西門子6SE6440-2UC12-5AA1

數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號,，并將它們傳送到控制器?？梢赃B接開關(guān)以及 2 線制,、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。

35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能,，因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進(jìn)行靈活調(diào)整,。

25 mm 寬的低成本模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中,。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用,，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。

根據(jù)需要,，可在一個(gè)站中并排使用兩種模塊,。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件，處理十分方便,。

提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊：

DI 16x24VDC HF,；
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號,；一個(gè)電壓組,；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131),；可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊,，用于記錄 24 V DC 信號；兩個(gè)電壓組,；輸入延遲 0.05 ... 20 ms,；輸入類型 3 (IEC 61131),；可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;

西門子S7-200編程電纜自制問題 
1 機(jī)殼接地（與端子PE相同）/ 
2 24V返回 邏輯地（24V公共端） 
3 RS-485信號 B RS-485信號 B 或 TxD/RxD + 
4 發(fā)送請求 RTS（TTL） 
5 5V返回 邏輯地（5V公共端） 
6 ＋5V ＋5V，通過100 Ohm電阻 
7 ＋24V ＋24V 
8 RS-485信號 A RS-485信號 A 或 TxD/RxD - 
9 不用 10位協(xié)議選擇（輸入） 
金屬殼 機(jī)殼接地（與端子PE相同）/與電纜層連通 
RS232轉(zhuǎn)RS485出來的兩根線,要是不知道信號 + - , 
就隨便接PLC的 3或8 ,通訊不上再換一下就OK了



請教關(guān)于西門子PLC的編程電纜問題
S7-200編程電纜是的PPI編程電纜,，S7-300用的是MPI編程電纜

　　步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）4）步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),，但若高于一定速度就無法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲

圖4-6PLC直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)十八,、普通硬盤接口的主板,，能否上2.5"的小硬盤?預(yù)計(jì)到2000年左右將形成
如何將S7-400鏈接到S5擴(kuò)展單元
應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測,，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,，包括各種機(jī)床、機(jī)械,、電力設(shè)施,、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等
（5）提供了交互式的銷售渠道
（3）當(dāng)把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時(shí),，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分開

(二)控制功能
控制功能包括PID控制運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,，應(yīng)根據(jù)控制要求確定
后續(xù)的調(diào)用中,，只評估LEN參數(shù)并依據(jù)參數(shù)定義的數(shù)據(jù)量傳輸數(shù)據(jù)

這就是跟FB無法比的，沒有地址來存放數(shù)據(jù)
如果用FC,，也可以做這個(gè)塊
如圖9所示

西門子變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn)：
　　1) 采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等;
　　2) 西門子變頻器的負(fù)載類型;如葉片泵或容積泵等,，特別注意負(fù)載的性能曲線，性能曲線決定了應(yīng)用時(shí)的方式方法;
　　3) 西門子變頻器與負(fù)載的匹配問題;
　　I.電壓匹配;西門子變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符

智能式輸入／輸出模塊有高速計(jì)數(shù)器（可作加法計(jì)數(shù)或減法計(jì)數(shù)）,、凸輪模擬器（用作編碼輸人）,、帶速度補(bǔ)償?shù)耐馆喣M器、單回路或多回路的ＰＩＤ調(diào)節(jié)器,、ＡＳＣＩＩ／ＢＡＳＩＣ處理器,、ＲＳ-２３２Ｃ／４２２接口模塊等

高壓固態(tài)軟起動(dòng)控制部分主要由可控硅觸發(fā),、電量采集及處理（同步信號等）,、策略計(jì)算、通訊,、保護(hù)等功能組成

SINAMICS G120 是由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器,。
構(gòu)成變頻器兩個(gè)必須的主要模塊為：
●控制單元（CU）
可以通過不同的方式對功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監(jiān)控設(shè)備和輸入/輸出端子的直接控制,。
●功率模塊（PM）
可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率范圍為0.37kW到250kW（0.5hp到400hp）,。功率模塊由于控制單元里的微處理器進(jìn)行控制。高性能的IGBT及電機(jī)電壓 脈寬調(diào)制技術(shù)和可選擇的脈寬調(diào)制頻率的采用,，使得電機(jī)運(yùn)行極為靈活可靠,。多方面的保護(hù)功能可以為功率模塊和電機(jī)提供更高一級的保護(hù)。

