西門子變頻器6SE6430-2UD41-1FB0

 影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源,，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射,；磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流,，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同,，分為共模干擾和差模干擾,。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入,、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成,。共模電壓通過不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào),，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I／O模件損壞率較高的主要原因),，這種共模干擾可為直流，亦可為交流,。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓,，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上,，直接影響測(cè)量與控制精度,。

    (2)PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

    強(qiáng)電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓,。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,，刀開關(guān)操作浪涌,、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波,、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,，都通過輸電線路傳到電源原邊。

    柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器,，大的電感性負(fù)載,，混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。

    來自信號(hào)線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線,，除了傳輸有效的各類信息之外,，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入,。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾,，這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I／O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低,，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷,。

    來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,，既能抑制電磁干擾的影響,，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地,，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào),，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

    來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響,，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

    變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾,，引起電網(wǎng)電壓畸變,，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾,，影響周邊設(shè)備的正常工作,。

PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程簡(jiǎn)介 PLC的分類

  PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的,，分為以下幾個(gè)步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣,，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號(hào)狀態(tài)，并將此狀態(tài),，讀入到輸入映象寄存器中,。當(dāng)然，在程序運(yùn)行周期中這些信號(hào)狀態(tài)是不會(huì)變化的,，除非一個(gè)新的掃描周期的到來,，并且原來端口信號(hào)狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號(hào)狀態(tài)才會(huì)發(fā)生變化,。

   (2),、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會(huì)對(duì)程序進(jìn)行特定順序的掃描，并且同時(shí)讀入輸入映像寄存區(qū),、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù),，在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運(yùn)行使用,。

    (3),、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出,，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,。

  PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程,，面向問題的“自然語言"編程,。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖,、語句表,、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能,，有的PLC還配有BASIC語言,，并正在探索用其他高級(jí)語言來編程。

   日本的FANUC公司,、立石公司,、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,，都采用梯形圖編程,。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入,，大型編程器也可用梯形圖直接輸入,。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同,，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹,。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號(hào)不同時(shí),，只是功能指令的數(shù)目有所不同,，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外,，指令系統(tǒng)是*一樣的,。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令,。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí),，使用多的是基本指令，基本指令共12條,。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程,，功能指令有35條,。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,，堆棧寄存器有9位（如圖1所示）,，按*后出、后進(jìn)先出的原理工作,。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí),，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位,，后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出,。

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機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)裝置簡(jiǎn)介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制,。它是機(jī)械手的重要組成部分,，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序,、運(yùn)動(dòng)軌跡,、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視,，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

（2）位置檢測(cè)裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置,，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置,。

1、常規(guī)檢查與維護(hù)

2,、外部故障的排除方法

1）總體檢查

  1.并行傳輸與串行傳輸

    并行傳輸是指通信中同時(shí)傳送構(gòu)成一個(gè)字或字節(jié)的多位二進(jìn)制數(shù)據(jù),。而串行傳輸是指通信中構(gòu)成一個(gè)字或字節(jié)的多位二進(jìn)制數(shù)據(jù)是一位一位被傳送的。很容易看出兩者的特點(diǎn),，與并行傳輸相比,，串行傳輸?shù)膫鬏斔俣嚷珎鬏斁€的數(shù)量少,，成本比并行傳輸?shù)?，故常用于遠(yuǎn)距離傳輸且速度要求不高的場(chǎng)合，如計(jì)算機(jī)與可編程控制器間的通信,、計(jì)算機(jī)USB口與外圍設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送,。并行傳輸?shù)乃俣瓤欤珎鬏斁€的數(shù)量多，成本比高,，故常用于近距離傳輸?shù)膱?chǎng)合,，如計(jì)算機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸、計(jì)算機(jī)與打印機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸,。

