西門子6SE6440-2UC11-2AA1

西門子變頻器的選擇使用?西門子公司不同類型的變頻器,，用戶可以根據(jù)自己的實際工藝要求和運用場合選擇不同類型的變頻器,。在選擇變頻器時因注意以下幾點注意事頊：1、根據(jù)負載特性選擇變頻器,，如負載為恒轉(zhuǎn)矩負載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器,，如負載為風(fēng)機,、泵類負載應(yīng)選擇西門子430變頻器。

西門子PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容

1．確定系統(tǒng)運行方式與控制方式,。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng),，如單機控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等,。在進行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計時,，要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式,。

  2．選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān),、限位開關(guān),、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器,、接觸器,、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象(電動機、電磁閥等),。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件,，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。

  3．PLC的選,。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件,，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的經(jīng)濟指標起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機型選擇,、容量選擇,、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等,。
 
 4．分配I／0點,，繪制I／0連接圖，必要時還須設(shè)計控制臺(柜),。
 
 5．設(shè)計控制程序,。控制程序是整個系統(tǒng)工作的軟件,，是保證系統(tǒng)正常,、、可靠的關(guān)鍵,。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試,、修改,，直到滿足要求為止,。
 
 6．編制控制系統(tǒng)的文件，包括說明書,、電氣原理圖及電氣元件明細表,、I／0連接圖、I／O地址分配表,、控制軟件,。

西門子PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟

1．根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序,、動作條件,、必須的保護和連鎖等),、操作方式(手動、自動,、連續(xù),、單周期、單步等),。
 
 2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制案,。
 
 3．根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運行方式。
 
 4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入,、輸出設(shè)備,，據(jù)此確定PLC的I／0點數(shù)。

  5．選擇PLC,。分配PLC的I／O點,，設(shè)計I／O連接圖
 
 6．進行PLC的程序設(shè)計，同時可進行控制臺(柜)的設(shè)計和現(xiàn)場施工,。
 
 7．聯(lián)機調(diào)試,。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線,，直到滿足要求為止,。
 
 8．編制文件。交付使用,。

西門子PLC控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計

1．當(dāng)成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開,，出料閥已開；2）攪拌桶未滿,，攪拌的出料閥關(guān)閉,；3）泵的驅(qū)動電機*，沒有緊急停止動作,。

2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空,，攪拌桶的出料閥關(guān)閉；2）攪拌馬達*,，緊急停止沒有動作,。

3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作,。

系統(tǒng)中的液位開關(guān)讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況,，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關(guān)系。

一,、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個指令塊內(nèi)，即一個簡單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令,。線性化編程不帶分支,，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令,，軟件管理的功能相對簡單。

二,、分部編程
分部式編程是把一項控制任務(wù)分成若干個獨立的塊,，每個塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內(nèi)指令來調(diào)用,。

三,、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過程要求的類似或相關(guān)的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務(wù)的通用解決方案,。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式）,，結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊。

控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵,；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵,；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥,；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈,。

WinAC RTX 是可實現(xiàn)S7控制器 (S7-300/400) 功能的軟PLC，即運行于帶 RTX 實時擴展的WINOOWs 上的一個應(yīng)用軟件,?？梢酝ㄟ^ Step 7 5.x 及TIA Portal 對其組態(tài)編程，代碼與S7-300/400*兼容,，也可以通過 WinAC ODK 提供的接口,，在WINOOWs下使用C++等高級語言編程與 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同時具備了PLC 的實時性和PC 的開放性,。

2 WinAC RTX的應(yīng)用
WinAC RTX 通過PC上安裝的PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)通信卡來擴展分布式I/O或與其他S7 設(shè)備 (S7-200/300/400 PLC ,、HMI、PG 等) 進行通信,。

-西門子電磁流量計測量與實際相差大怎么處理,？1、電磁流量計壞了：電磁傳感器壞了主要在電極線短路你用絕緣表測試電極線與表體的阻值,，要是幾十歐或者0就是電極短路,，線圈斷線，你用歐姆表測試下,，要是幾十歐就沒壞,，幾千歐就是斷了；2,、設(shè)置的不對：假如你設(shè)置脈沖了,，記得系統(tǒng)和儀表的系數(shù)要*，假如是4-20mA,，你要看好你的量程對不對,，還有你的儀表系數(shù)設(shè)置錯了沒,；3、安裝是否有彎管,，和離心泵太近,，流量太小，或者固液相混合等安裝位置或者流體本身的問題,。

