西門子變頻器6SE6420-2UD21-5AA1

 定位器是控制閥的主要附件,，它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號，以控制器輸出信號作為設定信號,，進行比較，當兩者有偏差時,，改變其到執(zhí)行機構的輸出信號,，使執(zhí)行機構動作，建立了閥桿位移倍與控制器輸出信號之間的一一對應關系,。因此,，定位器組成以閥桿位移為測量信號，以控制器輸出為設定信號的反饋控制系統,。該控制系統的操縱變量是定位器去執(zhí)行機構的輸出信號,。
作用編輯。它具有性價比高,、高度靈活,、相對簡單和易于實現等特點。以太網技術已成為當今重要的電的產生,、輸送,、使用中，配電是一個極其重要的環(huán)節(jié),。配電系統包括變壓器和各種高低壓電器設備,，低壓斷路器則是一種使用量大面廣的電器。
斷路器一般由觸頭系統,、滅弧系統,、操作機構,、脫扣器、外殼等構成,。
當短路時,，大電流（一般10至12倍）產生的磁場克服反力彈簧，脫扣器拉動操作機構動作,，開關瞬時跳閘,。當過載時，電流變大,，發(fā)熱量加劇,，雙金屬片變形到一定程度推動機構動作（電流越大，動作時間越短）,。
有電子型的,，使用互感器采集各相電流大小，與設定值比較,，當電流異常時微處理器發(fā)出信號,，使電子脫扣器帶動操作機構動作。
Switch是交換機的英文名稱,，這個產品是由原集線器的升級換代而來,，在外觀上看和集線器沒有很大區(qū)別。由于通信兩端需要傳輸信息,，而通過設備或者人工來把要傳輸的信息送到符合要求標準的對應的路由器上的方式,，這個技術就是交換機技術。從廣義上來分析,，在通信系統里對于信息交換功能實現的設備,，就是交換機。 
發(fā)展歷史編輯算機運行更快,、負載更高,、價格更貴。服務器在網絡中為其它客戶機（如PC機,、智能手機,、ATM等終端甚至是火車系統等大型設備）提供計算或者應用服務。服務器具有高速的CPU運算能力,、長時間的可靠運行,、強大的I/O外部數據吞吐能力以及更好的擴展性。根據服務器所提供的服務,，一般來說服務器都具備承擔響應服務請求,、承擔服務、保障服務的能力。服務器作為電子設備,，其內部的結構十分的復雜,，但與普通的計算機內部結構

主要特征：
●200V-240V ±10%，單相/三相,，交流,，0.12kW-5.5kW；
●380V-480V±10%,，三相,，交流，0.37kW-11kW,；
●模塊化結構設計,，具有zui多的靈活性；
●標準參數訪問結構,，操作方便,。

控制功能：
●線性v/f控制，平方v/f控制,，可編程多點設定v/f控制,；
●磁通電流控制（FCC），可以改善動態(tài)響應特性,；
●的IGBT技術,，數字微處理器控制；
●數字量輸入3個,，模擬量輸入1個,，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個,；
●集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板,；
●具有7個固定頻率,，4個跳轉頻率，可編程,；
●“捕捉再起動”功能,；
●在電源消失或故障時具有“自動再起動”功能；
●靈活的斜坡函數發(fā)生器,，帶有起始段和結束段的平滑特性,；
●快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘,；
●有直流制動和復合制動方式提高制動性能,；
●采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接,。
西門子變頻器6SE6420-2UD21-5AA1 0.75KW 380V MM420系列
保護功能：
●過載能力為150％額定負載電流,，持續(xù)時間60秒,；
●過電壓、欠電壓保護,；
●變頻器過溫保護,；
●接地故障保護，短路保護,；
●I2t電動機過熱保護,；
●采用PTC通過數字端接入的電機過熱保護；
●采用PIN編號實現參數連鎖,；

