西門(mén)子6SE6420-2UD21-1AA1

V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制,、外部脈沖位置控制、速度控 制和扭矩控制,，整合了脈沖輸入,、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量 輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口,。通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自 動(dòng)諧振抑制功能,，可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平 滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外,，脈沖輸入 1 MHz,，充分保證 了高精度定位。 

SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具 一款可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具,，可 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行,、排障和監(jiān)控（如跟蹤與 測(cè)量功能）等相關(guān)操作,。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) 

1FL6 為永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散熱,，可在無(wú)外部冷卻 設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕 松快捷。 

? 3 種電機(jī)軸高：SH 45,、SH 65 和 SH 90mm 

? 額定速度：2000 rpm/3000 rpm 

? 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 

? 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和 編碼器（20 位分辨率） 

? 保護(hù)等級(jí)：IP65,，自冷卻 

? 可選配抱閘 

? 可選配光軸或帶鍵軸 

1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形成功能強(qiáng)大的伺服系 統(tǒng),。電機(jī)支持 3 倍過(guò)載，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或 值編碼器,，能夠充分滿足您對(duì)動(dòng)態(tài)性能,、速度設(shè)定范圍、輸 出軸和法蘭精度的高要求,。必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量,。

西門(mén)子變頻器MM440出現(xiàn)F0002過(guò)電壓報(bào)表示可能有如下原因發(fā)生：

1、直流回路的電壓（r0026）超過(guò)了跳閘電平（P2172）

2,、由于供電電源電壓過(guò)高,，或者電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)方式下引起過(guò)電壓,。

3、斜坡下降過(guò)快,，或者電動(dòng)機(jī)由大慣量負(fù)載帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)而處于再生制動(dòng)狀態(tài)下,。

一、按正常程序檢查以下各項(xiàng)：

1,、電源電壓（P0210）必須在變頻器銘牌規(guī)定的范圍以?xún)?nèi),。

2、直流回路電壓控制器必須有效（P1240）,，而且正確地進(jìn)行了參數(shù)化,。

3、 斜坡下降時(shí)間（P1121）必須與負(fù)載的慣量相匹配,。

4,、要求的制動(dòng)功率必須在規(guī)定的限定值以?xún)?nèi)。

MICROMASTER 420 – 優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)介

設(shè)計(jì)緊湊

電抗器和濾波器等基本部件可對(duì)緊湊型解決方案加以補(bǔ)充

功能多樣

可方便地針對(duì)多種用途進(jìn)行調(diào)試

具有通信功能

各種通訊接口可確保能夠用于*常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用

MICROMASTER 420 – 技術(shù)數(shù)據(jù)

電壓和功率范圍

200-240 V,，± 10%,，單相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP)

200-240 V,，± 10%,，三相交流，0.12 - 5.5 kW (0.16 - 7.5 HP)

380-480 V,，± 10%,，三相交流，0.37 - 11 kW (0.5 - 15 HP)

 ⑴.在TIA博途V13SP1編程軟件下,，添加一個(gè)新的“PLCdatatypes”（相當(dāng)于Step7里建立的用戶(hù)自定義DB塊）,，命名為“工件配方”，在里面添加“天車(chē)X坐標(biāo)”（定義為整數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型）,、“天車(chē)Y坐標(biāo)”（定義為整數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型）,、“天車(chē)Z坐標(biāo)”（定義為整數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型）和“機(jī)器人軌跡號(hào)”（定義為字節(jié)數(shù)據(jù)類(lèi)型），外加兩個(gè)備用數(shù)據(jù),，防止以后客戶(hù)提出增加新功能時(shí)用,，“油漆配方號(hào)”（定義為Word數(shù)據(jù)類(lèi)型）和“油漆流量”（定義為整數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型），現(xiàn)在這兩個(gè)數(shù)據(jù)是在畫(huà)面上直接輸入,，供漆系統(tǒng)直接接收的,。
1、-10—10V,。-10V—10V的電壓時(shí),，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。
控制系統(tǒng)硬件組成

該系統(tǒng)使用用西門(mén)子Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線的單主站線型網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu),，如圖2所示為控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。根據(jù)生產(chǎn)線的控制要求，主控PLC選用西門(mén)子S7-315-2PN/DP,。2臺(tái)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器選用力士樂(lè)的DKC伺服控制器和2個(gè)編碼器需用值式并接入力士樂(lè)帶有DP接口的CLM1.4-LAP位置控制器上,。裁斷控制臺(tái)上的各種顯示和操作較多，裁斷的長(zhǎng)度也可進(jìn)行設(shè)定,，刀架的左右移動(dòng)距離和速度,，手動(dòng)控制的信號(hào)，以及其它的系統(tǒng)參數(shù)修改都可通過(guò)基于Windows平臺(tái)的西門(mén)子觸摸屏TP270來(lái)實(shí)現(xiàn),。

