西門子6SE6420-2UC15-5AA1

主要特征：
●200V-240V ±10%,，單相/三相,，交流，0.12kW-5.5kW,；
●380V-480V±10%,，三相，交流,，0.37kW-11kW,；
●模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有zui多的靈活性,；
●標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問結(jié)構(gòu),，操作方便。

控制功能：
●線性v/f控制,，平方v/f控制,，可編程多點設(shè)定v/f控制,；
●磁通電流控制（FCC），可以改善動態(tài)響應(yīng)特性,；
●的IGBT技術(shù),，數(shù)字微處理器控制；
●數(shù)字量輸入3個,，模擬量輸入1個,，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個,；
●集成RS485通訊接口,，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；
●具有7個固定頻率,，4個跳轉(zhuǎn)頻率,，可編程；
●“捕捉再起動”功能,；
●在電源消失或故障時具有“自動再起動”功能,；
●靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性,；
●快速電流限制（FCL）,，防止運行中不應(yīng)有的跳閘；
●有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能,；
●采用BiCo技術(shù),，實現(xiàn)I/O端口自由連接。

保護(hù)功能：
●過載能力為150％額定負(fù)載電流,，持續(xù)時間60秒,；
●過電壓、欠電壓保護(hù),；
●變頻器過溫保護(hù),；
●接地故障保護(hù)，短路保護(hù),；
●I2t電動機(jī)過熱保護(hù),；
●采用PTC通過數(shù)字端接入的電機(jī)過熱保護(hù)；
●采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖,；

●閉鎖電機(jī)保護(hù),，防止失速保護(hù)。

PLC應(yīng)用中需要注意的問題

    PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備,，一般不需要采取什么措施,，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高,，抗干擾能力較強(qiáng),，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈,，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯誤或運算錯誤,，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行,，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面,，要求設(shè)計,、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題,，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能,。因此在使用中應(yīng)注意以下問題：

    1．工作環(huán)境

    (1)溫度PLC要求環(huán)境溫度在0~55oC，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面,，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大,。

    (2)濕度為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85%（無凝露）,。

    (3)震動應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動源,，防止振動頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時,，必須采取減震措施,，如采用減震膠等。

    (4)空氣避免有腐蝕和易燃的氣體,，例如氯化氫,、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中,。

    (5)電源PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中,，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器,，以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端,，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時,，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響,，容易使PLC接收到錯誤信息,。

    2．控制系統(tǒng)中干擾及其來源

    現(xiàn)場電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本,，找出問題所在,，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭,。

    (1)干擾源及一般分類

    影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源,，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場,，對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射,；磁場改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波,。通常電磁干擾按干擾模式不同,，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差,，主要由電網(wǎng)串入,、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,，直接影響測控信號,，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流,，亦可為交流,。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,，這種干擾疊加在信號上,，直接影響測量與控制精度。

  (2)PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

    a.強(qiáng)電干擾

    PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電,。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,，刀開關(guān)操作浪涌,、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波,、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,，都通過輸電線路傳到電源原邊。

    b.柜內(nèi)干擾

    控制柜內(nèi)的高壓電器,，大的電感性負(fù)載,，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾,。

    c.來自信號線引入的干擾

    與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外,，總會有外部干擾信號侵入,。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視,；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的,。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低,，嚴(yán)重時將引起元器件損傷,。

    d.來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾

    接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一,。正確的接地,，既能抑制電磁干擾的影響,，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾,；而錯誤的接地，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號,，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作,。

    e.來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

    主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等,。

    f.變頻器干擾

    一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變,，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量,；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作,。

1. 常用參數(shù)

　　(1)r0000表示驅(qū)動參數(shù)只讀參數(shù)的顯示值;

　　(2)P0003表示用戶的參數(shù)訪問級;

　　(3)P0004表示參數(shù)過濾器;

　　(4)P0010表示調(diào)試用的參數(shù)過濾器;

　　(5)P3950表示訪問隱含的參數(shù);

　　2. 快速調(diào)試參數(shù)

　　(1)P0100表示適用于歐洲/北美地區(qū)的選擇;

　　(2)P3900表示“快速調(diào)試”結(jié)束;

　　3. 參數(shù)復(fù)位

　　(1)P0970表示復(fù)位為工廠設(shè)置值;

　　4. 命令和數(shù)字I/O

　　(1)P0700表示選擇命令源;

　　(2)P0701[1]表示選擇數(shù)字輸入1的功能;

　　(3)P0719表示選擇命令和頻率設(shè)定值;

