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西門(mén)子變頻器6SE6420-2UD21-1AA1

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更新時(shí)間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):334

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產(chǎn)地類(lèi)別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子/電池
產(chǎn)地 德國(guó) 品牌 西門(mén)子
西門(mén)子變頻器6SE6420-2UD21-1AA1
SINUMERIK 840D sl 的 開(kāi)放性架構(gòu)和高運(yùn)算性能意味著能夠根據(jù)各種*的機(jī)床運(yùn)動(dòng)系 統(tǒng)對(duì) CNC 功能進(jìn)行靈活快速且經(jīng)濟(jì)的匹配調(diào)整,。附加的工藝 功能可作為編譯循環(huán)進(jìn)行補(bǔ)充裝載,。
PROFINET 功能 PROFINET是的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),。PROFINET基于久經(jīng)考驗(yàn)的 IT 標(biāo)準(zhǔn),,*支持 TCP/IP– 針對(duì)公司內(nèi)部跨所有層級(jí)

詳細(xì)介紹

西門(mén)子變頻器6SE6420-2UD21-1AA1

如何屏蔽MM4系列變頻器的故障/報(bào)警信號(hào),?


可以使用MM4系列變頻器的第3級(jí)參數(shù)P2100P2101對(duì)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行屏蔽。具體說(shuō)明如下:

  1. 參數(shù)P2100用來(lái)選擇故障/報(bào)警信號(hào)的代號(hào),它最多可以為3種故障或報(bào)警信號(hào)選擇在發(fā)生故障或報(bào)警后應(yīng)采取的非缺省(非工廠缺省設(shè)定)措施,。
  2. 參數(shù)P2101用來(lái)設(shè)定參數(shù)P2100(故障/報(bào)警信號(hào)的代號(hào))選定的故障或報(bào)警,在變頻器發(fā)生該故障時(shí)所要采取的停車(chē)措施,。其可能的設(shè)定值如下:

0    不采取措施,沒(méi)有顯示
1    采用
OFF1停車(chē)
2    采用
OFF2停車(chē)
3    采用
OFF3停車(chē)
4    不采取措施,,只發(fā)報(bào)警信號(hào)

說(shuō)明: 設(shè)定值03只對(duì)故障信號(hào)有效,而設(shè)定值04只對(duì)報(bào)警信號(hào)有效

例如:發(fā)生A0911報(bào)警信號(hào)時(shí),意為在減速停車(chē)時(shí),自動(dòng)延長(zhǎng)減速停車(chē)時(shí)間以避免出現(xiàn)直流回路過(guò)壓。如果想屏蔽此報(bào)警信號(hào),需要設(shè)定如下參數(shù):

P2100.0 = 911
P2101.0 = 0

例如:希望屏蔽F0023故障,,設(shè)定如下參數(shù):

P2100.1 = 23
P2101.1 = 0
 

故障名稱(chēng):變頻器過(guò)電流,變頻器輸出電流超過(guò)最大允許電流,,常見(jiàn)故障可分為以下三類(lèi),,電機(jī)故障、負(fù)載問(wèn)題以及變頻器故障,。


F0001處理步驟

處理MM4系列變頻器F0001故障,,應(yīng)首先明確變頻器在何種工況下發(fā)生F0001故障,再按照故障的可能性逐條原因排查,。常見(jiàn)工況:

  1. 上電不運(yùn)行就發(fā)生F0001故障,,并且不能復(fù)位故障
  2. 上電沒(méi)有F0001故障,一啟動(dòng)馬上報(bào)F0001故障,,可以復(fù)位但啟動(dòng)馬上又出現(xiàn)F0001
  3. 正常運(yùn)行過(guò)程中偶爾報(bào)F0001故障

 對(duì)于第1種情況,,由變頻器問(wèn)題引起的可能性較大,可嘗試拆除控制接線、電機(jī)接線,,只保留變頻器供電電源和地線,,嘗試能否復(fù)位故障,如果不能復(fù)位,,變頻器可能損壞,,請(qǐng)聯(lián)系維修部門(mén)。如果故障能復(fù)位,,檢查變頻器外部接線是否存在問(wèn)題,。