    2.異步傳輸和同步傳輸

    在異步傳輸中,，信息以字符為單位進(jìn)行傳輸，當(dāng)發(fā)送一個(gè)字符代碼時(shí),，字符前面都具有自己的一位起始位,，極性為0，接著發(fā)送5到8位的數(shù)據(jù)位,、1位奇偶校驗(yàn)位,，1到2位的停止位，數(shù)據(jù)位的長(zhǎng)度視傳輸數(shù)據(jù)格式而定,，奇偶校驗(yàn)位可有可無,，停止位的極性為1，在數(shù)據(jù)線上不傳送數(shù)據(jù)時(shí)全部為1,。異步傳輸中一個(gè)字符中的各個(gè)位是同步的,，但字符與字符之間的間隔是不確定的，也就是說線路上一旦開始傳送數(shù)據(jù)就必須按照起始位,、數(shù)據(jù)位,、奇偶校驗(yàn)位、停止位這樣的格式連續(xù)傳送,，但傳輸下一個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)間不定,，不發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)線路保持1狀態(tài)。

    異步傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)就是收,、發(fā)雙方不需要嚴(yán)格的位同步,，所謂“異步"是指字符與字符之間的異步，字符內(nèi)部仍為同步,。其次異步傳輸電路比較簡(jiǎn)單,，鏈絡(luò)協(xié)議易實(shí)現(xiàn)，所以得到了廣泛的應(yīng)用,。其缺點(diǎn)在于通信效率比較低,。

    在同步傳輸中，不僅字符內(nèi)部為同步,，字符與字符之間也要保持同步,。信息以數(shù)據(jù)塊為單位進(jìn)行傳輸，發(fā)送雙方必須以同頻率連續(xù)工作,，并且保持一定的相位關(guān)系,，這就需要通信系統(tǒng)中有專門使發(fā)送裝置和接收裝置同步的時(shí)鐘脈沖。在一組數(shù)據(jù)或一個(gè)報(bào)文之內(nèi)不需要啟停標(biāo)志，但在傳送中要分成組,，一組含有多個(gè)字符代碼或多個(gè)獨(dú)立的碼元。在每組開始和結(jié)束需加上規(guī)定的碼元序列作為標(biāo)志序列,。發(fā)送數(shù)據(jù)前,，必須發(fā)送標(biāo)志序列，接收端通過檢驗(yàn)該標(biāo)志序列實(shí)現(xiàn)同步,。

    同步傳輸?shù)奶攸c(diǎn)是可獲得較高的傳輸速度,，但實(shí)現(xiàn)起來較復(fù)雜。

    3.信號(hào)的調(diào)制和解調(diào)

    串行通信通常傳輸是數(shù)字量,，這種信號(hào)包括從低頻到高頻極其豐富的諧波信號(hào),，要求傳輸線的頻率很高。而遠(yuǎn)距離傳輸時(shí),，為降低成本,，傳輸線頻帶不夠?qū)挘剐盘?hào)嚴(yán)重失真,、衰減,，常采用的方法是調(diào)制解調(diào)技術(shù)。調(diào)制就是發(fā)送端將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合傳輸線傳送的模擬信號(hào),，完成此任務(wù)的設(shè)備叫調(diào)制器,。接收端將收到的模擬信號(hào)還原為數(shù)字信號(hào)的過程稱為解調(diào)，完成此任務(wù)的設(shè)備叫解調(diào)器,。實(shí)際上一個(gè)設(shè)備工作起來既需要調(diào)制,，又需要解調(diào)，將調(diào)制,、解調(diào)功能由一個(gè)設(shè)備完成,，稱此設(shè)備為調(diào)制解調(diào)器。當(dāng)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸時(shí),，可以將可編程控制器的PC／PPI電纜與調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行連接以增加數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x,。

    4.傳輸速率

    傳輸速率是指單位時(shí)間內(nèi)傳輸?shù)男畔⒘浚呛饬肯到y(tǒng)傳輸性能的主要指標(biāo),，常用波特率(BaudRate)表示,。波特率是指每秒傳輸二進(jìn)制數(shù)據(jù)的位數(shù)，單位是bps,。

