西門子變頻器6SE6440-2UC24-0CA1

西門子G120C緊湊型變頻器SINAMICSG120C緊湊型變頻器,，在許多方面為同類變頻器的設(shè)計(jì)樹立了*。包括它緊湊的尺寸,，便捷的快速調(diào)試,，簡(jiǎn)單的面板操作，方便友好的維護(hù)以及豐富的集成功能都將成為新的標(biāo)準(zhǔn),。
　　SINAMICSG120C是專門為滿足OEM用戶對(duì)于高性價(jià)比和節(jié)省空間的要求而設(shè)計(jì)的變頻器,，同時(shí)它還具有操作簡(jiǎn)單和功能豐富的特點(diǎn)。這個(gè)系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸,，并且它安裝快速，調(diào)試簡(jiǎn)便,，以及它友好的用戶接線方式和簡(jiǎn)單的調(diào)試工具都使它與眾不同,。

　　15、為何給高計(jì)數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時(shí)不起作用,，或效果出乎意料?高速計(jì)數(shù)器可以在初始化或者運(yùn)行中更改設(shè)置,，如初始值、預(yù)置值,。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：設(shè)置控制字節(jié)的更新選項(xiàng),。需要更新哪個(gè)設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1"）,；不需要改變的設(shè)置,，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置。

組態(tài)軟件,，上位機(jī)軟件的一種,。組態(tài)軟件<=上位機(jī)軟件。又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件,。譯自英文SCADA,即 數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制,。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的軟件。它們處在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境,，使用靈活的組態(tài)方式,，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具,。

所需的調(diào)試時(shí)間或升級(jí)時(shí)間顯著降低

 采用結(jié)構(gòu)化準(zhǔn)備和自動(dòng)化流程,，規(guī)避調(diào)試或升級(jí)中的錯(cuò)誤

 避免拓?fù)洳季€錯(cuò)誤,，簡(jiǎn)化拓?fù)涞恼{(diào)整

 自動(dòng)調(diào)試或升級(jí)過(guò)程可重復(fù)

 簡(jiǎn)化設(shè)備上的調(diào)試或升級(jí)過(guò)程

 不受 CNC 軟件版本的影響；版本 2.6 - 4.7 的安裝包均可使用 （僅針對(duì) SINUMERIK 840D sl）

 僅在配置 Create MyConfig 升級(jí)包時(shí)才需要具備詳細(xì)專業(yè)的數(shù)控 系統(tǒng)知識(shí),，執(zhí)行機(jī)床調(diào)試或升級(jí)時(shí)并不需要（菜單引導(dǎo)式調(diào)試）,。

■ 設(shè)計(jì) Create MyConfig 包含以下組件：

• CMC Expert - 配置一個(gè)安裝包，其中包含可配置的生產(chǎn)或升級(jí)步驟以及不 同機(jī)床類型的相關(guān)數(shù)據(jù) - 創(chuàng)建軟件包的操作菜單 / 幫助 - 生成自動(dòng)化腳本

• CMC Diff - 文件夾,、 SINUMERIK 存檔,、文件和 CNC 數(shù)據(jù)間的數(shù)據(jù)比較 及自動(dòng)匹配 - 通過(guò)便捷的存檔下載及上傳功能還可直接在機(jī)床上編輯 CNC 及驅(qū)動(dòng)存檔 - 文件夾及數(shù)據(jù)比較，包括存檔內(nèi)部數(shù)據(jù) • CMC Topo - 創(chuàng)建或編輯 SINAMICS 拓?fù)?- 通過(guò)存檔下載及上傳功能匹配拓?fù)?，無(wú)需生成包也可進(jìn)行 - 軸－驅(qū)動(dòng)分配

