西門子6SE6420-2UC13-7AA1

 由驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行的每個任務都具有自身的特定要求,。因此，需要提供可方便而靈活地加以調(diào)整以應對各種挑戰(zhàn)的變頻器解決方案,。西門子的模塊化 MICROMASTER 430 變頻器就擁有這種靈活性,。它專門用于工業(yè)領域內(nèi)的泵和風機,，可執(zhí)行相似應用中的廣泛任務,。與 MICROMASTER 420 相比，這種變頻器能效更高,，輸入與輸出更多,，并且操作員面板經(jīng)過優(yōu)化,，可在手動和自動操作模式之間切換,。

如果用了PN的CPU后通訊資源還是不夠用,，那就要用CP擴展了，CP支持多路復用，只占用CPU一個S7連接資源
  關于PN與以太網(wǎng)模塊的區(qū)別可以看模塊手冊
  隨便說一個不同點：
  PN如果用OPEN IE需要調(diào)用系統(tǒng)功能塊實現(xiàn)
  CP只需NETPRO中組態(tài)即可

首先介紹一下我們這邊的系統(tǒng)結(jié)構,，一臺S7-300PLC,，配置有CP343模塊
 三臺PC電腦,，安裝WINCC，進行監(jiān)控
 PC和PLC之間采用了MOXA某型號的交換機進行通信
 故障現(xiàn)場：在三臺PC的任意一臺上,，WINCC都能正常顯示數(shù)據(jù)，打開S7管理器不能在線監(jiān)視程序,，關掉WINCC，則可以監(jiān)控DB塊,，但是FC和FB塊還是不能監(jiān)控（報錯（D063)resource error:Trigger event occupied）
 檢查MOXA交換機，報故障FAULT紅燈,，先開始我們認為PLC不能在線和交換機之間沒有必然聯(lián)系
 于是，更換了交換機試試,，結(jié)果換完之后數(shù)據(jù)交換正常，PLC程序也可以在線了
 后確定是交換機的問題

主站為315-2DP,，從站是四個IP151-7CPU,，一個ET200s，為DP組態(tài)方式。目前組態(tài)只能找到其中一個IP151-7cpu的從站,。因為目前四個從站沒有程序,，現(xiàn)在能從主站這的CP343通過以太網(wǎng)找到其中一個從站，因此無法下載其他從站的程序,，該如何把程序下進從站里面呢,？通過MPI電纜試連接,，結(jié)果MPI能連上主站卻連不上從站。又無法通過以太網(wǎng)連上從站,，因此該如何連從站,？或者通過MPI時該如何設置呢，我的接口選擇是Adapt（MPI）,。ET200S組態(tài)連不上,，可以排除電纜和接口的問題，還有地址終端肯定是對的

從站沒有程序,，應該先用適配器通過MPI方式單獨下載,。
 從站有程序后，可以組態(tài)網(wǎng)絡,，用以太網(wǎng)方式可以通過315-2DP的路由功能訪問到DP總線上的從站,。

 一、MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器,。它友好的用戶界面,，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便,。全新的IGBT技術,、強大的通訊能力、精確的控制性能,、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣,。 主要特征 

200V-240V ±10%，單相/三相,，交流,，0.12kW-5.5kW； 380V-480V±10%,，三相,，交流,，0.37kW-11kW； 模塊化結(jié)構設計,，具有多的靈活性,； 標準參數(shù)訪問結(jié)構，操作方便,。 控制功能 

線性v/f控制，平方v/f控制,，可編程多點設定v/f控制,； 磁通電流控制（FCC），可以改善動態(tài)響應特性,； 的IGBT技術,，數(shù)字微處理器控制； 

數(shù)字量輸入3個,，模擬量輸入1個,，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個,； 集成RS485通訊接口,，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板； 具有7個固定頻率,，4個跳轉(zhuǎn)頻率,，可編程； "捕捉再起動"功能,； 

在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能,； 

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性,； 快速電流限制（FCL）,，防止運行中不應有的跳閘； 有直流制動和復合制動方式提高制動性能,； 采用BiCo技術,，實現(xiàn)I/O端口自由連接。 保護功能 

過載能力為150％額定負載電流,，持續(xù)時間60秒,； 過電壓、欠電壓保護 變頻器過溫保護,； 

接地故障保護,，短路保護； I2t電動機過熱保護,； 

采用PTC通過數(shù)字端接入的電機過熱保護,； 采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖,； 

閉鎖電機保護，防止失速保護,。     

  二,、MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW,。它按照要求設計,，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術，具有高度可靠性和靈活性,?？刂栖浖梢詫崿F(xiàn)功能：多泵切換、手動/自動切換,、旁路功能,、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運行方式等,。 主要特征 