常見變頻器面板參數(shù)拷貝

　　現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高,，變頻器成為其中*的一份子，也被越來越多的客戶所應(yīng)用,。與此同時(shí),，出于變頻器參數(shù)保存、參數(shù)設(shè)置便利等因素客戶需要將變頻器所設(shè)置的參數(shù)能夠進(jìn)行保存、下載以及同類型的變頻器間參數(shù)的相互拷貝,。上海津信變頻器維修中心就常見的變頻器參數(shù)的拷貝做了小結(jié),。

　　一、丹佛斯變頻器

　　VLT5000系列

　　丹佛斯變頻器VLT5000系列的機(jī)器已經(jīng)全面停產(chǎn),，但是還有大量的客戶在使用,。如果想使用LCP面板的進(jìn)行拷貝功能可以按照以下步驟：

　　上載功能------將參數(shù)上載到LCP面板內(nèi)保存，可以參數(shù)P007（LCP拷貝）的參數(shù)值改為1（上載所有參數(shù)）,，拷貝結(jié)束面板會(huì)顯示“LCP COPYDOWN,；

　　下載功能-------當(dāng)需要將參數(shù)下載到丹佛斯變頻器內(nèi)部時(shí)，將參數(shù)P007（LCP拷貝）的參數(shù)值改為2（下載所有參數(shù)）,，如果不想下載電機(jī)參數(shù)可以將參數(shù)P007（LCP拷貝）的參數(shù)值改為3（下載與電機(jī)無關(guān)的參數(shù)）,，拷貝結(jié)束面板也會(huì)顯示“LCP COPYDOWN。

　　此方式適用于所有VLT5000系列的機(jī)器,。

　　丹佛斯變頻器VLT2800系列和VLT2900系列

　　丹佛斯變頻器VLT2800系列和VLT2900系列本身的面板是沒有拷貝功能的,，需要丹佛斯變頻器萬用面板LCP2進(jìn)行參數(shù)拷貝，其拷貝的步驟和VLT5000系列一樣,。

　　丹佛斯變頻器FC300系列和FC51系列

　　上載功能------可將參數(shù)P0-50（LCP拷貝）的參數(shù)值改為1（所有參數(shù)到LCP）,，拷貝即開始，拷貝結(jié)束面板會(huì)顯示“LCP COPYDOWN,；

　　下載功能-------將參數(shù)P0-50（LCP拷貝）的參數(shù)值改為2（從LCP傳所有參數(shù)）,，如果不想下載電機(jī)參數(shù)可以將參數(shù)P0-50（LCP拷貝）的參數(shù)值改為3（傳電機(jī)無關(guān)的參數(shù)），拷貝結(jié)束面板也會(huì)顯示“LCP COPYDOWN,。

　　注意：丹佛斯變頻器所有的參數(shù)拷貝功能只能是在變頻器停止運(yùn)行的狀態(tài)下才能實(shí)現(xiàn),。
　二、富士變頻器

　　G11系列

　　上載功能------按“PROG鍵進(jìn)入“9數(shù)據(jù)復(fù)寫,，按“FUNC/DATA鍵進(jìn)入“數(shù)據(jù)復(fù)制-READ模式,，按“↑將“READ改為“WRITE，再按“FUNC/DATA鍵,，下面有黑條形碼在一點(diǎn)點(diǎn)增加,，當(dāng)條形碼滿橫格時(shí)即為上載完畢；

　　下載功能--------按“PROG鍵進(jìn)入“9數(shù)據(jù)復(fù)寫,，按“FUNC/DATA鍵進(jìn)入“數(shù)據(jù)復(fù)制-READ模式,，再按“FUNC/DATA鍵，下面有黑條形碼在一點(diǎn)點(diǎn)增加,，當(dāng)條形碼滿橫格時(shí)即為下載完畢

　　三,、三菱變頻器

　　FR-F700系列

　　上載功能------按MODE鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，旋轉(zhuǎn)旋鈕調(diào)節(jié)到“PCPY（參數(shù)拷貝）,，按“SET鍵顯示當(dāng)前值“0（初始值）,，旋轉(zhuǎn)旋鈕改變?cè)O(shè)定值為“1,，按“SET鍵把參數(shù)上載到面板，“1閃爍30s左右后,，“1與“PCPY來回閃爍,，則參數(shù)上載完畢；

