西門子變頻器6SE6420-2UD23-0BA1

變頻器從功率分成:強(qiáng)電端子和弱電端子兩大類：

（1）強(qiáng)電端子是指高電壓高功率的接線端子,，通常包括RST供電電源端子、UVW電機(jī)端子,、P+和N-直流母線端子,、PB制動電阻端子、E散熱鋁片接地端子等,。變頻器的能量通過這些端子傳遞進(jìn)來,，處理后傳遞出去給電機(jī)。

（2）弱電端子包括+24V,、com,、+10V、GND這類弱電電源端子,FWD正轉(zhuǎn),、REV反轉(zhuǎn),、X1~X7多功能定義端子、RA,、RB,、RC內(nèi)部繼電器輸出端子、AO模擬量輸出端子,、VI,、AI模擬量輸出端子、RS485通訊端子等等,，這類也叫控制端子,。

變頻器的怎樣轉(zhuǎn),、轉(zhuǎn)多少速度、它現(xiàn)在的狀態(tài)怎樣,、和外圍設(shè)備怎樣聯(lián)手運(yùn)作等都通過這些端子的電平高低來實(shí)現(xiàn),。通常FWD、REV,、X1~X7通過外部接觸器的觸點(diǎn)信號的開閉,，送入指令給變頻器。一般采用常開觸點(diǎn)控制較多,，某些變頻器還可以自行定義邏輯信號的正反邏輯

整流器

大量使用的是二極管的變流器,，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,，由于其功率方向可逆,，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。

平波回路

在整流器整流后的直流電壓中,，含有電源6倍頻率的脈動電壓,，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）,。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,，可以省去電感采用簡單的平波回路,。

逆變器

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通,、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形,。

控制電路是給異步電動機(jī)供電（電壓,、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率,、電壓的“運(yùn)算電路”,，主電路的“電壓、電流檢測電路”,，電動機(jī)的“速度檢測電路”,，將運(yùn)算電路的控制信號進(jìn)行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機(jī)的“保護(hù)電路”組成,。

（1）運(yùn)算電路：將外部的速度,、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓,、頻率,。

（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓,、電流等,。

（3）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通,、關(guān)斷,。

（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機(jī)軸機(jī)上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號,，送入運(yùn)算回路,，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。

（5）保護(hù)電路：檢測主電路的電壓,、電流等,，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機(jī)損壞

用于協(xié)助 SINUMERIK 840D sl 實(shí)現(xiàn)多軸應(yīng)用,。 NX10.3/NX15.3 可在 SINUMERIK 840D sl 內(nèi)部提升 SINAMICS 驅(qū)動的驅(qū)動端計算能力,。

該模塊具有與 SINAMICS S120 組件相同的設(shè)計,。由于寬度僅為25 mm,，非常適合安裝在緊湊型機(jī)床中。

功能

使用擴(kuò)展數(shù)控單元可按 3 個或 6 個附加伺服軸為一級對驅(qū)動控制系統(tǒng)進(jìn)行模塊化擴(kuò)展,。每個 NX10.3 模塊可控制*多 3 個附加伺服軸,，每個 NX15.3 模塊可控制*多 6 個附加伺服軸。

SINUMERIK 840D sl CNC 控制系統(tǒng)可對*多 31 根軸進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,、運(yùn)動控制和 PLC 控制,，其中對多達(dá) 6 個伺服軸的驅(qū)動控制已集成在 SINUMERIK 840D sl 系統(tǒng)中。

NX10.3/NX15.3 模塊的數(shù)據(jù)管理只在 SINUMERIK 840D sl 上進(jìn)行,，大大方便了組件更換,。

集成

在 SINUMERIK 840D sl 的軸組中可運(yùn)行： NCU 710.3B PN 上連接*多至 2 個 NX10.3/NX15.3 模塊 NCU 720.3B PN 和 NCU 730.3B PN 上分別連接*多至 5 個NX10.3/NX15.3 模塊NX10.3/NX15.3 模塊通過 DRIVE-CLiQ 電纜連接至SINUMERIK 840D sl。這樣可以確保驅(qū)動控制系統(tǒng)保持高性能和時鐘周期同步性,。SINUMERIK 840D sl 上的通訊接口仍可用于其他連接,。