功能 Create MyConfig 能夠協(xié)助您執(zhí)行安裝,、升級(jí)和改造，例如：

• HMI 安裝 （安裝 / 升級(jí) CNC 軟件）

• OEM 應(yīng)用程序 （復(fù)制文件或數(shù)據(jù),，匹配 ini 文件）

• 數(shù)控內(nèi)核 （讀取 / 匹配 / 設(shè)置機(jī)床數(shù)據(jù)）

• ShopMill/ShopTurn 應(yīng)用程序 （程序傳輸）

• 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán) （插入循環(huán)）

• 測(cè)量循環(huán) （插入循環(huán)）

• 語(yǔ)言 （根據(jù)需要安裝語(yǔ)言）

• PLC （例如根據(jù)數(shù)控內(nèi)核軟件版本自動(dòng)匹配基本程序）

• OEM 畫面 （復(fù)制文件）

• 驅(qū)動(dòng) - 驅(qū)動(dòng)存檔中 SINAMICS 數(shù)據(jù)的操作 - 創(chuàng)建采用預(yù)定義拓?fù)涞?SINAMICS 存檔 - 分配不同 SINAMICS 拓?fù)渲械尿?qū)動(dòng)數(shù)據(jù)

6.17 設(shè)定值處理

圖 6-40 運(yùn)行中修改斜坡功能發(fā)生器時(shí)間的應(yīng)用示例前提條件

● 已經(jīng)調(diào)試了控制器和變頻器之間的通訊。

● 變頻器中和上級(jí)控制器中已設(shè)置了報(bào)文 999,。

   擴(kuò)展報(bào)文 (頁(yè) 238)

● 控制器在 PZD 3 中將比例系數(shù)發(fā)送給變頻器,。

操作步驟

1. 設(shè)置 p1138 = 2050[2]。

加速時(shí)間的比例系數(shù)和 PZD 接收字 3 現(xiàn)在互聯(lián)在一起,。

2. 設(shè)置 p1139 = 2050[2]。

減速時(shí)間的比例系數(shù)和 PZD 接收字 3 現(xiàn)在互聯(lián)在一起,。

變頻器通過(guò) PZD 接收字 3 接收加速時(shí)間和減速時(shí)間的比例系數(shù)

可靠制動(dòng)控制 (SBC)

通過(guò) SBC 功能,，可對(duì)抱閘進(jìn)行安全控制。SBC 總是與 STO 功能同時(shí)激活,。

激活

將使用安全雙通道技術(shù)對(duì)斷電狀態(tài)下處于激活狀態(tài)的抱閘進(jìn)行控制與監(jiān)視,。由于進(jìn)行雙通道控制，在控制電纜發(fā)生絕緣故障的情況下,，仍可以激活抱閘,。通過(guò)測(cè)試脈沖，可提前檢測(cè)到這種錯(cuò)誤,。

注：

安全制動(dòng)控制并不檢測(cè)制動(dòng)器自身的機(jī)械故障,，如制動(dòng)襯片磨損等。對(duì)于書本型的電機(jī)模塊,，電機(jī)制動(dòng)器的端子為集成式的,。書本型逆變柜需要使用額外的安全制動(dòng)適配器。裝置型逆變柜需要使用額外的安全制動(dòng)適配器,。

應(yīng)用舉例

SBC 功能與 STO 或 SS1 功能結(jié)合使用,，可防止軸在無(wú)轉(zhuǎn)矩狀態(tài)下移動(dòng)（例如,，由于重力）。

安全制動(dòng)測(cè)試 (SBT)

SBT 診斷功能按固定時(shí)間間隔或在人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)之前,，執(zhí)行功能測(cè)試,。

激活

檢查已發(fā)生磨損的抱閘的功能是否正常的一個(gè)良好方法是在已關(guān)合的抱閘上施加一個(gè)力矩。使用不同的扭矩值,，可以測(cè)試具有兩個(gè)抱閘（如電機(jī)抱閘和外部抱閘）的傳動(dòng)系統(tǒng),。

應(yīng)用舉例

SBT 診斷功能與 SBC 功能相結(jié)合，適合實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng),。

西門子變頻器6SE6440-2UC24-0CA1

安全限速 (SLS)

安全限制轉(zhuǎn)速 (SLS) 功能可確保變頻調(diào)速裝置不會(huì)超出預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速限制,。