　　下載功能--------按MODE鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,，旋轉(zhuǎn)旋鈕調(diào)節(jié)到“PCPY（參數(shù)拷貝）,，按“SET鍵顯示當(dāng)前值“0（初始值），旋轉(zhuǎn)旋鈕改變?cè)O(shè)定值為“2,，按“SET鍵把參數(shù)下載到變頻器,，“2閃爍30s左右后,，“2與“PCPY來回閃爍,，則參數(shù)下載完畢；

　　四,、三肯變頻器

　　SHF/SPF系列和E系列

　　上載功能------進(jìn)入?yún)?shù)P084（復(fù)制功能）,，將參數(shù)值改為“1（將當(dāng)前代碼數(shù)據(jù)傳輸至操作面板），面板閃爍“COPY,；

　　下載功能---------進(jìn)入?yún)?shù)P084（復(fù)制功能）,，將參數(shù)值改為“2（將操作面板存儲(chǔ)內(nèi)容傳輸至變頻器）即可。

負(fù)載壓力測(cè)試： 

LoadRunner 特點(diǎn)a,，支持的協(xié)議多且個(gè)別協(xié)議支持的版本比較高;特點(diǎn)b,，負(fù)載壓力測(cè)試方案設(shè)置靈活;特點(diǎn)c，豐富的資源監(jiān)控;特點(diǎn)d,，報(bào)告可以導(dǎo)出到Word,、Excel以及HTML格式。 

QALoad (1).測(cè)試接口多;(2)可預(yù)測(cè)系統(tǒng)性能;(3)通過重復(fù)測(cè)試尋找瓶頸問題;(4)從控制中心管理全局負(fù)載測(cè)試;(5)可驗(yàn)證應(yīng)用的擴(kuò)展性;(6)快速 創(chuàng)建仿真的負(fù)載測(cè)試;(7)性能價(jià)格比較高,。此外,，QALoad不單單測(cè)試Web應(yīng)用，還可以測(cè)試一些后臺(tái)的東西,，比如SQL Server等,。只要它支持的協(xié)議，都可以測(cè)試,。 

Benchmark Factory 首先它可以測(cè)試服務(wù)器群集的性能;其次,，可以實(shí)施基準(zhǔn)測(cè)試;最后，可以生成高級(jí)腳本,。 

SilkPerformance： 

E-Test Suite 由Empirix公司開發(fā)的測(cè)試軟件,，能夠和被測(cè)試應(yīng)用軟件無縫結(jié)合的Web應(yīng)用測(cè)試工具。工具包含e-Tester,、e-Load和e-Monitor,，這三種工具分別對(duì)應(yīng)功能測(cè)試,、壓力測(cè)試以及應(yīng)用監(jiān)控，每一部分功能相互獨(dú)立,，測(cè)試過程又可彼此協(xié)同,。 

JMeter 是一個(gè)專門為運(yùn)行和服務(wù)器負(fù)載測(cè)試而設(shè)計(jì)、100%的純Java桌面運(yùn)行程序,。原先它是為Web/HTTP測(cè)試而設(shè)計(jì)的,，但是它已經(jīng)擴(kuò)展以支持各種各樣的 測(cè)試模塊。它和HTTP和SQL(使用JDBC)的模塊一起運(yùn)行,。它可以用來測(cè)試靜止或活動(dòng)資料庫中的服務(wù)器運(yùn)行情況,，可以用來模擬服務(wù)器或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在重 負(fù)載下的運(yùn)行情況。它也提供了一個(gè)可替換的界面用來定制數(shù)據(jù)顯示,，測(cè)試同步及測(cè)試的創(chuàng)建和執(zhí)行,。 

