西門(mén)子觸摸屏6AV6642-0DA01-1AX1

• Easy Message 短信功能 – 隨時(shí)隨地獲得機(jī)床的狀態(tài)信息,，并可以發(fā)送短消息控制機(jī)床

• 數(shù)控仿真– 不僅可以確保從視角觀察到加工細(xì)節(jié),，還可以計(jì)算出加工時(shí)間，保證生產(chǎn)率

• 動(dòng)畫(huà)支持 – 生動(dòng)的動(dòng)畫(huà)提示,，使工藝參數(shù)的設(shè)置更加方便,、直觀

問(wèn)題1． PCS 7 V7.0 SP1以及更早的版本中是否可以使用CP1623
由于PCS 7 V7.0 SP1的發(fā)布時(shí)間是在2007年，而CP1623是在2008年正式發(fā)布的,。所以PCS 7 V7.0 SP1以及更早的版本均不支持CP1623,， 但是在之后發(fā)布的PCS 7 V7.0 SP2， PCS 7 V7.0 SP3里加入了對(duì)CP1623的支持,。

問(wèn)題2． 在PCS 7 V7.0 SP2和SP3里如何使用CP1623 ,？
雖然在這兩個(gè)版本里能夠使用CP1623，但是由于它們的SIMATIC NET 版本還是偏低,， 所以還不能夠在PC Station中直接組態(tài)成CP1623,，而只能組態(tài)CP1613以兼容模式運(yùn)行。在SCE里“Type”列組態(tài)是插入CP1623,， 將PC站的硬件下裝后,，SCE里的“Name”列仍然顯示為CP1613，后，CP1623仍然可以正常工作

Benefits

• • 全集成自動(dòng)化(TIA)的集成部件：
    提高了產(chǎn)量,，使得工程開(kāi)發(fā)費(fèi)用zui小化,，降低了使用壽命內(nèi)的成本
  • 通過(guò)以下選項(xiàng)可進(jìn)行模塊化擴(kuò)展：
    • WinCC flexible 用于各種 SIMATIC HMI 系統(tǒng)間的通訊。
    • 通過(guò) Internet/intranet,，WinCC flexible 用于機(jī)器設(shè)備的遠(yuǎn)程維護(hù),。
  • 我們從如下方面著手，為您降低了維護(hù)和啟動(dòng)的費(fèi)用：
    • 通過(guò) USB, MPI, PROFIBUS DP, RS 232（串行口）和通過(guò)以太網(wǎng)(TCP/IP)或compact 閃存卡進(jìn)行備份/存儲(chǔ),。
    • 遠(yuǎn)程下載/上傳組態(tài)數(shù)據(jù)和固件設(shè)置
    • 特殊驅(qū)動(dòng)程序可下載
    • 長(zhǎng)使用壽命的逆光
  • 帶有做好的顯示對(duì)象的圖形庫(kù)
  • 可在范圍內(nèi)使用：
    • 可組態(tài) 32 種語(yǔ)言 (包括亞洲和古代斯拉夫字母的符號(hào)組)
    • 可在線選擇 多達(dá)5 種語(yǔ)言
  • 標(biāo)準(zhǔn)的硬件和軟件接口增加了靈活性：
    • CF 卡,，用于保存配方數(shù)據(jù)組和備份組態(tài)及系統(tǒng)數(shù)據(jù)
    • 集成 USB 接口用于 I/O 設(shè)備狀態(tài)下“即插即用”（打印機(jī)、鍵盤(pán),、鼠標(biāo),、條形碼讀碼器）
    • 用于存檔和配方的標(biāo)準(zhǔn) WINOOWs 存儲(chǔ)格式允許使用標(biāo)準(zhǔn)的工具（例如 MS Excel）進(jìn)行進(jìn)一步的處理
    • 用于集中進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和項(xiàng)目管理的選件以太網(wǎng)(TCP/IP)；
      當(dāng) WinCC flexible 時(shí),，PLC 與 SIMATIC S7 的連接