2,SIPART PS2 EEx d 隔爆型產(chǎn)品允許用在非本安應(yīng)用的1 區(qū)(見技術(shù)數(shù)據(jù)),。這時允許使用全部可選的模塊(外部執(zhí)行器檢測系統(tǒng)和NCS 除外)

　　3,不銹鋼外殼的產(chǎn)品適用于特殊環(huán)境條件。SPART PS2 有不銹鋼外殼的產(chǎn)品可應(yīng)用在特殊腐蝕性的環(huán)境(例如海上作業(yè),氯堿廠等),。其功能和基型產(chǎn)品相同,。

    工作方式 

采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到 偏差,，它就用一個五步開關(guān)程序來控制壓電閥,，壓電閥進而調(diào)節(jié) 

進入執(zhí)行機構(gòu)氣室的氣流量。 微處理器根據(jù)偏差（給定值W 與位置反饋信號X）的大小和方向 

輸出一個電控指令給壓電閥,。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動位移 增量,，當(dāng)控制偏差很大時（高速區(qū)），定位器輸出一個連續(xù)信號,； 

當(dāng)控制偏差不大（低速區(qū)）,，定位器輸出連續(xù)脈沖；當(dāng)控制器偏差 在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)）,，則沒有控制指令輸 0出,。 

SIPART PS2 定位器采用適當(dāng)?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí) 行機構(gòu)上，執(zhí)行機構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過安裝的組件檢測并傳 

遞到耐磨導(dǎo)電塑料電位器,。 
裝在直行程執(zhí)行機構(gòu)上的組件檢測的角度誤差被自動地校正,。當(dāng) SIPART PS2 采用二線制連接時，它*從4 至20mA 給定信號中 

獲取電源,。亦可從PROFIBUS （SIPART PS2 PA ）總線信號中獲取 電源,。對于基金會現(xiàn)場總線(FF) 同樣適用。 

RUN模式,可選擇自由口通信,。通過向SMB30或SMB130 ( SMB30用于設(shè)置端口0,而SNBBBO用于設(shè)置端

口1)的協(xié)議選擇位置1,可以將通信端口置為自由口模

校驗位,、數(shù)據(jù)位。發(fā)送指令XMT啟動自由口模式下數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的

符,果有中斷程序連接到發(fā)送結(jié)束事件上,在發(fā)送完成后,端口

狀態(tài)位SM4. 5的變化,接收指令RCV可以初始化接收信息服

沖區(qū)內(nèi),在接收完成后一個字符

S7 - 200 CPU上的通信口是符合歐洲標準EN50170中的PROF IBUS標準的RS - 485兼容9針D型連

接器,。利用RS - 485總線連接這個端口可以方便地

S7-200 CPU的通信口可以設(shè)置為自由口模式,。選擇自由口模式后，用戶程序就可以完

S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工起始位

7或8位字符（數(shù)據(jù)字節(jié)）

一個奇/偶校驗位,，或者沒有校驗位

一個停止位

自由口通信速波特率可以設(shè)置為1200,、2400、4800、9600,、19200,、38400,、57600或112500,。

凡是符合這些格式的串行通信設(shè)備，理論上都可以

自由口式可以靈活應(yīng)用,。Micro/WIN的兩個指令庫（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式編程實現(xiàn)的,。

在進自由口通信程序調(diào)試時，可以使用PC/PPI電纜（設(shè)置到自由口通信模式）連接PC和CPU,，在PC上運行串口調(diào)試軟件

自由口通信要點

應(yīng)用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式,，同時設(shè)置相應(yīng)的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過特殊存儲

CPU通口工作在自由口模式時,，通信口就不支

,，此通信口不能再與編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時,，自由口

通信口的工作模式,，是可以在運行過程中

如果調(diào)試時需要在自由口模式與PPI模式之間切換，可以使用SM0.7的狀態(tài)決定通信口的模式,；而SM0.7的狀態(tài)反映的是CPU運行狀態(tài)開關(guān)的位置（在

自由口通信的核心指令是發(fā)送（XMT）和接收（RCV）指令,。在自由口通信常用的中斷有“接收指令結(jié)束

與網(wǎng)絡(luò)讀寫指令（NetR/NetW）類似，用戶程序不能直接控制通信芯片而必須通過操作系統(tǒng),。用戶程

XMT和RCV指令的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)類似,，起始字節(jié)為需要發(fā)送的或接收的字符個數(shù)，隨后是數(shù)據(jù)字節(jié)本身