WAS 是Micro$oft提供的免費(fèi)的Web負(fù)載壓力測(cè)試工具，應(yīng)用廣泛,。WAS可以通過一臺(tái)或者多臺(tái)客戶機(jī)模擬大量用戶的活動(dòng),。WAS支持身份驗(yàn)證、加密和Cookies,，也能夠模擬各種瀏覽器和Modem速度,，它的功能和性能可以與數(shù)萬美元的產(chǎn)品媲美。 

ACT 或稱MSACT,，它是微軟的Visual Studio和Visual 帶的一套進(jìn)行程序壓力測(cè)試的工具,。ACT不但可以記錄程序運(yùn)行的詳細(xì)數(shù)據(jù)參數(shù)，用圖表顯示程序運(yùn)行情況,，而且安裝和使用都比較簡(jiǎn)單,，結(jié)果閱讀葉很方便，是一套較理想的測(cè)試工具,。 

OpenSTA 它的全稱是Open System Testing Architecture,。OpenST的特點(diǎn)是可以模擬很多用戶來訪問需要測(cè)試的，它是一個(gè)功能強(qiáng)大,、自定義設(shè)置功能完備的軟件,。但是，這些設(shè)置大 部分需要通過s cript來完成,，因此在真正使用這個(gè)軟件之前,，必須學(xué)習(xí)好它的s cript編寫。如果需要完成很復(fù)雜的功能,，s cript的要求還比較 高,。當(dāng)然這也是它的優(yōu)點(diǎn)，一些程序員不會(huì)在意編寫s cript的,。 

PureLoad 一個(gè)*基于Java的測(cè)試工具,，它的s cript代碼*使用XML,。所以，編寫s cript很簡(jiǎn)單,。它的測(cè)試包含文字和圖形并可以輸出為HTML文件,。由于是基于Java的軟件，因此PureLoad可以通過Java Beans API來增強(qiáng)軟件功能,。 

功能測(cè)試 遵義西門子模塊代理商

WinRunner 企業(yè)級(jí)的功能測(cè)試工具,，用于檢測(cè)應(yīng)用程序是否能夠達(dá)到預(yù)期的功能及正常運(yùn)行，自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)任務(wù)并優(yōu)化測(cè)試工作,，從而縮短測(cè)試時(shí)間,。通過自動(dòng)錄制、檢測(cè)和回防用戶的應(yīng)用操作,，從而提高測(cè)試效率,。 

QARun 一款自動(dòng)回歸測(cè)試工具，與Winrunner比較學(xué)習(xí)成本要低很多,。不過要安裝QARun必須安裝環(huán)境,，另外它還提供與TestTrack Pro的集成,。 

Rational Robot 我經(jīng)常使用的測(cè)試工具,，屬于Rational TestSuite中的一員，對(duì)于Visual studio 6編寫的程序支持的非常好,，同時(shí)還支持Java Applet,、HTML、Oracle Forms,、People Tools應(yīng)用程序的支持,。要支持Delphi程序的測(cè)試還必須下載插件。Rational Robot的語法使用Basic語法,，它的語言使用SQABasic,。 

Functional Tester 它是Robot的Java實(shí)現(xiàn)版本，在Rational被IBM收購后發(fā)布的,。在Java的浪潮下,，Robot被移植到了Eclipse平臺(tái)，并*支持 Java,?？梢允褂煤蚃ava進(jìn)行腳本的編寫，當(dāng)然了錄下腳本讓后做做修改是最爽的事情了,。由于支持Java,，那么對(duì)測(cè)試腳本進(jìn)行 測(cè)試也變成了可能。更多的信息請(qǐng)到IBM developerworks上查看,，另外還提供試用版本下載,。 

白盒測(cè)試 

Logiscope 

PRQA 

Junit 

DevPartner 

Rational Purify 

測(cè)試管理 

TestDirector MI的測(cè)試管理工具,，可以與winrunner、Loadrunner,、QuickTestPro進(jìn)行集成,。除了可以跟蹤Bug外，還可以編寫測(cè)試用例,、管理測(cè)試進(jìn)度等等,，是測(cè)試管理的軟件。 