380V-480V±10%,，三相，交流,，7.5kW-250kW,； 風機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載； 牢固的EMC（電磁兼容性）設計,； 控制信號的快速響應,； 控制功能 

線性v/f控制，并帶有增強電機動態(tài)響應和控制特性的磁通電流控制（FCC）,，多點 v/f控制,； 

內(nèi)置PID控制器； 

快速電流限制,，防止運行中不應有的跳閘,； 

數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個,，模擬量輸出2個,，繼電器輸出3個； 具有15個固定頻率,，4個跳轉(zhuǎn)頻率,，可編程； 采用BiCo技術,，實現(xiàn)I/O端口自由連接,； 

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊,； 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,，可選平滑功能,； 

三組參數(shù)切換功能：電機數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換,； 風機和泵類功能： 多泵切換 旁路功能 

手動/自動切換 斷帶及缺水檢測 節(jié)能方式 保護功能 

過載能力為140％額定負載電流,，持續(xù)時間3秒和110％額定負載電流，持續(xù)時間60秒,； 過電壓,、欠電壓保護； 變頻器過溫保護,； 

接地故障保護,，短路保護； I2t電動機過熱保護,； PTC/KTY電機保護。 

  三,、MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器,。它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性,，同時具備*的過載能力,，以滿足廣泛的應用場合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性,。 主要特征 

200V-240V ±10%,，單相/三相，交流,，0.12kW-45kW,； 380V-480V±10%，三相,，交流,，0.37kW-250kW； 矢量控制方式,，可構成閉環(huán)矢量控制,，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制； 高過載能力,，內(nèi)置制動單元,； 控制功能 

線性v/f控制，平方v/f控制,，可編程多點設定v/f控制,，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制,，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,，節(jié)能控制模式,； 標準參數(shù)結(jié)構，標準調(diào)試軟件,； 

數(shù)字量輸入6個,，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個,，繼電器輸出3個,； 獨立I/O端子板，方便維護,； 

采用BiCo技術,，實現(xiàn)I/O端口自由連接； 內(nèi)置PID控制器,，參數(shù)自整定,； 

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊,； 具有15個固定頻率,，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程,； 可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式

在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能,； 

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性,； 快速電流限制（FCL）,，防止運行中不應有的跳閘； 有直流制動和復合制動方式提高制動性能,。 保護功能 

過載能力為200％額定負載電流,，持續(xù)時間3秒和150％額定負載電流，持續(xù)時間60秒,； 過電壓,、欠電壓保護； 變頻器,、電機過熱保護,； 接地故障保護，短路保護,； 閉鎖電機保護,，防止失速保護； 采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖

 西門子6SE6420-2UC13-7AA1

變頻器的設定參數(shù)多,，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍,，

使用中常常遇到因個別參數(shù)設置不當，導致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象,。

控制方式：即速度控制,、轉(zhuǎn)距控制,、PID控制或其他方式。采取控制方式后,，一般要根據(jù)控制精度,，需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。

低運行頻率：即電機運行的小轉(zhuǎn)速,，電機在低轉(zhuǎn)速下運行時,，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下,，會導致電機燒毀,。而且低速時，其電纜中的電流也會增大,，也會導致電纜發(fā)熱,。

高運行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz,，高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn),，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行,，電機的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大,，這和電纜的長度,，電機發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關的,。

電機參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設定電機的功率,、電流、電壓,、轉(zhuǎn)速,、大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到,。

跳頻：在某個頻率點上,，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個裝置比較高時,；在控制壓縮機時,，要避免壓縮機的喘振點。

EM253位控模塊,速度與精度的*協(xié)調(diào)使用簡單,、控制精確

EM 253的控制范圍從微型步進電機到智能伺服驅(qū)動器,。

運行快速而不受約束

• 集成的脈沖接口能夠產(chǎn)生200KHz的脈沖信號，位置,，速度和方向,。

• 集成的定位開關輸入能夠脫離中央處理單元獨立地完成位控任務,。

適應性強

• 5V直流脈沖或RS422輸入接口。

低震蕩

• 可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動,，停止和改變速度時產(chǎn)生的震蕩和后座,。

控制靈活，功能強大

• 通過用戶程序可以配置和選擇25個profile,每個profile可以有多達四個速度改變,。

• ,、相對和手動的定位；可以將距離和位置的單位設置為毫米,，英寸,，度或者脈沖數(shù)。

• 可以選擇4種不同的參考點搜索模式,。

簡便的軟件配置,，圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向?qū)Ь哂幸韵鹿δ?