對(duì)于第2種情況,由電機(jī)問(wèn)題引起的可能性較大,,可嘗試拆除控制接線,、電機(jī)接線,只保留變頻器供電電源和地線,,嘗試使用BOP面板空載啟動(dòng)變頻器(變頻器控制方式需要設(shè)置為V/F方式),,如果變頻器不出現(xiàn)F0001故障,請(qǐng)著重檢查電機(jī)和電機(jī)電纜絕緣情況,、電機(jī)電纜是否超長(zhǎng),、以及電機(jī)電纜是否存在接觸不良的情況,或更換電機(jī)進(jìn)行測(cè)試,。如果變頻器仍然出現(xiàn)F0001故障,變頻器可能損壞,,請(qǐng)聯(lián)系維修部門(mén),。

對(duì)于第3種情況,由負(fù)載問(wèn)題引起的可能性較大,,請(qǐng)按照“常見(jiàn)故障原因”中負(fù)載問(wèn)題逐條分析,。

注意:該故障無(wú)法屏蔽。

可依據(jù)以下流程進(jìn)行故障排查:

p1

 

貫穿系統(tǒng)的開(kāi)放性 由于 HMI,、 CNC 和 PLC 具有開(kāi)放性,,用戶可應(yīng)用其專(zhuān)業(yè)的技術(shù) 知識(shí)獲得符合自身需要的個(gè)性化控制方案。 SINUMERIK 840D sl 向用戶提供直到 NCK 一級(jí)的開(kāi)放性,。 SINUMERIK 840D sl 的 開(kāi)放性架構(gòu)和高運(yùn)算性能意味著能夠根據(jù)各種*的機(jī)床運(yùn)動(dòng)系 統(tǒng)對(duì) CNC 功能進(jìn)行靈活快速且經(jīng)濟(jì)的匹配調(diào)整,。附加的工藝 功能可作為編譯循環(huán)進(jìn)行補(bǔ)充裝載。

PROFINET 功能 PROFINET是的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),。PROFINET基于久經(jīng)考驗(yàn)的 IT 標(biāo)準(zhǔn),,*支持 TCP/IP– 針對(duì)公司內(nèi)部跨所有層級(jí)的數(shù)據(jù)傳 輸。它還具備集成診斷和故障安全通訊功能,,地提升設(shè) 備可用性,,同時(shí)其模塊化的機(jī)床方案實(shí)現(xiàn)了高度的靈活性,* 的傳輸率和無(wú)線 LAN 應(yīng)用又使其性能錦上添花。 PROFINET IO是用于模塊化分布式應(yīng)用的通訊方案,。

PROFINET IO 基于工業(yè)以太網(wǎng),,可將分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和 I/O 設(shè)備連接至 NCU,能 夠?qū)?128 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備作為 IO 控制器運(yùn)行,。 用于機(jī)床對(duì)機(jī)床通訊的集成 PROFINET CBA(Component Based Automation:基于組件的自動(dòng)化)功能可允許用戶基于具體流程 實(shí)現(xiàn)機(jī)床和系統(tǒng)的模塊化并因此獲益:系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化,、再利用或 擴(kuò)展變得更加簡(jiǎn)單。這使得對(duì)客戶需求的響應(yīng)更加快速靈活,,并 通過(guò)組件級(jí)的預(yù)測(cè)試簡(jiǎn)化和加速調(diào)試過(guò)程

 

量模塊編程

 

簡(jiǎn)介

數(shù)字量模塊可能具有各種不同的屬性,。 可以對(duì)某些模塊的屬性進(jìn)行編程。本章的所有信息僅適用于可編程數(shù)字量模塊:

 數(shù)字量輸入模塊 SM 321,;DI 16 x DC 24 V 具有和診斷中斷,、等時(shí)同步功能;

(6ES7321-7BH01-0AB0)

 數(shù)字量輸入模塊 SM 321,;DI 16 x DC 24 V/125 V 具有和診斷中斷功能

(6ES7321-7EH00-0AB0)

 數(shù)字量輸出模塊 SM 322,;DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)

 數(shù)字量輸出模塊 SM 322DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有診斷中斷功能

(6ES7322-8BF00-0AB0)

 數(shù)字量輸出模塊 SM 322,;DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)

 數(shù)字量輸出模塊 SM 322,;DO 8 x RelAC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)

 數(shù)字量輸入/輸出模塊 SM 327DI 8/DO 8 x DC 24 V/0,5 A (6ES7327-1BH00-0AB0)

 

 

編程工具

 

僅當(dāng) CPU 處于 STOP 下,,才能在 STEP 7 中對(duì)數(shù)字量模塊編程,。

定義全部參數(shù)后,請(qǐng)將這些參數(shù)從PG 下載到 CPU,。 CPU STOP → RUN 切換中將各參數(shù)傳送至相關(guān)數(shù)字量模塊,。