激活

SLS 功能根據(jù)設(shè)置的速度限值對(duì)變頻調(diào)速裝置進(jìn)行監(jiān)控?？梢赃x擇四種不同的限值,。和在 SOS 情況下一樣，速度設(shè)定值不會(huì)自動(dòng)受到影響,。啟用 SLS 功能后,，更高級(jí)別的控制必須在可參數(shù)化的時(shí)間內(nèi)將驅(qū)動(dòng)器控制在所選時(shí)間限制以下。若超出速度限制,，會(huì)發(fā)生變頻調(diào)速裝置集成故障響應(yīng),，該響應(yīng)可自定義。

可以將 SLS 第 1 級(jí)限值乘以一個(gè)通過(guò) PROFIsafe 以 16 位分辨率傳送的因子,。這樣就能幾乎無(wú)限個(gè)限值,。

應(yīng)用舉例

若人員位于機(jī)器的危險(xiǎn)區(qū)中，并且其安全性只能通過(guò)降低轉(zhuǎn)速來(lái)保證,，此時(shí)就可使用 SLS 功能,。典型應(yīng)用包括操作員為了維護(hù)或調(diào)整而必須進(jìn)入機(jī)械設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)的場(chǎng)合，例如,，需要由操作員手動(dòng)穿線的卷繞機(jī),。為防止對(duì)操作員造成傷害，滾筒只能在較低的安全轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn),。SLS 也常常在一種兩級(jí)安全方案中采用,。當(dāng)人員位于不太關(guān)鍵的區(qū)域中時(shí)，將會(huì)激活 SLS 功能,，僅在危險(xiǎn)程度較高的較小區(qū)域中將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停止,。SLS 不僅可用于操作員保護(hù)，而且可用于機(jī)械設(shè)備保護(hù)（例如,，在不得超出zui大轉(zhuǎn)速時(shí)）,。

安全速度監(jiān)控 (SSM)

SSM 功能可在變頻調(diào)速裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度低于可調(diào)速度限值時(shí)發(fā)出警告。只要轉(zhuǎn)速保持在閾值之下，此功能就會(huì)發(fā)出安全信號(hào),。

激活

若轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定值以下,，就會(huì)生成安全信號(hào)。例如,，可根據(jù)具體情況,，通過(guò)編程在安全控制器中處理該信號(hào)以對(duì)事件做出響應(yīng)。

應(yīng)用舉例

使用 SSM 功能的一種zui簡(jiǎn)單情況是,，可在速度下降到某個(gè)非關(guān)鍵速度以下時(shí)將安全門解鎖,。另一個(gè)典型示例是，僅當(dāng)離心機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速低于設(shè)定的速度限值時(shí),，才可以灌充該離心機(jī),。

安全方向 (SDI)

SDI 功能可以確保傳動(dòng)只能在選擇的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

激活

將會(huì)可靠檢測(cè)出偏離正在監(jiān)控的旋轉(zhuǎn)方向的情況,，并啟動(dòng)所組態(tài)的變頻器集成故障響應(yīng),。可以選擇要監(jiān)控的選擇方向,。

應(yīng)用舉例

當(dāng)變頻器只能在一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)時(shí),，可以使用 SDI 功能。一個(gè)典型應(yīng)用是,，只要機(jī)器在安全方向上旋轉(zhuǎn)（即離開操作員）,，操作員就可以進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)中。在這種狀態(tài)下,，操作員可向該工作區(qū)域中送入物料或從工作區(qū)域移出物料而不會(huì)存在危險(xiǎn)

安全限制位置 (SLP)

SLP 功能對(duì)軸進(jìn)行監(jiān)控,，以確保其處于允許的移動(dòng)范圍內(nèi)。

激活

若激活了 SLP,，將會(huì)安全監(jiān)視由組態(tài)的軟限位開關(guān)限制的移動(dòng)范圍,。若超出允許的移動(dòng)范圍，則會(huì)發(fā)生故障響應(yīng),，該響應(yīng)可自定義。即使機(jī)器正在運(yùn)轉(zhuǎn),，也可以在兩個(gè)移動(dòng)范圍之間切換,。