Design

• • 5.7"(TP 270 6") 或 10.4"(TP 270 10") STN 彩顯,，256 色
  • 電阻性模擬觸摸型
  • 具有較小安裝深度的緊湊型設(shè)計(jì)
  • 堅(jiān)固的塑料 (TP 270 6") 或壓鑄鋁外殼 (TP 270 10")，IP65/NEMA 4/NEMA 12（前面）或 IP20（設(shè)備后面）防護(hù)等級(jí)
  • 產(chǎn)品可以防各種油, 油脂和標(biāo)準(zhǔn)的清潔劑侵蝕
  • 電磁兼容性(EMC),、*防振強(qiáng)度
  • 插頭型接線端子,，用于連接到 24 V DC 電源
  • 接口：
    • RS 232 串行口和 RS 485/422 接口用于過(guò)程鏈接和下載組態(tài)數(shù)據(jù)（MPI, PROFIBUS DP zui大 12 Mbit/s）
    • 串行 RS 232 接口 （打印機(jī)、下載,、上傳）
    • USB 接口用于鼠標(biāo),、鍵盤(pán)、打印機(jī)以及下載 / 上傳配置
    • 使用網(wǎng)卡的可選以太網(wǎng) (TCP/IP),，用于與上位 PC 交換數(shù)據(jù),、連接網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)以及下載/上載組態(tài)；
      在用 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)時(shí)將 PLC 連接到 SIMATIC S7
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    • 西門(mén)子9寸觸摸屏6AV21240JC01OAXO

    • 西門(mén)子9寸觸摸屏6AV21240JC01OAXO

    • 西門(mén)子9寸觸摸屏6AV21240JC01OAXO 

    • 局部變量表的下面是程序區(qū)（見(jiàn)上圖）,，輸入?yún)?shù)“轉(zhuǎn)換值”是來(lái)自模擬量輸入模塊的與模擬量成正比的轉(zhuǎn)換值,，輸出參數(shù)“模擬值”是計(jì)算出的對(duì)應(yīng)的模擬量（例如壓力、溫度等）的工程值,。子程序中變量名稱前的“#”表示該變量是局部變量,，它是編程軟件自動(dòng)添加的，輸入局部變量時(shí)不用輸入“#”號(hào),。特殊存儲(chǔ)器位SM0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)總是閉合。

      

          4．子程序的調(diào)用
          可以在主程序,、其他子程序或中斷程序中調(diào)用子程序,，調(diào)用子程序時(shí)將執(zhí)行子程序中的指令，直至子程序結(jié)束,，然后返回調(diào)用它的程序中該子程序調(diào)用指令的下一條指令之處,。
          創(chuàng)建子程序后，在上圖左邊指令樹(shù)下面的“調(diào)用子程序”文件夾中自動(dòng)生成剛創(chuàng)建的子程序“模擬量計(jì)算”對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)。
          在梯形圖程序中插入子程序調(diào)用指令時(shí),，首先打開(kāi)主程序,，顯示出需要調(diào)用子程序的網(wǎng)絡(luò)。打開(kāi)指令樹(shù)下面的“調(diào)用子程序”文件夾,，用鼠標(biāo)左鍵按住需要調(diào)用的子程序圖標(biāo),，將它“拖”到程序編輯器中需要的位置。放開(kāi)左鍵,，子程序塊便被放置在該位置,。

       

          子程序方框中左邊的“轉(zhuǎn)換值”等是在子程序“模擬量計(jì)算”的變量聲明表中定義的輸入?yún)?shù)，右邊的“模擬值”是輸出參數(shù),。它們被稱為子程序的形式參數(shù),，簡(jiǎn)稱為形參，形參在子程序內(nèi)部的程序中使用,。調(diào)用子程序時(shí),，需要為每個(gè)形參實(shí)際的參數(shù)（簡(jiǎn)稱為實(shí)參），例如為形參“轉(zhuǎn)換值”的實(shí)參為模擬量輸入字AIW2（見(jiàn)上圖）,。
          子程序調(diào)用指令中的實(shí)參的有效操作數(shù)為存儲(chǔ)器地址,、常量、全局符號(hào)和調(diào)用指令所在的POU中的局部變量,，不能被調(diào)用子程序中的局部變量,。
          CPU調(diào)用子程序時(shí)，輸入?yún)?shù)被復(fù)制到子程序的局部存儲(chǔ)器,，子程序執(zhí)行完后,，從局部存儲(chǔ)器復(fù)制輸出參數(shù)到的輸出參數(shù)地址。

    •  

      工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)路線呈互相滲透,、互相融合的趨勢(shì)加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,，使用PLC組成各種控制非常容易 PLC的模型包括一個(gè)資源，運(yùn)行一個(gè)任務(wù),，控制一個(gè)程序,，且運(yùn)行于一個(gè)封閉中 1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器,、輸出繼電器,、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器),，而是在中使用的編程元件使用掃描內(nèi)存位¨0 可在邏輯系列中連接方框這就要求在選擇PLC,、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí),，要適當(dāng)留有裕量,，以今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn) 在西門(mén)子原型的演示中,，機(jī)器人手臂右側(cè)的顯示器上以非常簡(jiǎn)化的形式展示了這一點(diǎn)

      