• 參數(shù)化（基本參數(shù)的設定）

• 創(chuàng)建定位profile

• 確定參考點搜索模式

• 集成于Micro/Win中的操作簡便的EM253控制面板支持參數(shù)的在線修改和參數(shù)化功能,。

三,、定位模塊EM253技術規(guī)范

1、通用規(guī)范

2,、輸入特性

注：

1,、根據(jù)脈沖接收裝置和電纜,，加裝一個外部上拉電阻，可改善脈沖信號的質(zhì)量和抗擾性,。

2,、運行5VDC以上的漏極開路輸出，將使射頻輻射超過允許的限制,?？赡苄枰獙ο到y(tǒng)或布線采取射頻輻射防護措施。

四,、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性

定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU（222,、224、226 和226XM）相連接：

五、定位模塊EM253模塊LED狀態(tài)表

六、定位模塊EM253模塊各種接線圖

1,、EM 253位控模塊輸入和輸出的內(nèi)部示意圖

2,、EM 253位控模塊與SIMATIC FM步進驅(qū)動的連接

3、EM 253位控模塊與工業(yè)設備公司（下一個步進）的連接

4,、 EM 253位控模塊與定向馬達UPK標準的連接

5,、EM 253位控模塊與Parker/Compumotor OEM 750的連接

七、定位模塊EM253模塊組態(tài)系統(tǒng)簡單范例

(1) 接地保護導線(PE)必須采用黃綠雙色線;

    (2) 三相電源U, V, W分別采用黃,、綠,、紅三色;

    (3) 交流控制電路采用紅色;

    (4) 直流控制電路采用藍色。

    3.導線的絕緣和耐壓要符合電路要求;進行控制板內(nèi)部布線,，要求走線橫平豎直,、整齊、合理,，接點不得松動;進行控制板外部布線,，對于可移動的導線應放適當?shù)挠嗔浚菇^緣套管(或金屬軟管)在運動時不承受拉力,。

    4.安裝時按鈕的相對位置及選擇的顏色

      (1)“停止”按鈕應置于“啟動”按鈕的下方或左側(cè),，當用兩個“啟動”按鈕

控制相反方向時，“停止”按鈕可裝在中間,。

    (2)“停止”和“急停”用紅色,，“啟動”用綠色。

    5.安裝指示燈的顏色

        紅—危險或報警

        黃—警告

        綠—安全

        白—電源開關接通

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PLC系統(tǒng)的模擬量變動很大且不穩(wěn)定時的故障原因

PLC系統(tǒng)的模擬量是一個變動很大的不穩(wěn)定的值,，可能是如下原因：

你可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源，兩個電源沒有彼此連接,，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接,。這將會產(chǎn)生一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值,。

另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好,。 
可以用如下方法解決：

1） 連接傳感器輸入的負端與模塊上的公共M 端以補償此種波動。（但要注意確保這是兩個電源系統(tǒng)之間系,。）

背景是：

模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的,；

共模電壓不應大于 12V；

對于60Hz干擾信號的共模抑制比為40dB,。

2）使用模擬量輸入濾波器,。

梯形圖編程語言是一種圖形語言 ，下表是兩種梯形圖的繼電器符號圖對照。

下面兩個圖分別是繼電器控制和PLC梯形圖控制的對比,。

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熔斷器和熱繼電器在電氣線路中的使用

 在電動機控制接線中,，主電路中裝有熔斷器，為什么還要加裝熱繼電器?它們各起何作用,，能否互相代替?而在電熱及照明線路中,，為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器?

     答:熔斷器在電氣線路中主要起短路保護和嚴重過載保護作用，而熱繼電器主要用于過載保護.兩者不能互為代用,，但可以互為補充.如果用熔斷器作電動機的過載保護,，為了防止電動機在啟動過程中熔斷器熔斷，熔斷器熔體的額定電流一般應取電動機額定電流的2. 5~3倍,，這樣即使電動機長時間過負荷50%,，熔斷器也不會熔斷，而電動機可能因長時間過負荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過負載保護.而熱繼電器是利用電流的熱效應來工作的,，由于熱慣性的影響,，盡管發(fā)生短路時電流很大，也不可能使熱繼電器立即動作,，這樣就延長了短路故障的影響時間,，對供電系統(tǒng)及用電設備會造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護.

對于電熱及照明設備，由于負載的性質(zhì)不同于電動機的拖動負載,，一般來說,，它們不會出現(xiàn)過負載現(xiàn)象，所以,，一般不裝備熱繼電器,，而只裝備熔斷器，主要起短路保護作用.

異步電動機接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路有何優(yōu)缺點?應如何改進?并畫出控制線路,。

答:三相異步電動機接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制的優(yōu)點是工作安全可靠,，缺點是操作不便。因電動機從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時,，必須先按下停止按鈕后,，才能按反轉(zhuǎn)啟動按鈕，否則由于接觸器的聯(lián)鎖作用,，不能實現(xiàn)反轉(zhuǎn),。為克服此線路的不足，可采用按鈕聯(lián)鎖或按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路,。

相應的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算,、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足,。

對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術運算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC,。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或高擋PLC,。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合,。