創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊：
通過創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊可以使變頻器的使用壽命和高效運(yùn)行時(shí)間顯著加長。這一特點(diǎn)主要基于以下幾個(gè)方面：
●所有熱損耗的散熱通過外置的散熱片
●通風(fēng)風(fēng)道中沒有電子器件
●控制單元采用標(biāo)準(zhǔn)的自然對流散熱
●所有冷卻空氣流經(jīng)散熱片

變頻器調(diào)試軟件STARTER：
變頻器調(diào)試軟件 STARTER 可以對 SINAMICS G120 變頻器進(jìn)行調(diào)試和維護(hù),。對于簡單的調(diào)試,，它可以提供操作向?qū)б约涌煺{(diào)試過程，同時(shí)也提供界面友好的,，與傳動(dòng)相關(guān)的復(fù)雜解決方案

西門子6SE6440-2UC12-5AA1

MICROMASTER 440 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 0.12kW 過載 150% 60S,，200% 3S 二次矩 0.12kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

6． SIMATIC S7工業(yè)軟件
西門子的工業(yè)軟件分為三個(gè)不同的種類：
（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài),、模擬和維護(hù)等控制所需的工具,。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具,，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程,、在線仿真軟件。
（2）基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為可編程序控制器（PLC）運(yùn)行用戶的程序,，運(yùn)行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī),。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC,，在用戶計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行,。另一種是插槽PLC（在用戶計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)PC卡），它具有硬件PLC的全部功能,。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容,，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運(yùn)行在WinAC上,，也可運(yùn)行在S7系列處理器上,。
（3）人機(jī)界面軟件 人機(jī)界面軟件為用戶自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)界面（HMI）或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺,。人機(jī)界面軟件有兩種,，一種是應(yīng)用于機(jī)器級的ProTool，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級的WinCC,。
4.變壓器超溫報(bào)警當(dāng)變壓器溫控儀測量溫度大于其設(shè)置的報(bào)警溫度(默認(rèn)設(shè)置為100℃)時(shí),，溫控儀超溫報(bào)警觸點(diǎn)閉合。
檢查變壓器柜頂風(fēng)機(jī)或柜底風(fēng)機(jī)是否工作正常(如果柜底風(fēng)機(jī)工作不正常,，可能出現(xiàn)三相溫度相差較大);測溫電阻是否正常(有無斷線,、線路插頭接觸不良，如果接觸不良,，溫度值將偏高);過濾網(wǎng)是否堵塞(拿一張A4紙置于過濾網(wǎng)上,，看是否能吸附，否則需要清潔過濾網(wǎng));變頻器是否長期工作于過載狀態(tài);環(huán)境溫度是否過高(環(huán)境溫度應(yīng)低于45℃,，否則需要加強(qiáng)通風(fēng));安裝于變壓器柜內(nèi)正面底部的風(fēng)機(jī)開關(guān)和接觸器是否斷開;變壓器柜風(fēng)機(jī)控制和保護(hù)電路是否正常,。

 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器,。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,，以獲得良好的高速性能。
　　加速時(shí)間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,，不使過流失速而引起變頻器跳閘,；減速時(shí)間設(shè)定要點(diǎn)是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘,。8.轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,，是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法,。

如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),？
答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等）,，轉(zhuǎn)矩,、慣量、轉(zhuǎn)速,、精度,、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求）,，主要控制方式是位置,、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,，或電池供電,，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號,。