調(diào)用XMT和RCV指令時只需要通信口和

XMT和RCV指令與NetW/NetR指令不同的是,，它們與網(wǎng)絡(luò)上通信對象的“地址"無關(guān),，而僅對本地的通信端口操作。如果網(wǎng)絡(luò)上有多個設(shè)備,，消息中必然包含地址

由于S7-200的通信端口是半雙工RS-485芯片,，XMT指令和RCV指令不能同時有效。

XMT和RCV指令

XMT發(fā)送）指令的使用比較簡單,。RCV（接

RCV指令的基本工作過程為：

在邏輯條件滿足時,，啟動（一次）RCV指令，進入接收等待狀

監(jiān)視通信端口,，等待設(shè)置的消息起始條件滿

如果足了設(shè)置的消息結(jié)束條件,，則結(jié)

所以，RCV指令啟動后并不一定就接收消息,，如果沒有讓它開始消息接收的條件,，就一直處于等待接收的狀態(tài)；如果消息始終沒有開始或者結(jié)束，通信口就一直處

所以確保不同時執(zhí)行XMT和RCV非常重要,，可以使用發(fā)送完成中斷和接

在《S7-200系統(tǒng)手冊》和Micro/WIN 在線幫助中關(guān)于XMT和RCV指令的使用有一

字符接收中斷

S7-200 CPU提供了通信口字符接收中斷功能,，通信口接收到字符時會產(chǎn)生一個中斷，接收到的字符暫存在特殊存儲器SMB2中

每接收到一個字符,，就會產(chǎn)

連發(fā)送消息,，需要在中斷服務(wù)程序中將單個的字符排列到用戶規(guī)定的消息保

對于高通信速率來說，字符中斷接受方式需要

一般情況下,，使用結(jié)束字符作為RCV指令的結(jié)束條件比較可靠,。如果通信對象的消息幀中以一個不定的字符（字節(jié)）結(jié)束（如校驗碼等），就應(yīng)當(dāng)規(guī)定消息或字符超時作為結(jié)束RCV指令的條件,。但是往往通信對象未必具有嚴格的協(xié)議規(guī)定,、工作也未必可靠，這就可能造成RCV指令不能正常結(jié)束,。這種情況下可以使用字符接收

西門子6SE6440-2UC11-2AA1

2. 準備

2.1 環(huán)境要求

2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環(huán)境：
• PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
• CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
• SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
• SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
• PROFIBUS電纜
• 其他S7 300模塊（如果有,，如DI、DO等）
• S120 Training Case           6ZB2480-0BA0,，

圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機（1FK7022-5AK71-1AG3）,，通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機（1FK7022-5AK71-1LG3）,，通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr,，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環(huán)境：
• Window XP SP3
• STEP 7 V5.5 SP2
• S7 Technology V4.2 SP1
• S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件,。

2.2 任務(wù)

2.2.1 組態(tài)實例

圖3 系統(tǒng)連接圖

1.熱電偶的概述

1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣,，都是用來測量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來,，構(gòu)成一個閉合回路,，利用溫差電勢原理來測量溫度的，當(dāng)熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差,，回路就會產(chǎn)生熱電動勢,，溫差越大，熱電動勢越大,，利用測量熱電動勢這個原理來測量溫度,。
結(jié)構(gòu)示意圖如下：

圖1 熱電偶測量結(jié)構(gòu)示意圖

注意：如上圖所示，熱電偶是有正負極性的,，所以需要確保這些導(dǎo)線連接到正確的極性,，否則將會造成明顯的測量誤差
為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作,，安裝要求如下：
① 組成熱電偶的兩個熱電極的焊接必須牢固,；
② 兩個熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣,，以防短路；
③ 補償導(dǎo)線與熱電偶自由端的連接要方便可靠,；
④ 保護套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離,；
⑤ 熱電偶對于外界的干擾比較敏感，因此安裝還需要考慮屏蔽的問題,。

1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別

表1 熱電偶與熱電阻的比較

2. 熱電偶的類型和可用模板

2.1熱電偶類型
根據(jù)使用材料的不同，分不同類型的熱電偶,，以分度號區(qū)分，分度號代表溫度范圍,，且代表每種分度號的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,，熱電偶的分度號有主要有以下幾種。