SINUMERIK COM01.3 模塊

借助 SINUMERIK COM01.3 模塊可為 NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN 提供一個 RS232C 串行接口。COM 接口的設(shè)計符合 ANSI/EIA/TIA-232-F-1997 標(biāo)準(zhǔn),。

功能

通過 COM 接口可以將 NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN 與主計算機(jī),、 PC/PG 或調(diào)制解調(diào)器相連。

集成

COM01.3 模塊插接在 SINUMERIK NCU 的選件槽內(nèi),，可用于下列CNC 控制系統(tǒng)：

SINUMERIK 840D sl

NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN訊模塊 CBE30-2

通訊模塊 CBE30-2

建立多個 SINUMERIK NCU 之間的 NCU 鏈接通訊,。

優(yōu)點(diǎn)

憑借CBE30-2通訊模塊，可通過NCU鏈接實(shí)現(xiàn)配備超過31根軸的機(jī)床 插補(bǔ)周期內(nèi)直接鏈接使 NCU 之間可快速交換數(shù)據(jù)跨 NCU 插補(bǔ)

一個 NCU 組的可用軸數(shù)增加

一個 NCU 組的通道數(shù)增加

設(shè)計

100 Mb/s，全雙工 / 自動交叉

基于 PROFINET IO 的集成式四端換機(jī),，帶 4 個 RJ45 插口

NCU-Link 通過端口 1 （進(jìn)線）和端口 2 （出線）穩(wěn)固接線

功能

支持等時同步以太網(wǎng)通訊,，可鏈接多達(dá)三個 NCU（NCU 鏈接）。

集成

CBE30-2 通訊模塊插接在 SINUMERIK NCU 的選件槽內(nèi),，可用于

下列 CNC 控制系統(tǒng)：

SINUMERIK 840D sl

NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN

4 軸用 SINUMERIK 模擬驅(qū)動接口模塊 ADI 4

借助 4 軸用模擬驅(qū)動接口模塊 SINUMERIK ADI 4,，可通過模擬設(shè)定值接口運(yùn)行多達(dá) 4 個驅(qū)動

優(yōu)點(diǎn)

通過 PROFIBUS DP 連接

運(yùn)動控制功能 （等時同步

設(shè)計

4 個增量編碼器輸入 （TTL 信號）或 4 個*值編碼器輸入（SSI 接口）

4 個設(shè)定值模擬輸出 ±10 V

 4 個繼電器觸點(diǎn)，用于軸 1 至 4 的驅(qū)動使能

 8 路數(shù)字量輸出 （4 個驅(qū)動專用）

10 個驅(qū)動專用數(shù)字量輸入

4 個診斷 LED 用于集成的狀態(tài)顯示需要一個外部電源（+24 V DC）對模塊和數(shù)字輸出進(jìn)行供電,。

集成

ADI 4 接口模塊可用于以下 CNC 控制系統(tǒng)：

SINUMERIK 840D sl

SINUMERIK 840D sl上可連接多個ADI 4接口模塊,，從而可對有軸進(jìn)行模擬控制?？蛇M(jìn)行數(shù)字驅(qū)動和 ADI 4 模塊的混合運(yùn)行,，這些軸可以一起進(jìn)行插補(bǔ)。

編碼器連接：

帶差分傳輸?shù)?span style="line-height: 25px; box-sizing: border-box; padding: 0px;"> TTL 增量編碼器：

- 信號 A 和反信號 A

- 信號 B 和反信號 B

- 零信號和反零信號

- *輸出頻率 1.5 MHz

- 信號 A 對于信號 B 的相位偏移：90° ± 30°

- *耗用電流 300 mA

 使用 SSI 信號的*值編碼器：

- 真輸出信號和反輸出信號

- 偏移周期作為真信號和反信號

- *傳輸頻率 750 kBaud

- *耗用電流 300 mA– 此時只能使用多圈編碼器

帶距離編碼零標(biāo)記 / 參考標(biāo)記的線性編碼器：

- LS 476 C

- LS 186 C,，帶 EXE 外部脈沖整形電路

可通過 EXE 外部脈沖整形電路連接 sin/cos 編碼器,。

SINUMERIK 輸入 / 輸出模塊 PP 72/48D PN 和 PP 72/48D 2/2A PN

SINUMERIK 輸入 / 輸出模塊 PP 72/48D PN

SINUMERIK輸入 /輸出模塊PP 72/48D PN可提供數(shù)字型模塊，帶有72路輸入和48路輸出,，以及數(shù)字/模擬型PP 72/48D 2/2A PN,，分別帶有 2 路附加模擬輸入和 2 路附加模擬輸出。

