diào)用一條指令時(shí),，將會自動地增加一個(gè)或幾個(gè)子程序,。3）為USS指令庫分配V存儲區(qū)。5）連接CPU和變頻器之間的通訊電纜,，為了提高看干擾能力好采用屏蔽電纜,。西門子PLC代理商硬件分析2、PLC硬件故障①PLC主機(jī)系統(tǒng)故障A,、電源系統(tǒng)故障,。

根據(jù)以上要求采用了制造業(yè)DNA的許多技術(shù)后，羅克韋爾還提供面向企業(yè)和工業(yè)的集成軟件包,，如用于批量控制的RSBatch,、RSView32、RSLogix等可用于對功能框圖進(jìn)行編程,。它們也利用COM集成,、VBA和OPC為應(yīng)用間提供互操作性和與企業(yè)的其它層連接?？刂栖浖€為連接I/O,、PC總線的控制、編程,、VBA和COM對象提供相同的互操作性,。

西門子MM440變頻器

MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保一致的高驅(qū)動性能,，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此,。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此,，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標(biāo)位置,。該變頻器帶有一個(gè)集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間,，也能以突出的精度工作,。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

除軟起動和軟停止外,，SIRIUS 3RW44 固態(tài)軟起動器還具有許多可滿足別要求的功能,。性能范圍在直接串聯(lián)電路中達(dá) 710 kW（400 V）,，在內(nèi)三角電路中可達(dá) 1200 kW（400 V）。
SIRIUS 3RW44 軟起動器的特點(diǎn)為設(shè)計(jì)緊湊,，可節(jié)省空間,，且控制柜布局直觀明了。在優(yōu)化電機(jī)起動和停機(jī)方面,，由于在節(jié)約方面*,，與使用變頻器的應(yīng)用相比，創(chuàng)新的 SIRIUS 3RW44 軟起動器吸引力,。新扭矩控制和可調(diào)電流限值使得高性能軟起動器幾乎可用于任何一項(xiàng)任務(wù),。電機(jī)起動和停機(jī)期間可有效避免突發(fā)性扭矩應(yīng)用和電流峰值。從而在計(jì)算開關(guān)柜尺寸及維護(hù)已安裝機(jī)器時(shí)可創(chuàng)建潛在節(jié)約,。對于直接串聯(lián)電路和內(nèi)三角電路,，SIRIUS 3RW44 軟起動器具有節(jié)約功效，特別是在尺寸和設(shè)備成本方面,。
已集成到軟起動器中的旁通觸點(diǎn)在檢測到電機(jī)軟起動后可繞開晶閘管,。這樣，可顯著降低軟起動器以額定值工作期間的熱損耗,。
結(jié)合起動,、工作和停機(jī)時(shí)的各種可能性以確保對特定應(yīng)用需求的良好適應(yīng)?？墒褂貌藛慰刂奇I盤和具有背光照明的菜單提示,、多行圖形顯示屏，執(zhí)行操作和調(diào)試,。使用預(yù)先選擇的語言,，通過少量設(shè)置，即可快速,、簡便,、可靠地優(yōu)化電機(jī)軟起動和軟停機(jī)。每個(gè)菜單項(xiàng)的四鍵操作和純文本使得參數(shù)化和操作的每個(gè)環(huán)節(jié)都十分直觀明了,。
應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)
IEC 60947 -4-2
UL/CSA
功能性
通過現(xiàn)代化,、人性化的用戶提示，鍵盤及帶背光照明功能的菜單提示,、多行圖形顯示屏,，可簡便、快速地對 3RW44 進(jìn)行調(diào)試,。使用選擇的語言,，通過少量設(shè)置，可快速、簡便,、可靠地優(yōu)化電機(jī)軟起動和軟停止,。每個(gè)菜單項(xiàng)的四鍵操作和純文本使得參數(shù)化和操作的每個(gè)環(huán)節(jié)都十分直觀明了。工作期間及施加控制電壓后,，顯示區(qū)域持續(xù)顯示測量值,、工作值及警告和故障消息?？赏ㄟ^連接電纜將外置顯示器和操作員模塊連接到軟起動器,，從而實(shí)現(xiàn)有源指示及直接從控制柜門讀取類似消息。
SIRIUS 3RW44 軟起動器具有良好功能,。集成的旁通接觸系統(tǒng)可以降低軟起動器運(yùn)行過程中的功率損失。從而可靠地防止加熱開關(guān)柜周圍的環(huán)境,。SIRIUS 3RW44 軟起動器具有內(nèi)置本征設(shè)備保護(hù),。可防止電源部分晶閘管的熱過載,，如由于難以接受的高合閘操作,。
因?yàn)?SIRIUS 3RW44 軟起動器的功能，可省去安裝附加電機(jī)過載繼電器的布線費(fèi)用,。此還,，還具有可調(diào)脫扣等級和熱敏電機(jī)保護(hù)功能。作為選項(xiàng),，晶閘管也可由 SITOR 半導(dǎo)體熔斷器提供短路保護(hù),，以便短路（協(xié)調(diào)類型 2）后軟起動器仍然工作。由于可調(diào)電流限值,，還可以可靠地避免突然的電流峰值,。
還可使用 PROFIBUS DP 模塊升級 SIRIUS 3RW44 軟起動器。由于其通訊能力和可編程控制輸入和繼電器輸出,，SIRIUS 3RW44 軟起動器可輕松,、快速集成到更高一級的控制器中。
此外,，還具有爬行速度功能,，可用于定位和設(shè)置工作。通過該功能,，可控制電機(jī)以減小的轉(zhuǎn)矩和可調(diào)低速雙向轉(zhuǎn)動,。
另外，SIRIUS 3RW44 軟起動器還具有新的,、組合式 DC 制動功能,，可用于驅(qū)動負(fù)載的快速停止。