　　(4)r0720表示數(shù)字輸入的數(shù)目,。

 西門子6SE6420-2UC15-5AA1

SCE產(chǎn)品號:SCE-SIAS-A06

• 6 X SIMATIC S7-1200, CPU 1214C, 經(jīng)湊型CPU, AC/DC/RLY

• 6 X SIMATIC S7, STEP 7 BASIC V11, 單*

• 6 X SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP XP CORD RJ45/RJ45

• 6 X SIMATIC S7-1200, 仿真模塊, 8 通道(數(shù)字量開關(guān)仿真)

• 6 X SIMATIC S7-1200, 模擬量模塊SB 1232, 1 AO, +/- 10VDC (12 BIT RES.) OR 0 - 20 MA (11 BIT RES)

KTP 600教育培訓(xùn)包(S1200使用)

SCE產(chǎn)品號:SCE-SIAS-A07

• 6 X 緊湊型交換機(jī)模塊CSM 1277，可通過工業(yè)以太網(wǎng)將S7-1200 連接到三個其它設(shè)備

• 6 X KTP600 PN基本型彩色觸摸屏,，5.7寸液晶顯示,，256色，工業(yè)以太網(wǎng)接口

• 12 X 工業(yè)以太網(wǎng)電纜,，長度6米

工業(yè)級彩色觸摸屏TP177B教育包

SCE產(chǎn)品號:SCE-SIAS-A08

• 6寸TP177B PN/DP彩色觸摸屏

• 五米MPI通訊電纜

• 兩米工業(yè)以太網(wǎng)電纜

• WINCC FLEXIBLE 2008編程軟件

工業(yè)級彩色操作屏OP177B教育包

SCE產(chǎn)品號:SCE-SIAS-A09

• 6寸OP177B PN/DP彩色操作屏

• 五米MPI通訊電纜

• 兩米工業(yè)以太網(wǎng)電纜

• WINCC FLEXIBLE 2008編程軟件

工業(yè)級彩色操作屏TP700教育包

SCE產(chǎn)品號:SCE-SIAS-A10

• 7寸OP177B PN/DP彩色操作屏

• 六米工業(yè)以太網(wǎng)電纜

• WINCC Advanced V11編程軟件

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SIMATIC PLC和外圍設(shè)備

S7 314C-2DP教育培訓(xùn)包

SCE產(chǎn)品號:SCE-SIAS-A11

• • 通過在 PROFINET 上采用介質(zhì)冗余協(xié)議 (MRP),，提高了通信可用性；
    另外,，IM 155-5 PN F 高性能型接口模塊也可在 S7-400 上運行,。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件進(jìn)行組態(tài),。IM 155-5 PN F 還支持在 S7-400CPU 上運行（系統(tǒng)冗余）,。
  • *使用識別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0 至 IM3，以便通過電子方式清晰地快速識別具體模塊（訂貨號、序列號等）
  • 對接口模塊和所有 I/O 模塊進(jìn)行統(tǒng)一的固件更新,，以便以后進(jìn)行功能擴(kuò)展(投資保護(hù))
  • 總線循環(huán)時間 ≥ 250 µs,，并且可連接到等時同步任務(wù)，從而可以實現(xiàn)具有*性能要求的 PROFINET 應(yīng)用
  • 一個站內(nèi)zui多可有 30 個 I/O 模塊 (PROFINET) 或 12 個 I/O 模塊 (PROFIBUS),，節(jié)省了接口模塊和安裝時間
  • 經(jīng)由 PROFINET,，無需微型存儲卡(MMC)；通過 LLDP 自動分配地址,，或通過 TIA Portal 或 PST 工具手動分配地址
  • 共享設(shè)備位于zui多兩個 (IM 155-5 PN BA 和 IM 155-5 PN ST) 或四個 (IM 155-5 PN F) IO 控制器上
  • 模塊化共享輸入/模塊化共享輸出是所有 S7-1500 I/O 模塊的系統(tǒng)功能

• 簡單應(yīng)用：

• 由于*采用成熟的 PROFINET 機(jī)制,，即使涉及大量數(shù)據(jù)，也能取得高性能和高數(shù)據(jù)傳輸速率
• 由于采用智能產(chǎn)品設(shè)計,，安裝與接線十分簡便
• 使用具有不同功能和通道數(shù)的模塊實現(xiàn)可擴(kuò)展的站設(shè)計
• 由于具有按通道進(jìn)行診斷的功能,，調(diào)試時間和工廠停產(chǎn)時間縮短