      數(shù)字量輸入

      用于連接標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)關(guān)和兩線制接近開(kāi)關(guān) (BERO)
      數(shù)字量輸入模板用來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與數(shù)字量過(guò)程信號(hào)的連接。使用于連接標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)關(guān)和兩線制接近開(kāi)關(guān)(BERO),。
      數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性
      設(shè)計(jì)和功能
      T400 具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O,、串行接口并支持連接位置編碼器（增量型、值）,。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,，有多種組態(tài) T400 的方式。您可以使用 STEP 7,、CFC 和 D7-SYS 自由組態(tài)模塊,，同時(shí)也可以選擇使用可隨時(shí)運(yùn)行的功能模塊完成一系列技術(shù)功能任務(wù)。另外,，您也可以使用預(yù)裝的標(biāo)準(zhǔn)軟件包（只需參數(shù)化即可）,。這些軟件包也可作為源代碼，用于特定于應(yīng)用領(lǐng)域的更改,。以下應(yīng)用領(lǐng)域可使用標(biāo)準(zhǔn)軟件包：軸式復(fù)卷機(jī) (SPW420)在箔制造和加工系統(tǒng)中高性能,、高度的復(fù)卷機(jī)和拆卷機(jī)、紡織機(jī),、拉絲機(jī)等,。角同步 (SPA440)帶有可在廣泛范圍內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)化率的角度同步、偏移角調(diào)整,、同步信號(hào)處理等,。橫切機(jī)/飛剪控制 (SPS450)

    •  西門(mén)子觸摸屏6AV6642-0DA01-1AX1

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        S7-200CPU提供了多個(gè)高速計(jì)數(shù)器（HSC0~HSC5）以響應(yīng)快速脈沖輸入信號(hào)。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速度比PLC的掃描速度要快得多,，因此高速計(jì)數(shù)器可獨(dú)立于用戶程序工作,，不受掃描時(shí)間的限制。用戶通過(guò)相關(guān)指令,，設(shè)置相應(yīng)的特殊存儲(chǔ)器控制計(jì)數(shù)器的工作,。

          1、高速計(jì)數(shù)器的工作模式和輸入

          高速計(jì)數(shù)器有12種工作模式,，每個(gè)計(jì)數(shù)器都有時(shí)鐘,、方向控制、復(fù)位起動(dòng)等特定輸入,。對(duì)于雙向計(jì)數(shù)器,，兩個(gè)時(shí)鐘都可以運(yùn)行在最高頻率，高速計(jì)數(shù)器的最高技術(shù)頻率取決于CPU的類型,。在正交模式下,，可選擇1×（1倍速）或者4×（4倍速）輸入脈沖頻率的內(nèi)部技術(shù)頻率。高速計(jì)數(shù)器有8種4類工作模式,。

          （1）無(wú)外部方向輸入信號(hào)的單/減計(jì)數(shù)器（模式0和模式2）,。

          用高數(shù)計(jì)數(shù)器的控制字的第3位控制加減計(jì)數(shù)，該位為1時(shí)為加計(jì)數(shù),，為0時(shí)為減計(jì)數(shù),。

          （2）有外部方向輸入信號(hào)的單/減計(jì)數(shù)器（模式3和模式5）。

          方向信號(hào)為1時(shí),，為加計(jì)數(shù),，方向信號(hào)為0時(shí)，為減計(jì)數(shù),。

          （3）有加計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖和減計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖輸入的雙相計(jì)數(shù)器（模式6和模式8）,。

          若加計(jì)數(shù)脈沖和減計(jì)數(shù)脈沖的上升沿出現(xiàn)的時(shí)間間隔短，高速計(jì)數(shù)器認(rèn)為這兩個(gè)事件同時(shí)發(fā)生,，當(dāng)前值不變,，也不會(huì)有計(jì)數(shù)方向的變化的指示。否則高速計(jì)數(shù)器能捕捉到每一個(gè)獨(dú)立的信號(hào),。

          （4）A/B相正交計(jì)數(shù)器（模式9和模式11）

          它的兩路計(jì)數(shù)脈沖的相位相差90°,，正轉(zhuǎn)時(shí)A相時(shí)鐘脈沖比B相時(shí)鐘脈沖超前90°。反轉(zhuǎn)時(shí),，A相時(shí)鐘脈沖比B相時(shí)鐘脈沖滯后90°,。利用這一特點(diǎn)，正轉(zhuǎn)時(shí)加計(jì)數(shù),，反轉(zhuǎn)時(shí),，減計(jì)數(shù)。

          高速計(jì)數(shù)器的工作模式和輸入點(diǎn)見(jiàn)表8-1,。

          表8-1高速計(jì)數(shù)器的工作模式和輸入點(diǎn)
      