●閉鎖電機保護,，防止失速保護。

西門子S7系列PLC體積小,、速度快,、標準化，具有網絡通信能力,，功能更強,，可靠性更高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200）,，小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中,、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
1．SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè),，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等,。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。
S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,。
2．SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模塊化小型PLC系統,，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統,。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度,；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算,；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內,，人機對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送,；CPU的智能化的診斷系統連續(xù)監(jiān)控系統的功能是否正常,、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換,，等等）,；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,，防止未經允許的復制和修改,；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,，當鑰匙拔出時,，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強大的通信功能,，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易,、簡單,。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網總線系統,；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統,；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器,、PC機,、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。
3． SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器,。
S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用,，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU,，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的系統,。當控制系統規(guī)模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板,，便能使系統升級和充分滿足需要,。
4． 工業(yè)通訊網絡
通訊網絡是自動化系統的支柱，西門子的全集成自動化網絡平臺提供了從控制級一直到現場級的*性通訊,，“SIMATIC NET”是全部網絡系列產品的總稱,，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動化站以及通過不同的級交換數據，有標準的接口并且相互之間*兼容,。
5． 人機界面（HMI）硬件
HMI硬件配合PLC使用,，為用戶提供數據、圖形和事件顯示,，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文）,，OP3，OP7,，OP17等,；圖形/文本操作面板OP27，OP37等,，觸摸屏操作面板TP7,，TP27/37，TP170A/B等,；SIMATIC面板型PC670等,。個人計算機（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用,。
6． SIMATIC S7工業(yè)軟件
西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類：
（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程,、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具,。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產品的組態(tài)編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程,、在線仿真軟件,。
（2）基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了Windows NT4.0操作系統的SIMATIC工控機或其它任何商用機,。WinAC提供兩種PLC,，一種是軟件PLC，在用戶計算機上作為視窗任務運行,。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡）,，它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容,，其編程采用統一的SIMATIC編程工具（如STEP 7）,，編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器上,。
（3）人機界面軟件 人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA系統,，支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種,，一種是應用于機器級的ProTool,，另一種是應用于監(jiān)控級的WinCC,。
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài)，從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài),。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài),，如：OP3，OP7,，OP17,，TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標準PC和所有西門子HMI產品,，ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件,，其運行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統。
WinCC是一個真正開放的,，面向監(jiān)控與數據采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件,，可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單,，系統可靠性高,，與STEP 7功能集成，可直接進入PLC的硬件故障系統,，節(jié)省項目開發(fā)時間,。它的設計適合于廣泛的應用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中,，有大量的通信接口和全面的過程信息和數據處理能力,，其的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產過程。
西門子中型可編程控制器系列S7-300技術革新啦,！S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可編程序控制器,，作為以前版本的升級，新一代固件版本為V3.0的S7-300系列的CPU 312,、314,、315-2 DP 和315F-2 DP已經發(fā)布，這些CPU都有新的訂貨號,。
　　新一代的S7-300系列CPU與以前對應版本備件兼容,，具備以下亮點：性能方面，性能提升了2倍或者更高,。內存方面,，CPU 314 從96 KB擴展到128 KB ，CPU 315-2 DP從128 KB擴展到256 KB ,，CPU 315F-2 DP從 192 KB擴展到384 KB,。此外，可以同時在線監(jiān)控兩個快,，技術數據也趨于*,，I/O過程映像區(qū)增大。同時,，CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式,，并帶有可以進行數據設置的路由。
性能提升
　　新一代的S7-300 CPU性能比現有的312,，314 和315(F)-2 DP CPU有了顯著提升,，例如，新一代的CPU的用戶程序執(zhí)行速度是原來CPU的2倍或更高,。位運算時間縮減到50ns,，字運算時間縮減到90ns，定點和浮點數運算性能也有了較大的提升,。
同時監(jiān)控兩個塊
　　新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監(jiān)控兩個塊,，用戶可以選擇在一個PG或PC上同時監(jiān)視兩個塊或在兩個PG或PC上同時監(jiān)控一個塊。此外,，增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數,，只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個功能。
技術數據的*性
　　S7-300 CPU的技術數據趨于*,。已經對下面這些S7-300 CPU的固件進行了*化或增添了一些功能：
——所有的S7-300 CPU具有相同的塊數量(FC,、FB、DB)
——相同的本地數據量大小
——每個優(yōu)先級具有相同的嵌套層數：16
——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的塊容量：64KB
——所有S7-300 CPU都具備：300個可同時激活的Alarm_S塊
——相同的時間延時中斷OB塊：OB20 和OB21
——相同的周期中斷OB塊：OB32,、 OB33,、OB34 和OB35
——相同的全局通信數量：8
——斷點數目從2個增加到4個
——CPU312 的標簽有256 字節(jié)
——CPU 312 具有256個S7定時器/S7 計數器
——診斷緩沖器
　　診斷緩沖器的大小：500條診斷信息,，的100條具有保持功能
　　CPU運行狀態(tài)下顯示的診斷緩沖器條目可以為10到499條,。默認值為10條。
兼容性
　　新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本,。
　　舊版本的312,、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨,，在大約1年的時間內,，舊版本的312、314,、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時提供,，在此之后，我們只提供V3.0或更高版本的CPU,。
一,、電機分批自啟動技術在石油化工等連續(xù)生產企業(yè)中有著廣泛的用途。以PLC為核心控制單元的電機分批自啟動系統具有以下功能及特點：
1,、能夠實時地監(jiān)控電機的運行狀態(tài),；