西門子變頻器6SE6440-2UD21-1AA1

在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,，要依照圖紙所示尺寸,，標(biāo)定孔位,，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前,，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié),，若無則須接上。接地不好的話,，會導(dǎo)致一系列的問題,，靜電、浪涌,、外干擾,，等等。由于不接地,，往往PLC也能夠工作,，因此，不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了,。這就像登山的時(shí)候,，沒有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候,，保護(hù)纜繩沒有任何作用,，但一旦你失足的時(shí)候，沒有那根繩子,，你的生命就完結(jié)了,。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩,。

在I/O模塊安裝時(shí),，須注意如下事項(xiàng)：I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊,；I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí),，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的,；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊,；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊,。由于現(xiàn)場的變壓器,、電機(jī)等影響，多少會有振動,，如果這些螺絲釘松動了,，會導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。

由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個(gè)輸出通道。即使*個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0,，第二個(gè)模塊的輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址（AQW2被*個(gè)模塊占用）,，依此類推。所以自然不會有輸出了,。

在S7-200中,，單極性模擬量輸入/輸出信號的數(shù)值范圍是 0 - 32000；雙極性模擬量信號的數(shù)值范圍是 -32000－+32000,。

格式：

輸入：AIW[起始字節(jié)地址]——如AIW6
輸出：AQW[起始字節(jié)地址]——如AQW0
每個(gè)模擬量輸入模塊,，按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目，以固定的遞增順序向后排地址,。 例如： AIW0,、AIW2、AIW4,、AIW6,、AIW8等。

 對于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊,，不再占用空的通道,，后面的模擬量輸入點(diǎn)是緊接著排地址的,。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC,、EM231 RTD）也按照上述規(guī)律尋址，但是所讀取的數(shù)據(jù)是溫度測量值的10倍（攝氏或華氏溫度）,。如520相當(dāng)于52.0度,。

 注意：如果沒有把握，可以在線檢測到模塊的起始地址,，方法是：STEP 7-Micro/WIN中的菜單“PLC > Information"里在線讀到,。

關(guān)于Siemens S7-200的模擬量模塊，有2個(gè)大家（尤其是初學(xué)者）需要注意的：

1,、關(guān)于地址,，其實(shí)S7-200的地址很簡單，跟相對位置有關(guān),，每個(gè)模擬量輸入模塊,，按模塊的先后順序地址為固定的，順序向后排,?？梢酝ㄟ^編程軟件information菜單來在線查看；說需要注意的就是地址都是偶數(shù),，比如AIW0 AIW2 ,，沒有AIW1之類的，輸出地址也需要注意，比如EM235雖然只有1個(gè)通道輸出,，但是占用2個(gè)地址,，下一個(gè)模塊必須隔個(gè)地址輸出，比如有CPU旁擴(kuò)展2個(gè)相連的EM235,，那么模擬量輸出地址分別為AQW0和AQW4;

