西門子變頻器6SE6420-2UC21-5BA1
變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題,,很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè),,只有系統(tǒng)地,、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。
SINAMICS G120C緊湊型變頻器,,在許多方面為同類變頻器的設(shè)計(jì)樹(shù)立了*。包括它緊湊的尺寸,,便捷的快速調(diào)試,,簡(jiǎn)單的面板操作,方便友好的維護(hù)以及豐富的集成功能都將成為新的標(biāo)準(zhǔn),。
SINAMICS G120C是專門為滿足OEM用戶對(duì)于高性價(jià)比和節(jié)省空間的要求而設(shè)計(jì)的變頻器,,同時(shí)它還具有操作簡(jiǎn)單和功能豐富的特點(diǎn)。這個(gè)系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸,,并且它安裝快速,,調(diào)試簡(jiǎn)便,以及它友好的用戶接線方式和簡(jiǎn)單的調(diào)試工具都使它與眾不同,。集成眾多功能:安全功能(STO,可通過(guò)端子或PROFIsafe激活),,多種可選的通用的現(xiàn)場(chǎng)總線接口,以及用于參數(shù)拷貝的存儲(chǔ)卡槽,。
SINAMICS G120C 變頻器包含三個(gè)不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW,。為了提高能效,變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動(dòng)降低了磁通,。該系列的變頻器是全集成自動(dòng)化的組成部分,,并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡(jiǎn)單地采用PC機(jī)通過(guò)USB接口,,或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)來(lái)實(shí)現(xiàn),。
SIMOTICS 運(yùn)動(dòng)控制電機(jī) SINUMERIK控制系統(tǒng)配合SINAMICS驅(qū)動(dòng)和SIMOTICS電機(jī),可以 地滿足機(jī)床的各種要求,。全面的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品系列 覆蓋了近乎所有性能等級(jí),,且具備的靈活性、功能性和效率。 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的 SIMOTICS 電機(jī)將 SINUMERIK CNC 和 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)的 PS 帶入機(jī)床,,樹(shù)立了高精度和高速度的*,。
SIMOTICS 伺服電機(jī)、 SIMOTICS 直線電機(jī)和力矩電機(jī),、 SIMOTICS 主軸電機(jī) SIMOTICS 伺服電機(jī) SIMOTICS 伺服電機(jī)憑借其高靜態(tài)轉(zhuǎn)矩,、高編碼器精度和的 徑向跳動(dòng)特性成為理想的機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。 作為配備了“MIL-STD”標(biāo)準(zhǔn)連接器的箱式電機(jī),,SIMOTICS S-1FL6 設(shè)計(jì)面向經(jīng)濟(jì)型標(biāo)配機(jī)床,能夠地確保其自身的堅(jiān)固耐用 性,。
SIMOTICS S-1FK7 是機(jī)床裝備靈活性的代名詞,,它可選擇不同的 額定轉(zhuǎn)速、編碼器類型和慣量特性,。 SIMOTICS S-1FT7 性能出色,,具有四倍過(guò)載能力,可選擇不同的 冷卻方式,,即自冷卻,、強(qiáng)制冷卻以及水冷。 SIMOTICS S-1FG1緊湊型伺服電機(jī)的出現(xiàn)擴(kuò)展了伺服電機(jī)的產(chǎn)品 組合,。 SIMOTICS 直線電機(jī)和力矩電機(jī) SIMOTICS 產(chǎn)品系列還在傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)計(jì)之外開(kāi)發(fā)出了高動(dòng) 態(tài)直線電機(jī)和力矩電機(jī)設(shè)計(jì)方案,。
裝柜型調(diào)節(jié)型電源的閉環(huán)控制
圖 2-2 裝機(jī)裝柜型調(diào)節(jié)型電源的結(jié)構(gòu)框圖
裝機(jī)裝柜型調(diào)節(jié)型電源模塊的閉環(huán)控制的運(yùn)行
裝機(jī)裝柜型調(diào)節(jié)型電源模塊只在“active”下工作。
在“active”中,,直流母線電壓被控制在一個(gè)可調(diào)節(jié)的設(shè)定值(p3510)上,,電源電流呈正弦波形(cos φ = 1)。
在調(diào)試時(shí)可以根據(jù)公式 p3510 = 1.5 x p0210
和輸入電壓(p0210),,設(shè)置直流母線電壓設(shè)定值(p3510),。
調(diào)試
在調(diào)試時(shí)必須設(shè)置設(shè)備的輸入電壓(p0210)。所需的電源濾波器(p0220)是缺省設(shè)置,。
在接通電源或接通另一個(gè)電源時(shí),,應(yīng)該通過(guò)電源/直流母線識(shí)別功能(p3410)執(zhí)行自動(dòng) 的控制器設(shè)置。
識(shí)別時(shí)不允許開(kāi)/關(guān)用電設(shè)備,。
說(shuō)明
在一個(gè)不具有回饋能力的電源上(如:發(fā)電機(jī)),,必須通過(guò)二進(jìn)制互聯(lián)輸入 p3533
取消回饋運(yùn)行。
可以在以下范圍內(nèi)設(shè)置直流母線電壓(p3510):
● 上限:
– 直流母線電壓(p0280)
由輸入電壓(p0210)和升壓系數(shù)(p3508,,可設(shè)為 2.00)得出
