西門(mén)子變頻器6SE6420-2UC11-2AA1
制動(dòng)電阻
MM440能否使用制動(dòng)電阻,?
- 外形尺寸為A至F (0.12~75kW)的MM440變頻器帶有內(nèi)置制動(dòng)單元,,連接制動(dòng)電阻即可實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng),。
- 外形尺寸為 FX 和 GX (90~200kW)的MM440 變頻器其不帶內(nèi)置制動(dòng)單元,可采用外接的MASTERDRIVES制動(dòng)單元及其相應(yīng)的制動(dòng)電阻(參看樣本 DA65.10)來(lái)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng),,或采用第三方制動(dòng)單元,。
注意:選型樣本所推薦制動(dòng)電阻的功率是以5%的工作停止周期選配,如果實(shí)際工作周期大于5%可能會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)電阻損壞,。如果選擇第三方制動(dòng)電阻,,請(qǐng)確保制動(dòng)電阻阻值是選型樣本推薦電阻阻值,浮動(dòng)范圍是±10%,。 如果阻值過(guò)小可能損壞制動(dòng)單元,,過(guò)大可能達(dá)不到制動(dòng)效果。
MM420/MM430能否使用制動(dòng)電阻,?
- MM420變頻器本身沒(méi)有內(nèi)置制動(dòng)單元,,如需使用制動(dòng)電阻必須為其安裝外部制動(dòng)單元,將制動(dòng)單元與MM420變頻器的直流母線DC+/DC-進(jìn)行連接,。選擇外部制動(dòng)單元時(shí),,需考慮變頻器的直流母線電壓,負(fù)載制動(dòng)功率,,制動(dòng)停止工作周期等因素,。
- MM430變頻器本身沒(méi)有內(nèi)置制動(dòng)單元,其直流母線端子DC+/DC-也僅用于測(cè)量直流母線電壓使用,,不建議用其連接外部制動(dòng)單元(連接外部制動(dòng)單元可能由于制動(dòng)單元電流太大導(dǎo)致直流母線端子損壞),。
0.12~75kW的MM440變頻器制動(dòng)電阻如何接線?
制動(dòng)電阻的兩根線直接連接至MM440變頻器的B+,,B-端子,,不區(qū)分極性。
注意:MM440變頻器的B+與DC+為同一個(gè)端子,。
MM440使用制動(dòng)電阻后需要設(shè)置哪些參數(shù),?
A至F尺寸MM440(內(nèi)置制動(dòng)單元MM440)必須設(shè)置以下參數(shù),否則制動(dòng)電阻無(wú)法發(fā)揮作用:
- P1240=0,,禁止直流電壓控制器,;
- P1237>0,具體參數(shù)值以滿足實(shí)際工藝要求并且制動(dòng)電阻不過(guò)熱為宜,根據(jù)工藝情況調(diào)試,。
FX,、GX尺寸MM440安裝外部制動(dòng)單元后只需設(shè)置P1240=0即可。
制動(dòng)電阻如何選擇,?
制動(dòng)電阻有兩個(gè)重要的參數(shù):阻值和功率,?
制動(dòng)電阻阻值選型原則:
- 制動(dòng)單元(無(wú)論內(nèi)置還是外置)規(guī)定了所能使用的制動(dòng)電阻的最小阻值,小于該阻值可能損壞制動(dòng)單元(因電流太大),;
- 制動(dòng)電阻阻值選擇太大會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)功率降低,,Udc max2/ Rmin = Pbrake resistor max ,Udc max為直流母線電壓,,最大直流母線電壓一定的情況下,,制動(dòng)電阻阻值越大,制動(dòng)電阻的最大功率就越??;
綜上所述:制動(dòng)電阻的阻值需要根據(jù)負(fù)載的最大制動(dòng)功率與變頻器的最小制動(dòng)電阻阻值要求共同確定;必須保證制動(dòng)電阻最大功率Pbrake resistor max >= 負(fù)載的最大制動(dòng)功率,。
制動(dòng)電阻功率選型原則:
- 制動(dòng)電阻的功率通常指的是制動(dòng)電阻的平均功率,,也就是制動(dòng)電阻連續(xù)工作時(shí)的功率。必須保證制動(dòng)電阻平均功率Pbrake resistor average >= 負(fù)載制動(dòng)周期內(nèi)的平均制動(dòng)功率,;
- 負(fù)載制動(dòng)周期內(nèi)的平均制動(dòng)功率與負(fù)載制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)能量,,負(fù)載的制動(dòng)周期有很大關(guān)系,需根據(jù)設(shè)備的工藝情況進(jìn)行計(jì)算,;