TestManager Rational Testsuite中的一員,，可以用來編寫測(cè)試用例,、生成Datapool、生成報(bào)表,、管理缺陷以及日志等等,。是一個(gè)企業(yè)級(jí)的強(qiáng)大測(cè)試管理工具。缺點(diǎn)是必須和其它組件一起使用,，測(cè)試成本比較高,。 

TrackRecord 一款擅長(zhǎng)于Bug管理的工具，與TestDirecotr和Testmanager比較起來是很light的,。不過至今還沒有配成功過,。 

Bugzilla 一個(gè)產(chǎn)品缺陷的記錄及跟蹤工具，它能夠?yàn)槟憬⒁粋€(gè)完善的Bug跟蹤體系,，包括報(bào)告,、查詢并產(chǎn)生報(bào)表、處理解決等幾個(gè)部分,。它的主要特點(diǎn)為：基于Web方式,，安裝簡(jiǎn)單;有利于缺陷的清楚傳達(dá);系統(tǒng)靈活，可配置性很強(qiáng);自動(dòng)發(fā)送,。 

Jira 是一個(gè)Bug管理工具,，自帶一個(gè)Tomcat 4;同時(shí)有簡(jiǎn)單的工作流編輯，可用來定制流程;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在HSQL數(shù)據(jù)引擎中,，因此只要安裝了JDK這個(gè)工具就可以使用,。相比較Bugzilla來說有不少自身的特點(diǎn)，不過可惜它并不是開源工具,，有Lisence限制,。 

西門子變頻器6SE6430-2UD41-1FB0

用于單軸驅(qū)動(dòng)的變頻器：S120 AC/AC變頻裝置

用于多軸應(yīng)用的逆變器：S120電機(jī)模塊

兩象限運(yùn)行的整流裝置：S120 BLM

四象限運(yùn)行的整流裝置：S120 SLM

四象限運(yùn)行的有源整流裝置：S120 ALM & AIM

6SE70系列500V/690V驅(qū)動(dòng)裝置的替代

用于單軸驅(qū)動(dòng)的變頻器：S120系列沒有500~690V等級(jí)的變頻器，可考慮使用G120/G130/G150系列變頻器/變頻調(diào)速柜

用于多軸應(yīng)用的逆變器：S120電機(jī)模塊

兩象限運(yùn)行的整流裝置：S120 BLM

四象限運(yùn)行的整流裝置：S120 SLM

四象限運(yùn)行的有源整流裝置：S120 ALM & AIM

控制部分的對(duì)比

---控制方式

------6SE70變頻器/逆變器在做矢量控制和伺服控制時(shí)需要使用不同的控制單元,；S120則可在同一控制單元下實(shí)現(xiàn)伺服控制和矢量控制,。

---控制單元

------6SE70變頻器/逆變器的控制單元分為用于矢量控制和用于伺服控制的兩類，共有5種,；而S120不同尺寸規(guī)格的功率單元具有相同的控制單元CU320-2或CU310-2,，可同時(shí)用于兩種控制方式,。

---通訊

------S120支持的通訊方式有PROFIBUS DP、PROFINET和CAN總線,， 可采用PROFIBUS DP或PROFINET通訊替代6SE70原有的USS通訊和SIMOLINK通訊,。

---輸入輸出接口擴(kuò)展

------與6SE70系列一樣，S120也可以選配器件擴(kuò)展輸入輸出接口,，共有兩種方式：插在控制單元上的端子擴(kuò)展板TB30或安裝在導(dǎo)軌上的端子擴(kuò)展模塊TM31,、TM15等

---編碼器模塊

------S120共有3種編碼器模塊：SMC10、SMC20,、SMC30,，用于處理不帶DRIVE-CLiQ接口的電機(jī)的編碼器信號(hào)。

---工藝

------S120的基本定位器（Epos）具有更強(qiáng)大的功能,，可用于線性軸和回轉(zhuǎn)軸的式或相對(duì)式定位,。6SE70系列的工藝板T100/T300/T400及CUMC適用的F01選件的功能，可以通過S120的DCC以及SIMOTION D來實(shí)現(xiàn),。