• 緊湊型設(shè)計：

• 將站擴(kuò)展為包含zui多 30 個帶 PROFINET 接口的 I/O 模塊或zui多 12 個帶 PROFIBUS 接口的 I/O 模塊
• 結(jié)構(gòu)緊湊，可安裝在與 ET 200M 相同的安裝空間內(nèi)
• 工藝模塊和模擬量模塊采用集成式屏蔽設(shè)計,，抗干擾且結(jié)構(gòu)堅固
• 采用統(tǒng)一的前連接器,，可匹配所有 35 mm 寬或 25 mm 寬的 I/O 模塊
• 通過 S7-1500 的細(xì)長型 25 mm I/O 模塊，可實現(xiàn)節(jié)省空間的設(shè)計

• 設(shè)計

  SIMATIC ET 200MP 具有一種可變和可擴(kuò)展的站設(shè)計,。zui大配置為 30 個 I/O 模塊,，每個站zui多 512 輸入字節(jié)和zui多 512 輸出字節(jié)。

  由于 SIMATIC ET 200MP 十分緊湊,，可順利安裝在 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的現(xiàn)有安裝空間內(nèi),。

  接口模塊和各 I/O 模塊的總寬度為 35 mm，還提供了寬度為 25 mm 的模塊,。

  使用 U 型連接器,，可方便地將各模塊連接在一起，從而節(jié)省安裝時間,?？梢园惭b在 S7-1500 鋁制導(dǎo)軌上?？梢杂嗁徃鞣N長度的導(dǎo)軌（包括 2 米導(dǎo)軌）,，并可根據(jù)需要截短以利用可用的空間。借助于集成式 DIN 導(dǎo)軌,，可以卡裝很多標(biāo)準(zhǔn)部件,，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器,。

  I/O 信號是通過 40 針前連接器連接的,。此端子可以連接截面積為 0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG 24 至 AWG 16）的導(dǎo)線。帶有螺釘型端子和推入式端子的前連接器適用于 35 mm 模塊,；帶有推入式端子的前連接器適用于 25 mm 模塊,。

  為了對前連接器進(jìn)行簡易接線,，可將連接器設(shè)置到“預(yù)接線位置”。在此位置,，連接器尚未與模塊接觸,。此位置還可用于在運行過程中進(jìn)行改動。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個印制電纜連接圖進(jìn)行連接,。

  機(jī)械編碼可防止意外的不正確插入將電路破壞,。從而得到一個故障安全性更高的系統(tǒng)。

  ET 200MP 的 IM155-5 PN ST 和 IM 155-5 PN F 接口模塊可確保一個站可配有zui多 12 個 I/O 模塊,。通過添加系統(tǒng)電源 (PS),，可在一個站內(nèi)運行zui多 30 個 I/O 模塊。因此,，無需調(diào)整和重新組態(tài) PROFINET 網(wǎng)絡(luò),，即可簡易改裝 I/O 模塊。

  接口模塊 IM155-5 DP ST (PROFIBUS) 和 IM 155-5 PN BA (PROFINET) 不需要系統(tǒng)電源 (PS),。在這種情況下,，可在一個站內(nèi)運行zui多 12 個 I/O 模塊。

  標(biāo)簽條可用于 SIMATIC ET 200MP 的 I/O 模塊,?？墒褂脴?biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來打印這些 DIN A4 印刷紙上的標(biāo)簽,。無需再次輸入符號或地址,，即可從 TIA Portal 生成自動打印輸出。這些標(biāo)簽條的設(shè)計形式可確保在標(biāo)簽與通道或診斷顯示屏之間進(jìn)行 1:1 分配,。前蓋打開時,，標(biāo)簽與端子之間的這種 1:1 分配將會保留。

  接口模塊

  接口模塊用于將 SIMATIC ET 200MP 連接到 PROFINET 或 PROFIBUS,，并在上位控制器與 I/O 模塊之間交換數(shù)據(jù),。

  I/O 模塊

  以下模塊類型在 SIMATIC ET 200MP 上使用：

• 數(shù)字量輸入模塊；16 或 32 個通道,；24 V DC,；230 V AC；漏/源輸入,；通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
• 數(shù)字量輸出模塊,；8、16 或 32 個通道,；24 V DC,；230 V AC；額定電流 0.5 A,、1 A 或 5 A/通道,；通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
• 模擬量輸入模塊,；4 或 8 通道；測量類型：電流,、電壓,、電阻、電阻溫度計,；熱電偶
• 模擬量輸出模塊,；2、4 或 8 通道,；輸出范圍：電流,、電壓
• 特別要注意具有 62.5 µs (AI) 或 125 µs (AQ) 極短轉(zhuǎn)換時間（8 個通道）的高速 (S) 模擬量模塊
• 用于計數(shù)和定位的工藝模塊
• 用于點到點連接的通訊模塊
• 不久將可供貨用于安全儀表應(yīng)用的 F 模塊