- 同時(shí)還需要保證制動(dòng)電阻在最大制動(dòng)功率情況下連續(xù)工作時(shí)間 <= 負(fù)載最大制動(dòng)功率的連續(xù)制動(dòng)時(shí)間,;
注意:選型樣本所推薦制動(dòng)電阻的功率是以5%的工作停止周期選配,制動(dòng)電阻連續(xù)工作最大時(shí)間為12S,,周期為240S,。也就是說(shuō)西門(mén)子制動(dòng)電阻只能以最大功率連續(xù)工作12S,12秒后僅能承擔(dān)5%的最大制動(dòng)功率,,直到240秒后制動(dòng)電阻得到充分的冷卻,,方可再次承擔(dān)12秒的最大制動(dòng)功率。
制動(dòng)電阻選型實(shí)例
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為10Kgm² 的負(fù)載由1500rpm減速到靜止,。
計(jì)算制動(dòng)電阻值,,額定功率。
需要的數(shù)據(jù):
電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 30kW
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 191Nm
減速時(shí)間 待定
重復(fù)周期時(shí)間 30 s
負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (J) 10 Kgm²
電阻阻值(R) 未知
電阻額定功率值(Pr) 未知
電阻工作電壓 (V) 750V
首先最基本的一步是確定減速時(shí)間 (Tb ):
最大減速發(fā)生在電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的150%,。
最大值Mb max = 1.5 x 191 = 286.5
最快的減速時(shí)間Tb :

可以確定一個(gè)實(shí)際的減速時(shí)間 , 對(duì)于這個(gè)例子,,令 =7s
計(jì)算減速時(shí)間為7s時(shí)需要的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩:

制動(dòng)功率為:

制動(dòng)電阻阻值為:

電阻的額定功率為:由于制動(dòng)電阻的工作為間歇性的,其額定功率可按間歇性的功率選擇而不必是連續(xù)功率,。優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)電阻的過(guò)載系數(shù)來(lái)充分利用電阻的過(guò)載值(O/L), 這個(gè)系數(shù)可由一組冷卻曲線得出,,這個(gè)曲線是由制動(dòng)電阻生產(chǎn)商或者供應(yīng)商提供的。
在這個(gè)例子中,減速時(shí)間設(shè)置為7秒,,循環(huán)周期時(shí)間為30秒,。
所選擇的電阻的額定功率為:

實(shí)際上,在再生制動(dòng)過(guò)程中,,電機(jī)和負(fù)載的機(jī)械損耗可耗散15%到20%的制動(dòng)能量,。通常的情況下,實(shí)際上推薦的制動(dòng)電阻阻值是代表應(yīng)用中的最小值,,使用推薦的阻值有可能會(huì)產(chǎn)生額外的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,。然而,由于負(fù)載慣量的能量反饋值是由減速度決定,,制動(dòng)單元通過(guò)調(diào)整制動(dòng)電阻的運(yùn)行/停止周期來(lái)實(shí)現(xiàn)按照實(shí)際速率消耗能量,。
制動(dòng)能量的簡(jiǎn)單計(jì)算
例1: 某客戶將MM440 應(yīng)用在升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備上,,并要求在6.25秒內(nèi)以0.4m/s的速度下放500kg的重物,每30s重復(fù)一次該過(guò)程,,應(yīng)當(dāng)如何計(jì)算制動(dòng)功率?

重物的勢(shì)能為: A= m x g x h =500kg x 9.81 x (0.4m/s x 6.25s)=12263J
最大功率為: P brake Appl max = A/s = 12263J/6.25s = 1962W
平均功率為: P brake Appl average = 1962W x 6.25s / 30s= 392.4W
例2 :某驅(qū)動(dòng)負(fù)載需要從2900RPM的速度降至為0,,其驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1,,如何計(jì)算反饋回變頻器直流側(cè)的制動(dòng)能量?