 表2 分度號對照表

2.2可用的模板

表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對應(yīng)熱電偶類型

3. 熱電偶的補償接線

3.1 補償方式
熱電偶測量溫度時要求冷端的溫度保持不變,，這樣產(chǎn)生的熱電勢大小才與測量溫度呈一定的比例關(guān)系,。若測量時冷端的環(huán)境溫度變化，將嚴重影響測量的準確性,，所以需要對冷端溫度變化造成的影響采取一定補償?shù)拇胧?br/>由于熱電偶的材料一般都比較貴重（特別是采用貴金屬時）,，而測溫點到控制儀表的距離都很遠，為了節(jié)省熱電偶材料,，降低成本可以用補償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi),，但補償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同。熱電偶補償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極,，使熱電偶的冷端移動到控制室的儀表端子上,，它本身并不能消除冷端溫度變化對測溫的影響，不起補償作用,。因此,，還需采用其他修正方法來補償冷端溫度變化造成的影響，補償方式見下表,。

表4 各類補償方式

3.2各補償方式接線

3.2.1內(nèi)部補償
內(nèi)部補償是在輸入模板的端子上建立參比接點，所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,，或通過補償導(dǎo)線間接的連接到輸入端,。每個通道組必須接相同類型的熱電偶，連接示意圖如下,。

表5 支持內(nèi)部補償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€數(shù)

圖2 內(nèi)部補償接線

注1：模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補償端COMP+(10)和Mana(11),，其它模板無,。

3.2.2 外部補償—補償盒
補償盒方式是通過補償盒獲取熱電偶的參比接點的溫度，但補償盒必須安裝在熱電偶的參比接點處,。
補償盒必須單獨供電,，電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能，例如使用接地電纜屏蔽,。
補償盒包含一個橋接電路,，固定參比接點溫度標定，如果實際溫度與補償溫度有偏差,，橋接熱敏電阻會發(fā)生變化,，產(chǎn)生正的或者負的補償電壓疊加到測量電勢差信號上，從而達到補償調(diào)節(jié)的目的,。
補償盒采用參比接點溫度為0℃的補償盒,，推薦使用西門子帶集成電源裝置的補償盒，訂貨號如下表,。

推薦使用的補償盒		訂貨號
帶有集成電源裝置的參比端,，用于導(dǎo)軌安裝		M72166-V V V V V
輔助電源	B1	230VAC
	B2	110VAC
	B3	24VAC
	B4	24VDC
連接到熱電偶	1	L型
	2	J型
	3	K型
	4	S型
	5	R型
	6	U型
	7	T型
參考溫度	00	0℃

表6 西門子參比接點的補償盒訂貨數(shù)據(jù)

圖3 S7-300模板支持接線方式

圖3 類型：熱電偶通過補償導(dǎo)線連接到參比接點，再用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點和模板的輸入端子構(gòu)成回路,，同時由一個補償盒對模板連接的所有熱電偶進行公共補償,，補償盒的9，8端子連接到模板的補償端COMP+(10)和Mana(11),，所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶,。

圖4 S7-400模板支持接線方式

圖4 類型：模板的各個通道單獨連接一個補償盒，補償盒通過熱電偶的補償導(dǎo)線直接連接到模板的輸入端子構(gòu)成回路,，所以模板的每個通道都可以使用模板支持類型的熱電偶,，但是每個通道都需要補償盒。

表7 支持外部補償盒補償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€數(shù)

3.2.3 外部補償—熱電阻
熱電阻方式是通過外接電阻溫度計獲取熱電偶的參比接點的溫度,，再由模板處理然后進行溫度補償,，同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點處。

圖5 S7-300模板支持方式

圖5類型：參比接點電阻溫度計pt100的四根線接到模板的35,，36,，37,，38端子，對應(yīng)（M+,，M-,，I+，I-）,，可測參比接點出溫度范圍為-25℃到85℃,，

圖6 S7-400模板支持方式

圖6類型：參比接點電阻溫度計的四根線接到模板的通道0，占用通道,。
以上這兩種方式,，參比接點到模板的線可以用銅質(zhì)導(dǎo)線，由于做公共補償,，只能接同類型的熱電偶,。

表8 支持熱電阻補償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€數(shù)