● 下限:輸入電壓(p0210)乘以 1.42
對(duì)于直流母線電壓,,在裝機(jī)裝柜型設(shè)備上適用以下值 (p0280):
設(shè)備電壓 | 缺省設(shè)置 | 值 | 值 |
380 ... 480 V | 750 V | 50 V | 785 V |
500 ... 690 V | 0.875 × p0210 + 502 V | 50 V | 1130 V |
在變頻器領(lǐng)域,也存在著一些難以控制的東西,。直到西門子功能強(qiáng)大的變頻器問(wèn)世之后,,情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對(duì)與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高級(jí)矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動(dòng)性能,,即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此,。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡,因此,,甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置,。該變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器,即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間,,也能以突出的精度工作,。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
一,、以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的根據(jù),。
在選擇MM4變頻器應(yīng)充分考慮變頻器的輸出高次諧波比較高,
高次諧波會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變壞,。
所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí),,應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,,以防止溫升過(guò)高,,影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。
二,、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器,。如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選siemensMM4變頻器,
如果是負(fù)載為風(fēng)機(jī),、泵類負(fù)載需選擇MM430變頻器,。
三、需要長(zhǎng)電纜變頻器運(yùn)行的,,應(yīng)采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響,,避免變頻器出力不夠。
四,、對(duì)于一些高環(huán)境溫度,、高開(kāi)關(guān)頻率(尤其是在樓宇自控等對(duì)噪音限制較高的應(yīng)用場(chǎng)所使用時(shí)需注意)、高海拔高度等.
此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容,,變頻器需放大一檔選擇,。
如果變頻器的供電電源是自備電源,加上進(jìn)線電抗器,。
五,、運(yùn)用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí),運(yùn)用范圍遭到齒輪轉(zhuǎn)變有些光滑方法的制約,。
光滑油光滑時(shí),,在低速范圍內(nèi)沒(méi)有約束,;在超越額外轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生光滑油用光的風(fēng)險(xiǎn),。
因而,,不要超越zui高轉(zhuǎn)速容許值。
六,、變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí),,大多是使用已有的電動(dòng)機(jī)。
繞線電動(dòng)機(jī)與通常的鼠籠電動(dòng)機(jī)比較,,繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小,。
因而,容易發(fā)生因?yàn)榧y波電流而導(dǎo)致的過(guò)電流跳閘表象,,所以應(yīng)挑選比通常容量稍大的變頻器,。
通常繞線電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩GD2較大的場(chǎng)合,在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注重,。
七、變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)時(shí),,與工頻電源比較,,會(huì)下降輸出容量10%~20%,
變頻器的接連輸出電流要大于同步電動(dòng)機(jī)額外電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積 ,。
八,、關(guān)于壓縮機(jī)、振動(dòng)機(jī)等轉(zhuǎn)矩動(dòng)搖大的負(fù)載和油壓泵等有峰值負(fù)載狀況下,,
若是依照電動(dòng)機(jī)的額外電流或功率值挑選變頻器的話,,有可能發(fā)生因峰值電流使過(guò)電流維護(hù)舉措表象。
因而,,應(yīng)知道工頻運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,,挑選比其zui大電流更大的額外輸出電流的變頻器。
西門子變頻器6SE6420-2UC21-5BA1
MM4 USS通訊常問(wèn)問(wèn)題
問(wèn)題一:我的設(shè)備PLC和變頻器采用USS通訊,,我如何設(shè)置變頻器通過(guò)端子控制啟停,,而速度設(shè)定通過(guò)總線控制?