---工程軟件

------S120傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用SIZER組態(tài)工具,，它包含了S120系列的所有組件的數(shù)據(jù)；S120的調(diào)試使用STARTER調(diào)試工具,，既可以獨(dú)立安裝,，也可以集成在Drive ES軟件中用于SIMATIC應(yīng)用，也可以集成在SCOUT軟件中用于SIMOTION的應(yīng)用,。

防護(hù)等級(jí)為 IP67 的 SIMATIC ET200pro PS 電源設(shè)備可為外圍 I /O 設(shè)備,、適配器和負(fù)載供電,。信號(hào)輸出 “24V 正常"和“過壓“的信號(hào)觸點(diǎn),，并且具有二級(jí)交流輸出（從交流輸入取電）。

訂貨號(hào)6ES7148-4PC00-0HA0
額定輸入電壓400~480V 3 AC
尺寸HxD(mm) 310x135.5x90

1．一般而言,，企業(yè)的通信網(wǎng)絡(luò)可劃分為三級(jí)：企業(yè)級(jí),、車間級(jí)、現(xiàn)場(chǎng)級(jí)
       企業(yè)級(jí)：企業(yè)的上層管理,；IT技術(shù)應(yīng)用十分廣泛,，如INTERNET
       車間級(jí)：解決車間內(nèi)各需要協(xié)調(diào)工作的不同工藝段之間的通訊；主要解決方案：工業(yè)以態(tài)網(wǎng)
       現(xiàn)場(chǎng)級(jí)：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的底層,，直接連接現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備,，包括I/O設(shè)備、傳感器,、變送器,、變頻與驅(qū)動(dòng)等裝置；主要解決方案：PROFIBUS,、同時(shí)還有：AS-INTERFACE,、EIB總線技術(shù),；AS-INTERFACE和EIB總線均可以通過轉(zhuǎn)換器連接到PROFIBUS-DP上
 
2．PROFIBUS協(xié)議包括三個(gè)主要部分：
       PROFIBUS-DP：主站和從站之間采用輪詢的通訊方式，支持高速的循環(huán)數(shù)據(jù)通訊,，主要用于制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的通信
       PROFIBUS-PA：電源和通信數(shù)據(jù)通過電源并行傳輸,，主要用于面向過程自動(dòng)化系統(tǒng)中本質(zhì)安全要求的防爆場(chǎng)合
       PROFIBUS-FMS：定義了主站和從站之間的通信模型，主要用于自動(dòng)化系統(tǒng)中車間級(jí)的數(shù)據(jù)交換
 
3. PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)由三部分組成：
① PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery分布式外圍設(shè)備）
② PROFIBUS-PA（Process Automation 過程自動(dòng)化）
③ PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification 現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范）
 
4．①Profibus是一種廣泛應(yīng)用范圍的,，開發(fā)的數(shù)字通信系統(tǒng),，特別適用與工廠自動(dòng)化和過程自動(dòng)化領(lǐng)域。Profibus適合與快速,、時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用和復(fù)雜的通信任務(wù)
    ②Profibus-DP主要側(cè)重與工廠自動(dòng)化,，它使用的是RS485傳輸技術(shù)
    ③Profibus-PA主要側(cè)重于過程自動(dòng)化，典型的使用MBP-IS傳輸技術(shù),，擴(kuò)展的Profibus-DP
 
5. ① PROFIBUS-PA適用于過程自動(dòng)化,，PA將自動(dòng)化系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)與壓力、溫度和液位變送器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接起來,，用來替代4~20MA的模擬技術(shù)
   ② PROFIBUS-FMS適用于解決車間監(jiān)控級(jí)通信,。在這一層，*控制器（例如PLC ,、PC等）之間需要比現(xiàn)場(chǎng)層更大量的數(shù)據(jù)傳送,，但通信的實(shí)時(shí)性要求低于現(xiàn)場(chǎng)。