從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多,，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售,。對于PLC系統(tǒng)來說,，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求,，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用,。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求,，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享,，對PLC來講也是很困難的事,。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高,。
10.主控板故障。
監(jiān)視器與控制器已建立通訊,，監(jiān)視器檢測主控板有故障,，則報(bào)主控板故障。更換監(jiān)視器,。更換主控板,。
11.接口板不通。
訊監(jiān)視器與接口板未建立通訊,，接口板將每5秒鐘復(fù)位一次監(jiān)視器,，在3分30秒仍未建立通訊，將判斷為重故障,。通訊線是否正常,檢查何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng),，它和交流伺服有何區(qū)別？
答：直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),。
有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護(hù),，但維護(hù)方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷電機(jī)體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù)，效率很高,，運(yùn)行溫度低,，電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。大慣量,，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。

接線端子是否正確;I/O板工作是否正常.尤其是工作電壓;I/O主控板外芯片是否插好。

以RNA結(jié)構(gòu)為例,，它包括了：
1,、操作系統(tǒng)平臺
包括了從早的Win3.1環(huán)境的人機(jī)界面和編程軟件到Windows NT開發(fā)全功能人機(jī)界面。隨著Windows CE的到來,，一些公司正計(jì)劃提供基于CE的全套的PLC編程,、人機(jī)界面和控制軟件。
2,、COM和DCOM
建立COM（組件對象模型）和DCOM（分布式組件對象模型）使得產(chǎn)品具有互操作性,、擴(kuò)展性和靈活性。COM與其它工控軟件產(chǎn)品的結(jié)合增加了提供集成套裝軟件（ProcessPak和ControlPak）的能力,，還增加了各獨(dú)立軟件的模塊化程度和促進(jìn)某公司產(chǎn)品與其它廠家產(chǎn)品的集成能力,。例如，羅克韋爾軟件RS SQL是一個(gè)數(shù)據(jù)登入和傳送處理的系統(tǒng),，采用COM技術(shù)提供連接控制系統(tǒng)和企業(yè)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的雙向,，是支持制造業(yè)DNA數(shù)據(jù)庫環(huán)境的版本。
3,、Visual Basic的應(yīng)用
微軟認(rèn)為VB是在DNA框架內(nèi)實(shí)現(xiàn)內(nèi)部集成的關(guān)鍵技術(shù),。VBA為DNA結(jié)構(gòu)提供了三大益處，首先,，它為終用戶提供不需要學(xué)習(xí)特定語言而能編制自己的實(shí)際應(yīng)用程序的標(biāo)準(zhǔn)方法,；其次,，VBA提供了多個(gè)應(yīng)用間共享數(shù)據(jù)或集成功能的方法,，例如,，它允許人機(jī)界面軟件可以利用微軟的Excel表格的功能，這是一個(gè)系統(tǒng)模型公司的產(chǎn)品,，具有計(jì)算功能和生產(chǎn)計(jì)劃功能,；后,，終用戶如將內(nèi)嵌VBA產(chǎn)品集成到基于DNA的制造信息系統(tǒng)，它能夠使目前工業(yè)界眾多使用VB作為系統(tǒng)快速開發(fā)工具的工程師們提升其軟件產(chǎn)品,。

3,、高級語言協(xié)處理器
通過C和Basic的接口來進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算和算法實(shí)現(xiàn)。
4,、網(wǎng)絡(luò)適配模塊
在現(xiàn)場總線與處理器之間提供通訊接口,，以便PLC處理器和I/O模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)交換。
5,、具有特殊功能的I/O模塊
如A-B公司在其產(chǎn)品中提供了智能變送器模塊,、溫度控制模塊、稱重模塊,、開環(huán)速度控制模塊,、塑料制造模塊、力矩控制模塊,、編碼模塊,、可組態(tài)流量計(jì)模塊、電流同步模塊等,。這些模塊的設(shè)計(jì)考慮了特殊行業(yè)的需要,，使得復(fù)雜的控制功能以模塊化的方式得以解決，提高了可靠性和專業(yè)水平