圖2控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

裁斷系統(tǒng)檢測(cè)裝置主要包括超聲波檢測(cè)傳感器,、非接觸式的行程開(kāi)關(guān)和編碼器等，用于完成機(jī)械位移和運(yùn)行速度的測(cè)量,，并保證裁度伺服系統(tǒng)的安全,、有序、可靠運(yùn)行,。信號(hào)狀態(tài)檢測(cè)主要包括切刀位置檢測(cè),、壓刷的到位檢測(cè)以及刀架的左右限位和刀架的原點(diǎn)定位等，信號(hào)狀態(tài)檢測(cè)可接到力士樂(lè)的位置控制器CLMDI口上,。壓刷,、切刀、噴水閥的動(dòng)作也可通過(guò)位置控制器的DO輸出接口（端子X(jué)4中的A1－A16）輸出控制,。超聲波檢測(cè)傳感器安裝在定長(zhǎng)輸送帶的前端與前級(jí)胎面運(yùn)輸帶的后端儲(chǔ)存槽上,，通過(guò)檢測(cè)胎面在儲(chǔ)存槽內(nèi)的位置并通過(guò)模擬量（0－10V）送入到PLC中。用于檢測(cè)刀架和輸送帶位置的2個(gè)編碼器分別接入到位置控制器CLM上（端子X(jué)1,、X2）,。

 解決辦法：1檢查電動(dòng)機(jī)功率是不是和變頻器*及變頻器設(shè)定P0307  p0206是不是和電動(dòng)機(jī)*。2檢查電纜及電動(dòng)機(jī)是不是有接地故障或者電動(dòng)機(jī)是不是有存在匝間短路故障,。3電動(dòng)機(jī)是不是有過(guò)熱或過(guò)載超額定電流現(xiàn)象,。4如果確定以上都沒(méi)有問(wèn)題，可以適當(dāng)加速時(shí)間,。 電動(dòng)機(jī)的功率與變頻器的功率不匹配 2 電動(dòng)機(jī)的連接導(dǎo)線太長(zhǎng) 3 接地故障 故障應(yīng)采取的措施: 1 電動(dòng)機(jī)的功率（P0307)必須與變頻器功率（P0206)相對(duì)應(yīng) 2 電纜長(zhǎng)度不得超過(guò)允許值 3 輸入變頻器的電機(jī)參數(shù)必須與實(shí)際使用的電動(dòng)機(jī)* 4 定子電阻值（P0305）必須正確無(wú)誤 5 電動(dòng)機(jī)的冷卻風(fēng)道是否堵塞 電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載 （斜坡上升時(shí)間,，“”的數(shù)值）

 西門(mén)子6SE6420-2UD21-1AA1

1. 用戶(hù)首先打開(kāi)S7-400CPU上面電池模板的蓋子;
2. 將電池從電池盒中取出，可以使用帶子將電池拉出;
3. 插入新電池,，注意需要使用西門(mén)子的電池,，并按照正確的極性安裝;
4. 設(shè)定選擇開(kāi)關(guān)的位置：
(1)BAT位置：用在單槽寬度的電源模塊中，監(jiān)視1個(gè)備用電池的狀態(tài);
(2)1BAT位置：在多槽寬度的電源模塊中,，監(jiān)視1個(gè)備用電池的狀態(tài);
(3)2BAT位置：在多槽寬度的電源模塊中，監(jiān)視2個(gè)備用電池的狀態(tài);
(4)OFF位置：不監(jiān)視備用電池的狀態(tài);
5. 使用電源模塊上的故障復(fù)位按鈕來(lái)復(fù)位錯(cuò)誤，這個(gè)按鈕的標(biāo)識(shí)是FMR;
6. 關(guān)閉S7-400CPU上面電池模板的蓋子;
西門(mén)子PLC S7-400的備用電池經(jīng)常使用在系統(tǒng)斷電時(shí)對(duì)用戶(hù)的程序進(jìn)行保護(hù),，因此用戶(hù)需要配置備用電池,，同時(shí)定期檢查并更換新的備用電池以保備用電池電量充足。

西門(mén)子6SE70變頻器維修與常用控制方式有那些,？
一,、西門(mén)子6SE70變頻器故障實(shí)例處理
我們將以西門(mén)子6SE70變頻器控制面板PMU液晶顯示屏上顯示字母“E”報(bào)警故障為例，說(shuō)明該變頻器故障的處理方法,。
西門(mén)子6SE70變頻器控制面板PMU液晶顯示屏上顯示字母“E”報(bào)警時(shí),，變頻器不能工作，按P鍵以及重新停,、送電均無(wú)效,，查操作手冊(cè)又無(wú)相關(guān)介紹，在檢查外接DC 24V電源時(shí),，發(fā)現(xiàn)電壓較低,，解決后，變頻器工作正常,。但是出現(xiàn)“E”報(bào)警一般來(lái)講是CUVC板損壞,，更換一塊CUVC板就能正常。“E”報(bào)警有以下幾種情況是由底板以及CUVC通訊板故障引起的,。