電動(dòng)機(jī)額定功率 Pmotor N=5.5 KW
電動(dòng)機(jī)效率 ?motor =0.865
電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 N motor N= 2925 RPM
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J motor =0.015kgm2
負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J load =0.4 kgm2
電動(dòng)機(jī)最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速 nmax =2900RPM
制動(dòng)時(shí)間 t brake appl =5s
負(fù)載工作周期 t cycle appl =15s


西門(mén)子變頻器6SE6420-2UC11-2AA1
(1),、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載
恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又是分為摩擦類(lèi)負(fù)載和位能式負(fù)載,。
摩擦類(lèi)負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右,,所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,,而且起動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩都比較大,過(guò)載時(shí)間過(guò)載能力大的變頻器,。
位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,,能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器,。
(2),、風(fēng)機(jī)泵類(lèi)負(fù)載
負(fù)機(jī)泵類(lèi)風(fēng)載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載,低速下負(fù)載非常小,,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,,通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合合適。這類(lèi)負(fù)載對(duì)變頻器的性能要求不高,,只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性,,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可。如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時(shí),,功率急劇增加,,有時(shí)超過(guò)電動(dòng)機(jī)變頻器的容量,導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn),故對(duì)這類(lèi)負(fù)載轉(zhuǎn)矩,,不要輕易將頻率提高到工頻以上,。
(3)、恒功率負(fù)載
恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比,,但功率保持恒定的負(fù)載,,如卷取機(jī)、機(jī)床等,。對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),,應(yīng)注意的問(wèn)題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,所以電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性,,使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合沒(méi)有問(wèn)題,。而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制,電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向,,標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng),,因此要專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)。
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器的特點(diǎn)為設(shè)計(jì)緊湊,,可節(jié)省空間,,且控制柜布局直觀明了。 在優(yōu)化電機(jī)起動(dòng)和停機(jī)方面,,由于在節(jié)約方面*,,與使用變頻器的應(yīng)用相比,創(chuàng)新的 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器更具吸引力,。新扭矩控制和可調(diào)電流限值使得高性能軟起動(dòng)器幾乎可用于任何一項(xiàng)任務(wù),。電機(jī)起動(dòng)和停機(jī)期間可有效避免突發(fā)性扭矩應(yīng)用和電流峰值。從而在計(jì)算開(kāi)關(guān)柜尺寸及維護(hù)已安裝機(jī)器時(shí)可創(chuàng)建潛在節(jié)約,。 對(duì)于直接串聯(lián)電路和內(nèi)三角電路,,SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器具有節(jié)約功效,特別是在尺寸和設(shè)備成本方面,。
已集成到軟起動(dòng)器中的旁通觸點(diǎn)在檢測(cè)到電機(jī)軟起動(dòng)后可繞開(kāi)晶閘管,。這樣,可顯著降低軟起動(dòng)器以額定值工作期間的熱損耗,。
結(jié)合起動(dòng),、工作和停機(jī)時(shí)的各種可能性以確保對(duì)特定應(yīng)用需求的**適應(yīng)??墒褂貌藛慰刂奇I盤(pán)和具有背光照明的菜單提示,、多行圖形顯示屏,執(zhí)行操作和調(diào)試,。使用預(yù)先選擇的語(yǔ)言,,通過(guò)少量設(shè)置,,即可快速、簡(jiǎn)便,、可靠地優(yōu)化電機(jī)軟起動(dòng)和軟停機(jī),。每個(gè)菜單項(xiàng)的四鍵操作和純文本使得參數(shù)化和操作的每個(gè)環(huán)節(jié)都十分直觀明了。
應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)
功能
通過(guò)現(xiàn)代化,、人性化的用戶提示,,鍵盤(pán)及帶背光照明功能的菜單提示、多行圖形顯示屏,,可簡(jiǎn)便,、快速地對(duì) 3RW44 進(jìn)行調(diào)試。使用選擇的語(yǔ)言,,通過(guò)少量設(shè)置,,可快速、簡(jiǎn)便,、可靠地優(yōu)化電機(jī)軟起動(dòng)和軟停止,。每個(gè)菜單項(xiàng)的四鍵操作和純文本使得參數(shù)化和操作的每個(gè)環(huán)節(jié)都十分直觀明了。工作期間及施加控制電壓后,,顯示區(qū)域持續(xù)顯示測(cè)量值,、工作值及警告和故障消息??赏ㄟ^(guò)連接電纜將外置顯示器和操作員模塊連接到軟起動(dòng)器,從而實(shí)現(xiàn)有源指示及直接從控制柜門(mén)讀取類(lèi)似消息,。
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器具有**功能,。集成的旁通接觸系統(tǒng)可以降低軟起動(dòng)器運(yùn)行過(guò)程中的功率損失。從而可靠地防止加熱開(kāi)關(guān)柜周?chē)?strong>環(huán)境,。 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器具有內(nèi)置本征設(shè)備保護(hù),。可防止電源部分晶閘管的熱過(guò)載,,如由于難以接受的高合閘操作,。
因?yàn)?SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器的功能,可省去安裝附加電機(jī)過(guò)載繼電器的布線費(fèi)用,。此還,,還具有可調(diào)脫扣等級(jí)和熱敏電機(jī)保護(hù)功能。 作為選項(xiàng),,晶閘管也可由 SITOR 半導(dǎo)體熔斷器提供短路保護(hù),,以便短路(協(xié)調(diào)類(lèi)型 2)后軟起動(dòng)器仍然工作。由于可調(diào)電流限值,,還可以可靠地避免突然的電流峰值,。
