西門子6SE6430-2UD41-3FB0

根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,，數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積，那么由卷積定理,，數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積,。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,，由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào),。由采樣定理，采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號(hào)的頻譜

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,，就要實(shí)際地編寫PLC程序了,。編寫PLC程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程,。

伺服電機(jī)SGMCS-10D3C11
    根據(jù)被控對(duì)象的功能要求,，進(jìn)一步確定系統(tǒng)的硬件構(gòu)成。選擇合適的輸入設(shè)備（按鍵,、操作開關(guān),、限位開關(guān)、傳感器等）,、輸出設(shè)備（繼電器,、接觸器、信號(hào)指示燈等執(zhí)行機(jī)構(gòu)）,、輸出設(shè)備啟動(dòng)的被控對(duì)象（電磁閥,、電機(jī)等）。根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC的動(dòng)作要求和I/O設(shè)備所需點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC,。選擇時(shí),，應(yīng)考慮PLC的內(nèi)存容量、I/O模塊和電源模塊,，如果需要網(wǎng)絡(luò)支持還應(yīng)該考慮網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng),。

在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,相反,。

它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件,，采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編程出錯(cuò)率大大降低,，易操作PLC有較高的易操作性,，它具有編程簡(jiǎn)單,，操作方便，維修容易等特點(diǎn),，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤,，對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。

要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測(cè)量(2)電源機(jī)架,，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下,(3)在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂,(4)在取下RAM模塊之前,。
WinCC將始終打開上一次退出之前所打開的項(xiàng)目,，如果退出WinCC時(shí)，項(xiàng)目已經(jīng),，則在運(yùn)行系統(tǒng)中項(xiàng)目將再次打開,，關(guān)閉WinCC項(xiàng)目管理器[文件"菜單，[退出"命令使用[文件"菜單中的[退出"菜單命令可關(guān)閉
WinCC項(xiàng)目管理器,。
程序的輸入直接可接顯示,，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改,，PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用,，用于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解,，PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低,。

主營(yíng)產(chǎn)品：西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面觸摸屏變頻器MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源電線電纜數(shù)控備件伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品，我們公司在價(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重售后服務(wù),，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售,，

檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失,(5)輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮,(6)撥插模板時(shí),。

因此只能在項(xiàng)目?jī)?nèi)對(duì)其進(jìn)行管理,，但是，可將不同項(xiàng)目中組態(tài)的節(jié)點(diǎn)連接在一起,，如果可能,，應(yīng)在絡(luò)中連接的節(jié)點(diǎn)，子網(wǎng)和站可在一個(gè)STEP7和站,，然后很方便地對(duì)站組態(tài)以進(jìn)行通信,，關(guān)閉WinCC項(xiàng)目管理器簡(jiǎn)介當(dāng)關(guān)閉WinCC項(xiàng)目管理器。

安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身,，它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成,，其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元(由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成),，其它I/O模塊為擴(kuò)展單元，在安裝時(shí)不用基板,，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。

單擊[確定"完成該改變,，或者單擊[取消"繼續(xù)保持多用戶項(xiàng)目,，單擊[確定"(OK)進(jìn)行確認(rèn)，將打開[更改項(xiàng)目類型"(ChangeProjectType)對(duì)話框,，并顯示消息:[項(xiàng)目類型已更改,，是否要啟動(dòng)列表。

說明如果計(jì)算機(jī)上只安裝了一個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)許可證,，則只能在WinCC項(xiàng)目管理器或WinCC編輯器中運(yùn)行一小時(shí),，如果WinCC項(xiàng)目管理器或WinCC編輯器的打開時(shí)間超過一小時(shí)，WinCC將切換到演示模式,，在WinCC項(xiàng)目管理器已經(jīng)打開時(shí),。

[退出WinCC項(xiàng)目管理器"對(duì)話框?qū)⒋蜷_，在列表框中,，可選擇下列選件中的某一個(gè):選項(xiàng)WinCC動(dòng)作關(guān)閉項(xiàng)目,，并退出WinCC項(xiàng)目管理器如果處于狀態(tài)，取消并關(guān)閉項(xiàng)目,，WinCC項(xiàng)目管理器以及所有打開的WinCC編輯器均將關(guān)閉,。

連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用,2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用,各種單獨(dú)西門子PLC之S7家族的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。