 

 

 

靜態(tài)和動(dòng)態(tài)參數(shù)

按靜態(tài)屬性和動(dòng)態(tài)屬性組織參數(shù)。

如前文所述,,在 CPU 處于 STOP 時(shí)設(shè)置靜態(tài)參數(shù),。

 

 

 

3.3 數(shù)字量模塊編程

 

也可使用SFC  S7 PLC 的用戶程序中編輯動(dòng)態(tài)參數(shù)。 但是,,在 CPU 經(jīng)過(guò)

RUN → STOP,、STOP → RUN 轉(zhuǎn)換之后,將再次使用 STEP 7 中設(shè)置的參數(shù),。 附錄模塊的參數(shù)集 (頁(yè) 627)對(duì)模塊參數(shù)在用戶程序中的分配進(jìn)行了說(shuō)明,。

 

參數(shù)

編程使用

CPU 操作狀態(tài)

靜態(tài)

PG (STEP 7 HW CONFIG)

STOP

動(dòng)態(tài)

PG (STEP 7 HW CONFIG)

STOP

 

用戶程序中的 SFC55

RUN

 

數(shù)字量模塊參數(shù)

有關(guān)可編程參數(shù)的信息,請(qǐng)參見(jiàn)具體模塊章節(jié),。

 

 

參見(jiàn)

數(shù)字量 IO 模塊參數(shù) (頁(yè) 629)

 

 

 

3.4 數(shù)字量模塊診斷

 

3.4  數(shù)字量模塊診斷

 

簡(jiǎn)介

本章提供的信息僅適用于帶診斷功能的S7-300 數(shù)字量模塊,。

  數(shù)字量輸入模塊 SM 321DI 16 x DC 24 V 具有和診斷中斷,、等時(shí)同步功能,;

(6ES7321-7BH01-0AB0)

  數(shù)字量輸入模塊 SM 321,;DI 16 x DC 24 V/125 V 具有和診斷中斷功能

(6ES7321-7EH00-0AB0)

  數(shù)字量輸出模塊 SM 322DO 16 × UC 24/48 V (6ES7322-5GH00-0AB0)

  數(shù)字量輸出模塊 SM 322,;DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)

  數(shù)字量輸出模塊 SM 322,;DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有診斷中斷功能 (6ES7322- 8BF00-0AB0)

 數(shù)字量輸出模塊 SM 322DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)

 數(shù)字量輸出模塊 SM 322,;DO 8 x RelAC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)

 

可編程和非可編程診斷消息

我們將診斷消息區(qū)分為可編程診斷消息和非可編程診斷消息,。

如果您在相關(guān)參數(shù)中啟用了診斷功能,則只能可編程診斷消息,。 STEP 7 中為參數(shù)塊編程,。

無(wú)論是否啟用診斷功能,數(shù)字量模塊都始終返回非可編程診斷消息,。

 

 

STEP 7 對(duì)診斷消息的反應(yīng)

由診斷消息啟動(dòng)的操作:

 將診斷消息輸入到數(shù)字量模塊的診斷數(shù)據(jù),,然后送入 CPU

 數(shù)字量模塊上的 SF LED 指示燈點(diǎn)亮,。

 當(dāng)在 STEP 7 中設(shè)置了啟用診斷中斷后,,將觸發(fā)一個(gè)診斷中斷并調(diào)用 OB82

 

 

 

3.4 數(shù)字量模塊診斷

 

 

 

讀取診斷消息

 

可在用戶程序中使用 SFC 讀取詳細(xì)的診斷消息(請(qǐng)參見(jiàn)附錄模塊診斷數(shù)據(jù)

(頁(yè) 692)”),。

 STEP 7 中,,可以通過(guò)讀取模塊診斷數(shù)據(jù)查看出錯(cuò)原因(請(qǐng)參見(jiàn) STEP 7 在線幫助)。

 

 

使用 SF LED 指示燈指示診斷消息

帶有診斷功能的數(shù)字量模塊將通過(guò)其 SF LED 指示燈組出錯(cuò) LED 指示燈)指示錯(cuò)誤,。當(dāng)數(shù)字量模塊生成診斷消息時(shí),,SF LED 指示燈點(diǎn)亮。 所有錯(cuò)誤狀態(tài)后,,該 LED 示燈熄滅,。