2,、關(guān)于撥碼開關(guān)，不同的撥碼開關(guān)對應(yīng)不同的測量方法,，物理量的性質(zhì)等等,，這里最要注意的是，撥碼開關(guān)必須斷電后重新上電才有效,。而且需要注意的是撥碼開關(guān)同時(shí)對所有通道有效,。

電源接通后無基本畫面顯示 

（a）電路板03840號板上無監(jiān)控?zé)麸@示  

（b）03840號電路板上監(jiān)控?zé)袅?nbsp;  

①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz,，則EPROM有故障,；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障,；如以4Hz頻率閃爍,，則保持電池報(bào)警，表示電壓已不足,。  

②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊?。表示操作面板的接口?3731板有故障或CRT有故障。   

③監(jiān)控?zé)舫Ａ?。這種故障,，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障,；系統(tǒng)總線（即背板）有故障,、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯誤,、以及電路板（如存儲器板,、耦合板、測量板）的硬件有故障,。    

2CRT上顯示混亂  

（a）保持電池（鋰電池）電壓太低,，這時(shí)一般能顯示出711號報(bào)警。   

（b）由于電源板或存儲曾被拔出,，從而造成存儲區(qū)混亂,。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障,。   

（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂,。  

（d）如CRT上顯示513號報(bào)警,，表示存儲器的容量不夠。    

3在自動方式下程序不能啟動

（a）如此時(shí)產(chǎn)生351號報(bào)警,，表示CNC系統(tǒng)啟動之后,，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。 （b）系統(tǒng)處于自動保持狀態(tài),。   

（c）禁止循環(huán)啟動,。 檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。     

4進(jìn)給軸運(yùn)動故障

（a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動,。

造成此故障的原因有：  

①操作方式不對,；   

②從PLC傳至NC的信號不正常；   

③位控板有故障（如03350,，03325,，03315板有故障）。  

④發(fā)生22號報(bào)警,，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好,。   

⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108,，118,，128，138號報(bào)警,，這是測量傳感器太臟引起的,。如產(chǎn)生104，114,，124,，134報(bào)警,，則位置環(huán)有硬件故障,。

⑥運(yùn)動軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動即可解除,。  

⑦當(dāng)發(fā)生101,，111，121,，131號報(bào)警時(shí),，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。  

（b）進(jìn)給軸運(yùn)動不連續(xù),。  

（c）進(jìn)給軸顫動,。   

①進(jìn)給驅(qū)動單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行化或交流電機(jī)缺相或測速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動,。  

②CNC系統(tǒng)的位控板有故障,。  

③機(jī)構(gòu)磨擦力太大,。   

④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下,。  

（d）進(jìn)給軸失控,。   

①如有101，111,，121,，131號報(bào)警請對夾緊進(jìn)行檢查。  

②如有102,，112,，122，132號報(bào)警,，則說明指令值太高,。  

③進(jìn)給驅(qū)動單元有故障。   

④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯誤,，造成位置控制環(huán)路為正反饋,。  

⑤CNC裝置輸至驅(qū)動單元的指令線極性錯誤。   

（e）103～133號報(bào)警,。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警,。速度環(huán)參數(shù)沒有化或者KV系數(shù)太大。  

（f）105～135號報(bào)警,。位置漂移太大引起的,。移量超過500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233,。

5主軸故障

如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的轉(zhuǎn)速,，則產(chǎn)生225號報(bào)警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障,，則發(fā)生224號報(bào)警,。     

6V·24串行接口報(bào)警內(nèi)江西門子模塊代理商

（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)：  

①外部設(shè)備故障；  

②電纜有誤,；  

③03840板有故障,。   

（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：   

①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置,，從而造成紙帶程序不能輸入,；  

②如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時(shí)，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶,；   

③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序,，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1"（循環(huán)禁止）引起的。  

（c）停止位錯誤,。  

①波特率設(shè)定錯誤,；  

②閱讀機(jī)有故障,；  

③機(jī)床數(shù)據(jù)錯誤。