設(shè)置P700=2,,P1000=5 即可,,為了保證變頻器可以正常接收到速度設(shè)定值PLC仍然需要發(fā)送控制字,可以一直發(fā)送停止指令(變頻器能正常接收到控制字但不受控制字控制),。
問(wèn)題二:總線如何控制反轉(zhuǎn),?
USS可通過(guò)以下兩種方式實(shí)現(xiàn)總線控制反轉(zhuǎn):
- 控制字的第11位為反轉(zhuǎn)功能,將該位設(shè)置為1時(shí)可控制其電機(jī)反轉(zhuǎn),。
- 使用S7-200,、S7-200 SMART的庫(kù)程序,,設(shè)置調(diào)用的USS_CTRL指令DIR管腳為1即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn);
- 使用S7-1200的庫(kù)程序,,設(shè)置調(diào)用的USS_DRV指令DIR管腳為1即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn),;
- 將速度設(shè)定值設(shè)置為負(fù)數(shù)時(shí)可控制其電機(jī)反轉(zhuǎn);
- 使用S7-200,、S7-200 SMART的庫(kù)程序,,設(shè)置調(diào)用的USS_CTRL指令Speed管腳為負(fù)數(shù)即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn);
- 使用S7-1200的庫(kù)程序,,設(shè)置調(diào)用的USS_DRV指令SPEED_SP管腳為負(fù)數(shù)即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn),;
注意:如果同時(shí)使用以上兩種方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)(負(fù)負(fù)得正原理)
問(wèn)題三:通訊設(shè)定速度的范圍是多大?
USS通訊的速度給定范圍為基準(zhǔn)頻率的正負(fù)200%,,基準(zhǔn)頻率為P2000參數(shù)中的值,,默認(rèn)情況下基本頻率為電機(jī)額定頻率。
例如:如果基準(zhǔn)頻率P2000=50Hz,,如果使用的是S7-200,、S7-200 SMART、S7-1200的庫(kù)程序,,USS通訊給定的最大范圍為200.0到-200.0對(duì)應(yīng)的頻率為100Hz到-100Hz,。
問(wèn)題四:如何擴(kuò)大給定頻率的范圍?
如果默認(rèn)給定頻率的范圍無(wú)法滿足要求,,例如給定頻率需要在300Hz到-300Hz之間,,那么可適當(dāng)調(diào)整基準(zhǔn)頻率,將P2000修改為200Hz,,給定頻率的范圍就擴(kuò)大到400Hz到-400Hz之間,。
通常情況不會(huì)將基準(zhǔn)頻率設(shè)置為1/2的所需的最大頻率,這樣容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)的溢出,,建議將基準(zhǔn)頻率設(shè)置為所需的最大頻率,。
問(wèn)題五:如何通過(guò)USS復(fù)位變頻器故障?
控制字1的第7位為故障確認(rèn),,當(dāng)出現(xiàn)故障后發(fā)送控制字04FE(16進(jìn)制)復(fù)位當(dāng)前故障,,若故障仍然存在則無(wú)法復(fù)位。
如果使用的是S7-200,、S7-200 SMART,、S7-1200的庫(kù)程序,可使用USS_CTRL(USS_DRV)的F_ACK管腳進(jìn)行故障復(fù)位,。
注意:必須在變頻器出現(xiàn)故障以后,,變頻器檢測(cè)到控制字的第7位由0到1的變化變頻器才能復(fù)位故障,如果在故障前就將控制字第7位設(shè)置為1,,出現(xiàn)故障后無(wú)法復(fù)位故障,。
S7-300的USS通訊
S7-300和MM440變頻器USS通信有三種方式:
- S7-300 PLC 要求加CP340 RS485通訊模塊,,依據(jù)USS 協(xié)議編程或通過(guò)DriveES SIMATIC軟件提供的功能塊編程;
- S7-300 PLC 要求加CP341 RS485通訊模塊,,依據(jù)USS 協(xié)議編程或通過(guò)DriveES SIMATIC軟件提供的功能塊編程,;
- S7-300 PLC 使用CPU31X-2PtP帶串行通訊接口的CPU,依據(jù)USS 協(xié)議編程或通過(guò)DriveES SIMATIC軟件提供的功能塊編程,。