• 提供了各種模塊等級，可使用戶在其應(yīng)用中實現(xiàn)擴(kuò)展,。模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記：

• BA（基本型）：簡易低成本模塊,，無診斷功能，沒有參數(shù)
• ST（標(biāo)準(zhǔn)型）：模塊與模塊的顆?；蜇?fù)載組顆粒診斷和參數(shù),，如果適用的模擬模塊：準(zhǔn)確度等級 0.3 %
• F（高性能型）：具有與通道的顆粒診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊；對于模擬量模塊：準(zhǔn)確度等級 0.1 %,，抗擾度和電流隔離程度提高
• S（高速型）：具有極短濾波和轉(zhuǎn)換時間的模塊適用于超高速應(yīng)用,；例如，轉(zhuǎn)換時間為 125 µs 的 8 通道模擬量模塊

• 高級功能

  某些模塊具有擴(kuò)展功能,，便于簡單,、經(jīng)濟(jì)地集成到工藝功能中。

  借助于兩個高性能型數(shù)字量輸入模塊,，可在16 點或 32 點輸入中的兩點輸入上,，以zui高 1 kz 頻率方便地采集計數(shù)脈沖。

  2 A 數(shù)字量輸出模塊具有兩個通道,，可用于zui高頻率為 500z 的脈寬調(diào)制 (PWM),。

  模擬量模塊還提供有擴(kuò)展功能：

  為了使信號序列具有更精細(xì)的分辨率，可通過等時同步模式下的“過采樣”來提高時間分辨率,。

  通過“測量范圍定標(biāo)”功能,，可將圍繞某個特定工作點的測量信號精確分辨到幾個小數(shù)位。

  使用“過程值標(biāo)度”,，可以將一個工藝變量直接分配給模塊的模擬值,。轉(zhuǎn)換是直接在模塊中完成的，從而節(jié)省 CPU 中的電能和循環(huán)時間,。

  直接在用戶程序中,，使用質(zhì)量信息進(jìn)行簡便、快速的診斷

  通過激活模塊的質(zhì)量信息 (QI),，可在用戶程序中直接掃描并分析所交付的過程值的有效性,。通過過程映像,，使用簡易二進(jìn)制或加載命令進(jìn)行訪問。前提條件是,，該模塊具有診斷功能,，并且在 TIA Portal 中已組態(tài)質(zhì)量信息。

  手冊

  可擴(kuò)展 ET 200MP I/O 系統(tǒng)的手冊可從網(wǎng)上免費下載（SIMATIC 客戶支持,，

  附件

• 35 mm 模塊的標(biāo)簽紙
  用于插到 I/O 模塊中,。10 張 DIN A4 紙，每張紙 10 個標(biāo)簽,，穿孔,，可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打印,；提供的顏色：鋁灰色,、黃色（用于 F 模塊）
• 25 mm 模塊的標(biāo)簽紙
  用于插到 I/O 模塊中。10 張 DIN A4 紙,，每張紙 20 個標(biāo)簽,，穿孔，可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打??；提供的顏色：鋁灰色
• 35 mm 模塊的屏蔽連接
  提供了 ET 200MP 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）的屏蔽連接套件，無需使用工具,，即可方便地安裝,。此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽夾和一個通用屏蔽端子,。該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜,、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜,。由于對 24 V DC 電源和測量信號進(jìn)行分離,，并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性,。
• 35 mm 模塊的前連接器
  統(tǒng)一的 40 針前連接器,，用于連接 I/O 信號；提供有螺釘型和推入式端子
• 25 mm 模塊的前連接器
  U統(tǒng)一的 40 針前連接器,，用于連接 I/O 信號,；提供有推入式端子；為了簡化訂貨和物流,，每個 25 mm 寬的 I/O 模塊都隨附了該連接器,。此連接器頁可作為備件來訂購。
• 其它
  還提供了其它附件,，如 I/O 模塊的前蓋板,、電源,、通信和工藝模塊和自配置背板總線的 U 型連接器。

• 安裝

  ET 200MP 具有一種采用前連接器的設(shè)計（“準(zhǔn)*接線”）,。前連接器插到 I/O 模塊上,。更換模塊時，只需從模塊卸下前連接器,。無需對實際信號重新接線,。這可保證快速更換模塊。集成式機(jī)械插槽編碼可防止無意間互換前連接器,。