雙擊[Ethernet"選項(xiàng),如下圖,將面板IP地址與計(jì)算機(jī)本地地址設(shè)置在同一網(wǎng)段,此例中作為下載使用的計(jì)算機(jī)IP地址為192,168,0,xxx網(wǎng)段,所以此處將屏的地址設(shè)置為192,168,0,126.請(qǐng)注意,子網(wǎng)掩碼(SubnetMask)設(shè)為255,255,255,0即可,默認(rèn)網(wǎng)關(guān)(Def,G,。

在確認(rèn)了計(jì)算機(jī)IP地址與面板IP地址在同一網(wǎng)段后,，使用 DOS的 Ping 命令確定計(jì)算機(jī)與面板的物理鏈路是否正常。點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)的 “開始菜單à運(yùn)行"或點(diǎn)擊鍵盤上的 “Windows鍵+R鍵" ,，在彈出的 “運(yùn)行" 窗口中輸入cmd 然后點(diǎn)擊確定,，如下圖。

在彈出的 MS- DOS 窗口中輸入 “ping 面板IP地址"（ping和IP地址之間有空格）,，看到丟失（lost）后的數(shù)字為 0 時(shí),，說明物理鏈路正常，如下圖,，如果丟失（lost）后的數(shù)字不等于0,，那么需要重新檢查兩臺(tái)設(shè)備的IP地址是否在同一網(wǎng)段，并且更換其他網(wǎng)線重新執(zhí)行ping命令直到丟失（lost）后的數(shù)值為0時(shí)才可進(jìn)行下一步,。

確認(rèn)物理鏈路正常后,，打開計(jì)算機(jī)的控制面板，將右上角的查看方式改為大圖標(biāo),，然后找到 “設(shè)置PG/PC 接口"或“Set

PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意,四,輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);五,輸入/斷開的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;六,PLC輸出電路中沒有保護(hù),。

數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的,但用戶實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有灰塵,油泥等形成放電回路等,這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時(shí)間不好把握,如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*,。

那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,保養(yǎng)編輯設(shè)備定期測(cè)試,調(diào)整(1)每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接,(2)對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓,設(shè)備定期清掃(1)每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃。

還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng),西門子中型機(jī)有S7-300:處理速度0,8~1,2ms,存貯器2k,數(shù)字量1024點(diǎn),模擬量128路,網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng),MPI,。

西門子6SE6430-2UD41-3FB0

決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,，要依照?qǐng)D紙所示尺寸，標(biāo)定孔位,，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止,。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié),，若無則須接上,。接地不好的話，會(huì)導(dǎo)致一系列的問題,，靜電,、浪涌、外干擾,，等等,。由于不接地，往往PLC也能夠工作,，因此,，不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候,，沒有系上保護(hù)纜繩一樣,，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候，保護(hù)纜繩沒有任何作用,，但一旦你失足的時(shí)候,，沒有那根繩子，你的生命就完結(jié)了,。PLC的接地,，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。

在I/O模塊安裝時(shí),，須注意如下事項(xiàng)：I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前,，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊；I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí),，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的,；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊,；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊,。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器,、電機(jī)等影響,，多少會(huì)有振動(dòng)，如果這些螺絲釘松動(dòng)了,，會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開,。

由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個(gè)輸出通道。即使*個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0,，第二個(gè)模塊的輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址（AQW2被*個(gè)模塊占用）,，依此類推。所以自然不會(huì)有輸出了,。

在S7-200中,，單極性模擬量輸入/輸出信號(hào)的數(shù)值范圍是 0 - 32000；雙極性模擬量信號(hào)的數(shù)值范圍是 -32000－+32000,。

格式：

輸入：AIW[起始字節(jié)地址]——如AIW6
輸出：AQW[起始字節(jié)地址]——如AQW0
每個(gè)模擬量輸入模塊,，按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目，以固定的遞增順序向后排地址,。 例如： AIW0,、AIW2、AIW4,、AIW6,、AIW8等。

 對(duì)于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊,，不再占用空的通道,，后面的模擬量輸入點(diǎn)是緊接著排地址的。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC,、EM231 RTD）也按照上述規(guī)律尋址,，但是所讀取的數(shù)據(jù)是溫度測(cè)量值的10倍（攝氏或華氏溫度）。如520相當(dāng)于52.0度,。