還可使用 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模塊升級(jí) SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器,。 由于其通訊能力和可編程控制輸入和繼電器輸出,SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器可輕松,、快速集成到更高一級(jí)的控制器中,。
此外,還具有爬行速度功能,,可用于定位和設(shè)置工作,。通過(guò)該功能,可控制電機(jī)以減小的轉(zhuǎn)矩和可調(diào)低速雙向轉(zhuǎn)動(dòng),。
另外,,SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器還具有新的、組合式 DC 制動(dòng)功能,,可用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載的快速停止,。
突出特點(diǎn)
- 具有分離脈沖、轉(zhuǎn)矩控制或電壓等變率,、可調(diào)轉(zhuǎn)矩或電流限制及其任意組合的軟起動(dòng),,取決于負(fù)載類(lèi)型
- 集成式旁通接觸系統(tǒng),可**小化功率損失
- 用于起動(dòng)參數(shù)(如起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,、起動(dòng)電壓,、軟起動(dòng)和軟停止時(shí)間)及三個(gè)獨(dú)立的參數(shù)集中的更多參數(shù)的各種設(shè)置選項(xiàng)
- 起動(dòng)檢測(cè)
- 內(nèi)三角電路,在尺寸和設(shè)備成本方面具有節(jié)約功效
- 可選擇各種軟停機(jī)模式:自由軟停機(jī),、轉(zhuǎn)矩控制的泵軟停機(jī),、組合式 DC 制動(dòng)
- 固態(tài)電機(jī)過(guò)載和本征設(shè)備保護(hù)
- 電機(jī)的熱敏電阻保護(hù)
- 鍵盤(pán),帶采用背光照明的,、具有菜單提示功能的多行圖形顯示器
- PC 通信接口,,用于更**的參數(shù)設(shè)置與控制和監(jiān)視
- 適應(yīng)電機(jī)饋電裝置簡(jiǎn)便
- 安裝與調(diào)試簡(jiǎn)單
- 工作狀態(tài)和故障消息顯示
- 使用可選的 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模塊連接到 PROFIBUS 和 PROFINET
- 外部顯示和操作員控制模塊
- 電源電壓 200 ~ 690 V,50 ~ 60 Hz
- 使用溫度可高達(dá) 60 ℃(40 ℃ 時(shí)開(kāi)始降低額定值)
?
變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題,,很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的,。西門(mén)子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè),只有系統(tǒng)地,、合適地,、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。
變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定,,電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定:

p= t n/ 9550
式中:p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)
圖 1 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟
( 1 )深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求
a .被控對(duì)象就是受控的機(jī)械,、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過(guò)程,。
b
參數(shù)設(shè)置編輯
變頻器的設(shè)定參數(shù)多,,每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍,
使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng),,導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象,。
控制方式:即速度控制,、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式,。采取控制方式后,,一般要根據(jù)控制精度,需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí),。
低運(yùn)行頻率:即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速,,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),其散熱性能很差,,電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí),,其電纜中的電流也會(huì)增大,,也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
運(yùn)行頻率:一般的變頻器頻率到60Hz,,有的甚至到400 Hz,,高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō),,其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,,電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率:載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,,這和電纜的長(zhǎng)度,,電機(jī)發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的,。
電機(jī)參數(shù):變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率,、電流、電壓,、轉(zhuǎn)速、頻率,,這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到,。
跳頻:在某個(gè)頻率點(diǎn)上,有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象,,特別在整個(gè)裝置比較高時(shí),;在控制壓縮機(jī)時(shí),要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn),。
控制參數(shù)編輯
變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題,,很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門(mén)子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè),,只有系統(tǒng)地,、合適地,、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 [1]
變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定,,電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定:
p= t n/ 9550
式中:p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)
t——轉(zhuǎn)矩(n. m)
n——轉(zhuǎn)速(r/ min)
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類(lèi)大體可分為3種[2],。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,此類(lèi)負(fù)載如傳送帶,、起重機(jī),、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等,。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類(lèi)負(fù)載如風(fēng)機(jī),、各種液體泵等,。