I/O模塊通過基于PROFINET的I/O接口連接至數(shù)控系統(tǒng),。數(shù)字量輸入和輸出通過三條 50 芯扁平電纜連接,。可以使用端子排轉(zhuǎn)換器或者直接連接,，例如配電板,。

優(yōu)點(diǎn)

通過基于 PROFINET 的 I/O 連接，簡單便捷

通過安裝板可以方便地將模塊安裝在控制柜中

數(shù)控系統(tǒng)自動檢測模塊,，無需耗費(fèi)時間進(jìn)行配置

 通過端子排轉(zhuǎn)換器輕松與連接器進(jìn)行連接

 集成 24 V 直流電源,，在輸入、輸出和 PROFINET 之間電氣隔離

集成

P 72/48D PN 和 PP 72/48D 2/2A PN I/O 模塊可用于 SINUMERIK 840D sl 數(shù)控系統(tǒng),。

 西門子變頻器6SE6420-2UD23-0BA1

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西門子變頻器MicroMaster440

西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器,。

它采用高性能的矢量控制技術(shù),，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備*的過載能力,，以滿足廣泛的應(yīng)用場合,。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性。

　主要特征

　　200V-240V ±10%,，單相/三相,，交流，0.12kW-45kW,； 380V-480V±10%,，三相，交流,，0.37kW-250kW,；

　　矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,；

高過載能力，內(nèi)置制動單元,；

　　三組參數(shù)切換功能,。控制功能： 線性v/f控制,，平方v/f控制,，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制,，閉環(huán)矢量控制,，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式,；

　　標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；

　　數(shù)字量輸入6個,，模擬量輸入2個,，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個,；

　　獨(dú)立I/O端子板,，方便維護(hù)；

　　采用BiCo技術(shù),，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接,；

　　內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定,；

　　集成RS485通訊接口,，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；

　　具有15個固定頻率,，4個跳轉(zhuǎn)頻率,，可編程；

　　可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式,；

　　在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能,；

　　靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性,；

　　快速電流限制（FCL）,，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；

　　有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能,。

　　保護(hù)功能

　　過載能力為200%額定負(fù)載電流,，持續(xù)時間3秒和150%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間60秒,；

　　過電壓,、欠電壓保護(hù)；

　　變頻器,、電機(jī)過熱保護(hù),；

　　接地故障保護(hù)，短路保護(hù),；

　　閉鎖電機(jī)保護(hù),，防止失速保護(hù)；

　　采用PIN編號實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖,。

西門子變頻器MicroMaster430

　　西門子變頻器MicroMaster430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家,。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計,，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù),，具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實(shí)現(xiàn)功能：多泵切換,、手動/自動切換,、旁路功能、斷帶及缺水檢測,、節(jié)能運(yùn)行方式等,。

主要特征：

　　380V-480V±10%，三相,，交流,，7.5kW-250kW；

　　風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,；

　　牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計,；

　　控制信號的快速響應(yīng)；

　　控制功能：

　　線性v/f控制,，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC）,，多點(diǎn)v/f控制；

　　內(nèi)置PID控制器,；

　　快速電流限制,，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；

　　數(shù)字量輸入6個,，模擬量輸入2個,，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個,；

　　具有15個固定頻率,，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程,；

　　采用BiCo技術(shù),，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；

　　集成RS485通訊接口,，可選PROFIBUS-DP通訊模塊,；

　　靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能,；

　　三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換,，命令數(shù)據(jù)切換；

　風(fēng)機(jī)和泵類功能：

　　多泵切換 ,；

　　旁路功能,；

　　手動/自動切換；

　　斷帶及缺水檢測 ,；

　　節(jié)能方式,；

　　保護(hù)功能：

　　過載能力為140%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間3秒和110%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間60秒;

　　過電壓,、欠電壓保護(hù),；

　　變頻器過溫保護(hù)；

　　接地故障保護(hù),，短路保護(hù),；

　I2t電動機(jī)過熱保護(hù),；

　　PTC Y電機(jī)保護(hù),。