 注意：如果沒有把握,，可以在線檢測(cè)到模塊的起始地址，方法是：STEP 7-Micro/WIN中的菜單“PLC > Information"里在線讀到,。

關(guān)于Siemens S7-200的模擬量模塊,，有2個(gè)大家（尤其是初學(xué)者）需要注意的：

1、關(guān)于地址,，其實(shí)S7-200的地址很簡(jiǎn)單,，跟相對(duì)位置有關(guān)，每個(gè)模擬量輸入模塊,，按模塊的先后順序地址為固定的,，順序向后排?？梢酝ㄟ^編程軟件information菜單來在線查看,；說需要注意的就是地址都是偶數(shù),，比如AIW0 AIW2 ，沒有AIW1之類的,，輸出地址也需要注意,，比如EM235雖然只有1個(gè)通道輸出，但是占用2個(gè)地址,，下一個(gè)模塊必須隔個(gè)地址輸出,，比如有CPU旁擴(kuò)展2個(gè)相連的EM235，那么模擬量輸出地址分別為AQW0和AQW4;

2,、關(guān)于撥碼開關(guān),，不同的撥碼開關(guān)對(duì)應(yīng)不同的測(cè)量方法，物理量的性質(zhì)等等,，這里最要注意的是,，撥碼開關(guān)必須斷電后重新上電才有效。而且需要注意的是撥碼開關(guān)同時(shí)對(duì)所有通道有效,。

電源接通后無基本畫面顯示 

（a）電路板03840號(hào)板上無監(jiān)控?zé)麸@示  

（b）03840號(hào)電路板上監(jiān)控?zé)袅?nbsp;  

①監(jiān)控?zé)糸W爍,。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障,；如果閃爍頻率為2Hz,，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍,，則保持電池報(bào)警,，表示電壓已不足。  

②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊?。表示操作面板的接口?3731板有故障或CRT有故障,。   

③監(jiān)控?zé)舫Ａ痢＿@種故障,，通常的原因有：CPU有故障,；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障,、電路板上設(shè)定有誤,、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、以及電路板（如存儲(chǔ)器板,、耦合板,、測(cè)量板）的硬件有故障。    

2CRT上顯示混亂  

（a）保持電池（鋰電池）電壓太低,，這時(shí)一般能顯示出711號(hào)報(bào)警,。   

（b）由于電源板或存儲(chǔ)曾被拔出，從而造成存儲(chǔ)區(qū)混亂。這是一種軟故障,，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。   

（c）電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂,。  

（d）如CRT上顯示513號(hào)報(bào)警,，表示存儲(chǔ)器的容量不夠。    

3在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng)

（a）如此時(shí)產(chǎn)生351號(hào)報(bào)警,，表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后,，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。 （b）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài),。   

（c）禁止循環(huán)啟動(dòng),。 檢查PLC與NC間的接口信號(hào)Q64.3。     

4進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障

（a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng),。

造成此故障的原因有：  

①操作方式不對(duì),；   

②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常；   

③位控板有故障（如03350,，03325,，03315板有故障）。  

④發(fā)生22號(hào)報(bào)警,，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好,。   

⑤測(cè)量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108,，118,，128，138號(hào)報(bào)警,，這是測(cè)量傳感器太臟引起的,。如產(chǎn)生104，114,，124,，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障,。

⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài),。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。  

⑦當(dāng)發(fā)生101,，111,，121，131號(hào)報(bào)警時(shí),，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài),。  

（b）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。  

（c）進(jìn)給軸顫動(dòng)。   

①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行化或交流電機(jī)缺相或測(cè)速元件損壞,，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng),。  

②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。  

③機(jī)構(gòu)磨擦力太大,。   

④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤,，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。  

（d）進(jìn)給軸失控,。   

①如有101,，111，121,，131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)夾緊進(jìn)行檢查,。  

②如有102，112,，122,，132號(hào)報(bào)警，則說明指令值太高,。  

③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障,。   

④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋,。  

⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤,。   

（e）103～133號(hào)報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警,。速度環(huán)參數(shù)沒有化或者KV系數(shù)太大,。  

（f）105～135號(hào)報(bào)警。位置漂移太大引起的,。移量超過500mv,，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233。

5主軸故障

如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的轉(zhuǎn)速,，則產(chǎn)生225號(hào)報(bào)警,；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號(hào)報(bào)警,。     

6V·24串行接口報(bào)警內(nèi)江西門子模塊代理商

（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)：  

①外部設(shè)備故障,；  

②電纜有誤；  

③03840板有故障,。   

（b）穿孔紙帶信息不能輸入,，其原因有：   

①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入,；  

②如果0384號(hào)板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時(shí),，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；   

③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號(hào)子程序，則多是由于PLC與NC接口信號(hào)Q64·3為“1"（循環(huán)禁止）引起的,。  

（c）停止位錯(cuò)誤,。  

①波特率設(shè)定錯(cuò)誤；  

②閱讀機(jī)有故障,；  

③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,。