(3)轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載,。此類(lèi)負(fù)載如軋機(jī),、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等,。
變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制、力矩控制,。v/f控制中有線性v/f控制,、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,,變頻器工作于線性
功能介紹
v/f控制方式,,將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象,。
將p1300設(shè)為2,,變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,這種方式適用于風(fēng)機(jī),、水泵類(lèi)負(fù)載,。這類(lèi)負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比,。對(duì)于這種負(fù)載,,如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,,從而造率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降,。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,,從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流,,使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi),。
可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,,具有起動(dòng)提升功能,。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象,。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),,在某些頻率段,電機(jī)的電流,、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩,,嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行,甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù),,使得電機(jī)不能正常啟動(dòng),,在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重??梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn),,在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段,,保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行,。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。
圖5-45 采用仿STL指令編寫(xiě)的梯形圖
如果某步之后有多個(gè)轉(zhuǎn)換條件,,可將它們分開(kāi)處理,例如步M302之后有兩個(gè)轉(zhuǎn)換,,其中轉(zhuǎn)換條件T0對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路放在電路塊內(nèi),,接在左側(cè)母線上的M302的另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件X2的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián),作為M305置位的條件,。某一負(fù)載如果在不同的步為“1”狀態(tài),,它的線圈不能放在各對(duì)應(yīng)步的電路塊內(nèi),而應(yīng)該用相應(yīng)輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)它,。
功能介紹
有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩,,用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320,、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo),,對(duì)應(yīng)的p1321,、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo),。
參數(shù)p1300設(shè)置為20,,變頻器工作于矢量控制,。這種控制相對(duì)完善,調(diào)速范圍寬,,低速范圍起動(dòng)力矩高,,精度高達(dá)0.01%,響應(yīng)很快,,高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式,。
參數(shù)p1300設(shè)置為22,變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制,。這種控制方式是目前上的控制方式,,其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù),進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的,,矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制,,控制簡(jiǎn)單,度高,。
6ES7 288-1SR20-0AA
西門(mén)子MM440變頻器的工作原理和其它牌子變頻器的工作原理并沒(méi)有太大的區(qū)別,,只是他們采用電子元件的型號(hào)和電路結(jié)構(gòu)不同而已,小編向大家簡(jiǎn)要講述西門(mén)子MM440變頻器結(jié)構(gòu)組成,,這一節(jié)就和大家講講西門(mén)子MM440變頻器的工作原理想了解更多工業(yè)電路板,、電梯電路板、變頻器相關(guān)知識(shí)請(qǐng)關(guān)注“從零開(kāi)始變頻器維修”,。
西門(mén)子變頻器
要想知道西門(mén)子MM440變頻器的工作原理,,首先我們要清楚一個(gè)問(wèn)題,就是變頻器是做什么用的,?變頻器是用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)速度的一個(gè)器件,,它可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速,被廣泛用在自動(dòng)化控制設(shè)備中,。那么變頻器是怎樣進(jìn)行調(diào)速的呢,?把這個(gè)問(wèn)題搞清楚也就懂得西門(mén)子MM440變頻器的工作原理了。
西門(mén)子變頻器驅(qū)動(dòng)電路
西門(mén)子MM440變頻器的工作原理是這樣的,。380VAC的交流電壓經(jīng)過(guò)VUB120-12No1整流三相整流進(jìn)行整流,,然后經(jīng)過(guò)六個(gè)容量為560UF耐壓400的電解電容組成濾波電路,把整流之后的脈動(dòng)直流電轉(zhuǎn)換成平滑的的直流電,,然后再通過(guò)變頻器的主電路板發(fā)出六路控制脈沖輸給電壓電流放大電路板,,變頻器維修界俗稱這塊電路板為驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)電路板將主電路板發(fā)出的六路脈沖進(jìn)行電壓及電流放大后,,送給逆變電路板,,通過(guò)逆變電路板中的IGBT模塊6MBI75-120-02把直流電逆變成交流電,在逆變過(guò)程中主電路板又對(duì)逆變脈沖進(jìn)行調(diào)制,從而實(shí)現(xiàn)電壓在0~380V之間可調(diào),,頻率在0HZ~50HZ之間可調(diào),,通過(guò)改變供給電動(dòng)機(jī)的供電電壓及頻率,從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)無(wú)極調(diào)速的目的,。
對(duì)于更詳細(xì)的西門(mén)子MM440變頻器的工作原理,,朋友們有興趣的話可以小編進(jìn)行詳細(xì)討論,將會(huì)以圖,、文,、實(shí)物相結(jié)合的方式向您系統(tǒng)的傳授西門(mén)子MM440變頻器的工作原理。想了解更多工業(yè)電路板,、電梯電路板,、變頻器相關(guān)知識(shí)請(qǐng)關(guān)注“從零開(kāi)始變頻器維修”