無(wú)論 CPU 操作狀態(tài)如何(通電時(shí)),SF LED 指示燈都將點(diǎn)亮,,以便指示外部錯(cuò)誤(傳感器電源處短路),。

 

西門(mén)子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器,。

它采用高性能的矢量控制技術(shù),,提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性,同時(shí)具備*的過(guò)載能力,,以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合,。創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有*的靈活性。

主要特征:

200V-240V ±10%,,單相/三相,,交流,0.12kW-45kW,; 380V-480V±10%,,三相,,交流,0.37kW-250kW,;

矢量控制方式,,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,;

高過(guò)載能力,,內(nèi)置制動(dòng)單元;

三組參數(shù)切換功能,??刂乒δ埽?線性v/f控制,平方v/f控制,,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,,磁通電流控制免測(cè)速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,,節(jié)能控制模式;

標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),,標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件,;

數(shù)字量輸入6個(gè),模擬量輸入2個(gè),,模擬量輸出2個(gè),,繼電器輸出3個(gè);

獨(dú)立I/O端子板,,方便維護(hù),;

采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接,;

內(nèi)置PID控制器,,參數(shù)自整定;

集成RS485通訊接口,,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊,;

具有15個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,,可編程,;

可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式;

在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能,;

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性;

快速電流限制(FCL),,防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘,;

有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能,。

 西門(mén)子變頻器6SE6420-2UD21-1AA1

 

變頻器(Variable-frequency Drive,VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),,通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備,。

變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波,、逆變(直流變交流),、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元,、檢測(cè)單元微處理單元等組成,。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓,,進(jìn)而達(dá)到節(jié)能,、調(diào)速的目的,另外,,變頻器還有很多的保護(hù)功能,,如過(guò)流、過(guò)壓,、過(guò)載保護(hù)等等,。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用,。

工作原理

主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,,變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi):電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容,。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,,其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成,,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路。

整流器

大量使用的是二極管的變流器,,它把工頻電源變換為直流電源,。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,由于其功率方向可逆,,可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn),。

平波回路

在整流器整流后的直流電壓中,,含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓,,此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng),,采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓(電流),。裝置容量小時(shí),,如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路,。

逆變器

同整流器相反,,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通,、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出,。以電壓型pwm逆變器為例示出開(kāi)關(guān)時(shí)間和電壓波形。

控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電(電壓,、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號(hào)的回路,,它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”,,主電路的“電壓,、電流檢測(cè)電路”,電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”,,將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”,,以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。

(1)運(yùn)算電路:將外部的速度,、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流,、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算,決定逆變器的輸出電壓,、頻率,。

(2)電壓、電流檢測(cè)電路:與主回路電位隔離檢測(cè)電壓,、電流等,。

(3)驅(qū)動(dòng)電路:驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通,、關(guān)斷,。

(4)速度檢測(cè)電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器(tg、plg等)的信號(hào)為速度信號(hào),,送入運(yùn)算回路,,根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。

(5)保護(hù)電路:檢測(cè)主電路的電壓,、電流等,,當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí),為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞

 

(1)強(qiáng)電端子是指高電壓高功率的接線端子,,通常包括RST供電電源端子,、UVW電機(jī)端子、P+和N-直流母線端子,、PB制動(dòng)電阻端子,、E散熱鋁片接地端子等,。變頻器的能量通過(guò)這些端子傳遞進(jìn)來(lái),處理后傳遞出去給電機(jī),。

(2)弱電端子包括+24V,、com、+10V,、GND這類(lèi)弱電電源端子,FWD正轉(zhuǎn),、REV反轉(zhuǎn)、X1~X7多功能定義端子,、RA,、RB、RC內(nèi)部繼電器輸出端子,、AO模擬量輸出端子,、VI、AI模擬量輸出端子,、RS485通訊端子等等,,這類(lèi)也叫控制端子。

變頻器的怎樣轉(zhuǎn),、轉(zhuǎn)多少速度,、它現(xiàn)在的狀態(tài)怎樣、和外圍設(shè)備怎樣聯(lián)手運(yùn)作等都通過(guò)這些端子的電平高低來(lái)實(shí)現(xiàn),。通常FWD,、REV、X1~X7通過(guò)外部接觸器的觸點(diǎn)信號(hào)的開(kāi)閉,,送入指令給變頻器,。一般采用常開(kāi)觸點(diǎn)控制較多,某些變頻器還可以自行定義邏輯信號(hào)的正反邏輯,。

 

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