2,、記憶電網波動前電機的運行狀態(tài)，只有在電網波動前處于運行狀態(tài)而且在電網波動時停機的電機才具備電機自啟動條件,；

3,、準確及時地捕獲電網電壓信息。

4,、分批自啟動的電機按照工藝流程需要,，在PLC中預先設置，同時為避免多臺電機在自啟動中對電網的影響,、電機分批自啟動中采用分批延時處理方式,；

5、具有多路輸入和多路輸出功能,，實現多臺電機自啟動集中控制,；

6、具備遠程通信接口,，實現與上位機或DCS系統的通信,，在上位機或DCS系統中方便地對該系統進行監(jiān)控和維護。

洛陽石油化工總廠的2套PLC電機分批自啟動設備,，采用西門于S7-300系列PLC,，它以CPU313為中央處理單元，每執(zhí)行1000條二進制指令約需 0.7ms,。S7—300同時具備128點數字量輸入/輸出和32路模擬量輸入/輸出,，12KB的RAM，20KB的負載存儲器,；*滿足電機狀態(tài)和 系統電壓的實時監(jiān)控和及時實現電機分批自啟動的要求,。
二、系統組成

2套PLC電機分批自啟動系統根據變電所供電方式,，每一段低壓母線采用l臺PLC,。系統硬件主要分為外圍電路和核心單元2部分。外圍電路主要完成母線電 壓,、電機運行狀態(tài)等信號的采集,、處理和轉換以及電機啟動指令的驅動等。核心單元(即PLC)主要完成信號處理,，發(fā)出電機驅動指令,。

2.1外圍電路
外圍電路主要包括以下幾個部分：

1、母線電壓采樣監(jiān)測,。它通過1個電流型電壓變送器將0—380V交流母線電壓轉換為4*20mA直流信號,。

2、電機運行狀態(tài)信號監(jiān)控,。電機運行狀態(tài)信號通過電機控制回路中的1個干接點輸入到PLC的輸入模塊,。所有信號的輸入都經過光藕隔離,，以提高抗干擾能力。

3,、電機驅動單元,。電機啟動信號由PLC發(fā)出，輸出單元不直接驅動電機,，而是通過1個220V、10A AC的中間繼電器帶動電機操作回路,。這樣一方面提高了驅動能力,，另一方面使得電氣操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系統的安全可靠性,。

2.2核心單元
根據系統的要求,，其核心PLC主要有以下幾部分：

1、CPU313及系統軟件,。它完成電壓和電機運行狀態(tài)監(jiān)測,，實時進行邏輯判斷，發(fā)出電機分批自啟動指令,。CPU313有4種操作選擇：RUN—P,、RUN、STOP和MRES運行方式,。

2,、模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉換為數字信號,，并將數字信號送到PI,，C的控制單元，以供PLC做出電壓判斷,。

3,、數字量輸入模塊SM321。16路輸入2個,，32路輸入1個,，完成62臺電機運行狀態(tài)監(jiān)測和PLC電機分批自啟動系統運行、調試狀態(tài)監(jiān)側,，電機運行狀態(tài)信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊,。

4、數字量輸出模塊SM322(輸出8路),。接受PLC控制單元的指令,，完成電機驅動信號輸出，通過出口中間繼電器,，驅動電機操作回路,，完成電機分批自啟動,。

三、系統軟件設計

電機分批自啟動系統軟件主要任務為：

1,、完成系統初始化,；

2、正常狀態(tài)下的數據監(jiān)測,；
3,、電網電壓出現波動后，即電網電壓降至70%,，所有電機都會因為電氣保護裝置而強制退出運行,，在此之前，程序已經做出判斷并鎖存電機狀態(tài)信號,；