應(yīng)用舉例

SLP 用于機(jī)器操作員需要進(jìn)入保護(hù)區(qū)（例如，為了送入或清除物料）的應(yīng)用場(chǎng)合,。軸位置的安全監(jiān)控可確保軸無(wú)法移動(dòng)到為操作員設(shè)立的保護(hù)區(qū)內(nèi)（從而給他們帶來(lái)危險(xiǎn)）,，例如，堆垛機(jī),、龍門起重機(jī)或加工中心,。

PROFIsafe 是一個(gè)開放式通信標(biāo)準(zhǔn)，其支持在同一根通信路徑（有線或無(wú)線）上進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)和安全相關(guān)的通信。因此也就不需要第二個(gè)單獨(dú)的總線系統(tǒng),。將對(duì)發(fā)送的報(bào)文進(jìn)行連續(xù)監(jiān)視以確保安全通信,。

避免可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤，例如：電報(bào)丟失,、重復(fù)或接收順序錯(cuò)誤,。這可通過(guò)以安全相關(guān)的方式對(duì)電報(bào)進(jìn)行連續(xù)編號(hào)，監(jiān)視它們?cè)谝?guī)定時(shí)間內(nèi)的接收并為電報(bào)的發(fā)送器和接收器傳輸 ID 來(lái)實(shí)現(xiàn),。一個(gè) CRC（循環(huán)冗余檢查）數(shù)據(jù)安全機(jī)構(gòu)也同時(shí)使用,。

安全集成的操作原理

兩個(gè)獨(dú)立的關(guān)斷信號(hào)通道

兩個(gè)獨(dú)立的關(guān)斷信號(hào)通道可用。所有關(guān)斷信號(hào)路徑均為低電平有效,。這可確保在某個(gè)部件出現(xiàn)故障或發(fā)生斷線時(shí),，系統(tǒng)總是切換到安全狀態(tài)。如果在切斷信號(hào)路徑中發(fā)現(xiàn)故障,，則激活 STO 或 SS1 功能（取決于參數(shù)設(shè)置）并抑制系統(tǒng)重啟,。

雙通道監(jiān)控結(jié)構(gòu)

所有用于安全集成的主要硬件和軟件功能在兩個(gè)獨(dú)立的監(jiān)控通道里運(yùn)行（如關(guān)斷信號(hào)路徑、數(shù)據(jù)管理,、數(shù)據(jù)對(duì)比）,。安全相關(guān)數(shù)據(jù)的循環(huán)交叉式對(duì)比可在兩個(gè)監(jiān)控通道實(shí)現(xiàn)。

每個(gè)監(jiān)控通道的監(jiān)控功能的工作原理為：在實(shí)施每個(gè)動(dòng)作前,，一個(gè)定義的狀態(tài)需處于主導(dǎo)地位,，實(shí)施動(dòng)作后，需進(jìn)行相應(yīng)確認(rèn),。若未滿足對(duì)監(jiān)控通道的期望,，則驅(qū)動(dòng)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)到停頓狀態(tài)（兩通道），并輸出相應(yīng)消息,。

通過(guò)測(cè)試停止進(jìn)行強(qiáng)制潛在錯(cuò)誤檢測(cè)

必須在一段時(shí)間內(nèi)對(duì)各個(gè)功能和關(guān)斷信號(hào)通路至少測(cè)試一次,，以滿足 EN ISO 13849?1 和 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)對(duì)及時(shí)故障檢測(cè)提出的要求。這必須在循環(huán)手動(dòng)模式下實(shí)現(xiàn)或必須自動(dòng)停止測(cè)試作為過(guò)程的一部分,。測(cè)試停機(jī)周期將被監(jiān)控,，并在超時(shí)后發(fā)出警告。測(cè)試停機(jī)無(wú)需系統(tǒng)上電,。確認(rèn)是通過(guò)取消測(cè)試停止請(qǐng)求來(lái)設(shè)定的,。