          【關(guān)鍵點(diǎn)】S7-200CPU221,、CPU222沒(méi)有HSC1和HSC2；CPU224,、CPU224XP和CPU226擁有全部的6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,。只有HSC0和HSC3支持模式12，其中HSC0計(jì)數(shù)Q0.0的輸出脈沖,，其中HSC3計(jì)數(shù)Q0.1的輸出脈沖,，在此模式下工作時(shí)，并不需要外部接線,。

          高速計(jì)數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址,。已經(jīng)定義用于高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)不能再用于其他功能。但某些模式下,，沒(méi)有用到的輸入點(diǎn)還可以用作開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn),。

          2、高速計(jì)數(shù)器的控制字和初始值,、預(yù)置值

          所有的高速計(jì)數(shù)器在S7-200CPU的特殊存儲(chǔ)區(qū)中都有各自的控制字,?？刂谱钟脕?lái)定義計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式和其他一些設(shè)置，以及在用戶程序中對(duì)計(jì)數(shù)器的運(yùn)行進(jìn)行控制,。高速計(jì)數(shù)器的控制字的位地址分配見(jiàn)表8-2,。

          表8-2高速計(jì)數(shù)器的控制字的位地址分配表
      

          高速計(jì)數(shù)器都有初始值和預(yù)置值，所謂初始值就是高速計(jì)數(shù)器的起始值,，而預(yù)置值就是計(jì)數(shù)器運(yùn)行的目標(biāo)值,，當(dāng)前值（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）等于預(yù)置值時(shí)，會(huì)引發(fā)一個(gè)內(nèi)部中斷事件,，初始值,、預(yù)置值和當(dāng)前值都是32位有符號(hào)整數(shù)。必須先設(shè)置控制字以允許裝入初始值和預(yù)置值,，并且初始值和預(yù)置值存入特殊存儲(chǔ)器中,，然后執(zhí)行HSC指令使新的初始值和預(yù)置值有效。裝載高速計(jì)數(shù)器的初始值,、預(yù)置值和當(dāng)前值的寄存器與計(jì)數(shù)器的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表8-3,。

          表8-3裝載初始值、預(yù)置值和當(dāng)前值的寄存器與計(jì)數(shù)器的對(duì)應(yīng)關(guān)系表
      

          以下用1個(gè)例子說(shuō)明高速計(jì)數(shù)器在轉(zhuǎn)速測(cè)量中的應(yīng)用,。

          【例8-2】一臺(tái)電動(dòng)機(jī)上配有一臺(tái)光電編碼器（光電編碼器與電動(dòng)機(jī)同軸安裝）,，試用S7-200CPU測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

          解：由于光電編碼器與電動(dòng)機(jī)同軸安裝,，所以光電編碼器的轉(zhuǎn)述就是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,。接線圖如圖8-5所示。

          1,、軟硬件配置

          ①1套STEP7-MicroWINV4.0SP9,；

          ②1臺(tái)CPU226CN；

          ③1臺(tái)光電編碼器（1024線）,；

          ④1根編程電纜（或者CP5611卡）,；

      

          圖8-5接線圖

          【關(guān)鍵點(diǎn)】光電編碼器的輸出脈沖信號(hào)有+5V和+24V（或者18V）,而多數(shù)S7-200CPU的輸入端的有效信號(hào)是+24V（PNP接法時(shí)），只有CPU224XP型的I0.3,、I0.4和I0.5三個(gè)輸入端子既可以接入+5V的信號(hào),，也可以接入+24V的信號(hào)。因此,，在選用光電編碼器時(shí)要注意不要選用+5V輸出的光電編碼器,。圖8-4中的編碼器是PNP型輸出，這一點(diǎn)也非常重要,，涉及到程序的初始化,，在選型時(shí)要注意。此外,，編碼器的A-端子要與PLC的1M短接,。否則不能形成回路,。

          那么若只有+5V輸出的光電編碼器是否可以直接用于以上回路測(cè)量速度呢？答案是不能,，但經(jīng)過(guò)三極管升壓后是可行,，具體解決方案讀者自行思考。

          2,、編寫(xiě)程序

          本例的編程思路是先對(duì)高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行初始化，起動(dòng)高數(shù)計(jì)數(shù)器,，在100mS內(nèi)高數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)個(gè)數(shù),，轉(zhuǎn)化成每分鐘編碼器旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)就是光電編碼器的轉(zhuǎn)速，也就是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,。光電編碼器為1024線,，也就是說(shuō)，高數(shù)計(jì)數(shù)器每收到1024個(gè)脈沖,，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)1圈,。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式如下：

      

          以上公式中：n為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，N為100mS內(nèi)高數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)（收到脈沖個(gè)數(shù)）,。

          程序如圖8-6至圖8-9所示,。

      

          圖8-6主程序
      

          圖8-7子程序SBR_0
      

          圖8-8子程序SBR_1