4,、當電力系統恢復正常（3s內，母線電壓恢復至95%）時,，程序依據故障前保存的電機狀態(tài)信號,、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發(fā)出啟動信號,，使其恢復運行,；

5、無論在正常狀態(tài)下或是在電機自啟動過程中,，PLC均實時監(jiān)側母線電壓,；

6、通信接口程序,。包括系統監(jiān)測數據和故障信息,，PLC將采集的母線電壓信息、電機啟動狀態(tài)信息傳輸到上位機或DCS系統,，便于維護人員實時了解設備運行狀況,。

西門子面向復雜運動控制應用推出的運動控制系統。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外,，它也是自動化產品線的組成部分,。通過 SIMOTION，可在多種硬件平臺上,，通過公用的工程組態(tài)系統對運動控制系統中的綜合運動控制功能以及 PLC 和工藝功能進行擴展,。SIMOTION 大大提高了機器規(guī)劃與工程設計中的靈活性。這種靈活性進一步優(yōu)化了機器開發(fā)的總成本,。系統由三個部分組成：

工程組態(tài)系統
通過工程組態(tài)系統,，可在一個集成化的系統中來解決運動控制、邏輯和技術任務，它提供了用于編程和參數分配,、測試和調試以及診斷所有必要工具,。
運行版軟件模塊
這些模塊提供了各種運動控制功能和技術功能。通過選擇適宜模塊,，可針對特定機器來定制系統功能,。
硬件平臺
各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統成為一個完整系統。使用工程組態(tài)系統和相關運行版軟件模塊開發(fā)的應用程序可在不同硬件平臺上使用,，從而使您能夠針對特定機器選擇最適宜的平臺,。
安全說明
西門子為其產品及解決方案提供工業(yè)安全功能，以支持工廠,、解決方案,、機器、設備和/或網絡的安全運行,。這些功能是整個工業(yè)安全機制的重要組成部分。西門子強烈建議您定期了解產品更新和升級信息,。西門子強烈建議您定期檢查產品的更新和升級信息,。

要確保西門子產品和解決方案的安全操作，還須采取適當的預防措施（例如：設備單元保護機制）,，并將每個組件納入全面且*的工業(yè)安全保護機制中,。此外，還需考慮到可能使用的所有第三方產品,。
來自西門子工業(yè)自動化系統集團的生產執(zhí)行系統產品組合,。

隨著高度動態(tài)的市場以及性能需求方面挑戰(zhàn)的提高，集成生產工廠中的有效數據處理成為其獲得成功的關鍵因素,。滿足這些需求的方法是使用整體,、可擴展的生產執(zhí)行系統。SIMATIC IT 是一款可擴展,、基于標準的生產執(zhí)行及智能系統,，提供有多種功能，并能經濟的,、以較高的產品質量實現優(yōu)化使用,。

SIMATIC IT 提供有用于應用構建功能的寬調色板。生產研發(fā)及生產環(huán)境的可組態(tài)標準功能由標準產品部件提供,。同時 SIMATIC IT 還包括豐富的集成功能套件,。其標準功能包括與業(yè)務系統、控制系統以及 PLM 之間的協作能力,。

SIMATIC IT 解決方案不但包括標準功能,，而且能夠*特定過程或工廠的特殊要求。該生產管理軟件提供有整套功能，包括由西門子或西門子的全球合作伙伴提供的售前服務,、*,、培訓及實施服務。

由于其特殊性質,，以及為了保證能夠滿足客戶需求,，SIMATIC IT *不支持自動下載。

西門子將非常樂意為用戶提供服務,，從而指導用戶進一步理解自身需求,。請訪問：
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統，可滿足中,、低端的性能要求,。

模塊化、無風扇設計,、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中,、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案,。

SIMATIC S7-300 的應用領域包括：

特殊機械,，
紡織機械，
包裝機械,，
一般機械設備制造,，
控制器制造，
機床制造,，
安裝系統,，
電氣與電子工業(yè)及相關產業(yè)。
多種性能等級的 CPU,，具有用戶友好功能的全系列模塊,，可允許用戶根據不同的應用選取相應模塊。任務擴展時,，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級,。

SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器：

具有高電磁兼容性和抗震性，可最大限度地用于工業(yè)領域,。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統可使用在對安全要求較高的設備中,。其可對立即停車過程進行控制，因此不會對人身,、環(huán)境造成損害,。

S7-300F 滿足下列安全要求：

要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外，標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中,。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統,，在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。