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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
數(shù)字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標準模塊相當,。
功能安全性按照 IEC 61158 進行了認證。
適合安全等級高達 SIL 3（根據(jù) IEC 62061）和 PL（根據(jù) ISO 13849）的應用,。
無縫嵌入到 Safety Integrated 設計中
調試期間,，可借助于有關模塊的中央背板總線上插槽的性標識,，從系統(tǒng)自動分配 F 地址,。
產品簡介
詳細介紹
西門子6AV6644-0AB01-2AX0
一
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操作步驟
1. 打開控制面板,。
2. 點擊 “Assume control priority”,，獲取對變頻器的控制權。
3. 勾選“Drive enables”
4. 接通電機,。
變頻器啟動電機數(shù)據(jù)檢測,。檢測過程可能持續(xù)數(shù)分鐘，
根據(jù)設置,，在電機數(shù)據(jù)檢測結束后,，變頻器會關閉電機或使電機加速至當前設定值。
5. 必要時請關閉電機,。
6. 在電機檢測結束后請點擊“Give up control priority”重新交還控制權,。
7. 保存變頻器中的設置（RAM → EEPROM）：
您已成功結束了電機數(shù)據(jù)檢測。
轉速控制的自動優(yōu)化
如果除了靜態(tài)電機數(shù)據(jù)檢測外您還選擇了包含轉速控制自動優(yōu)化的旋轉電機檢測,，您必須再
次給變頻器通電,，執(zhí)行優(yōu)化，如上文所述,。
電機數(shù)據(jù)檢測成功后,，快速調試便完成。
恢復出廠設置
何時需將變頻器恢復為出廠設置,？
在這些情況下請將變頻器恢復到出廠設置：
• 調試期間電源中斷,，使調試無法結束,。
• 您不理解調試時所做的設置,。
• 您不清楚變頻器是否已經(jīng)使用過一次。
安全功能激活時恢復出廠設置
使用變頻器的集成安全功能時,，例如“Safe Torque Off”,，必須與剩余的變頻器設置分開復位
安全功能。
安全功能的設置有密碼保護,。
恢復出廠設置不會更改的設置
恢復出廠設置不會影響通訊設置和電機標準設置 (IEC/NEMA),，這兩個設置仍保持不變
西門子6AV6644-0AB01-2AX0
西門子PLC S7-200的尋址方式
S7-200編程語言的基本單位是語句,，而語句的構成是指令，每條指令有兩部分：一部分是操作碼,，另一部分是操作數(shù),。操作碼是指出這條指令的功能是什么，操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在,。所謂尋址,，就是尋找操作數(shù)的過程。S7-200 CPU的尋址分三種：立即尋址,、直接尋址,、間接尋址。
1．立即尋址
在一條指令中,，如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù),，這種指令的尋址方式就叫立即尋址。
如：在傳送指令中：MOV IN OUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中,，其中IN——源操作數(shù),，OUT——目標操作數(shù)。
若該指令為：MOVD 2505 VD500
功能：將十進制數(shù)2505傳送到VD500中,，這里2505就是源操作數(shù),。因這個操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了，不用再去尋找,，這個操作數(shù)即立即數(shù),。這個尋址方式就是立即尋址方式。而目標操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出,，只給出了要傳送到的地址VD500,，這個操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。
2．直接尋址
在一條指令中,，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的,，這種指令的尋址方式就叫直接尋址。
如：MOVD VD400 VD500
功能：將VD400中的雙字數(shù)據(jù)傳給VD500
3．間接尋址
在一條指令中,，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的,，這種指令的尋址方式就叫間接尋址。
如：MOVD 2505 *VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址,。
如VD500中存放的是VB0,，則VD0則是存放2505的地址。
該指令的功能：將十進制數(shù)2505傳送給VD0地址中,。
西門子控制面板6AV6644-0AB01-2AX0 
- 數(shù)字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標準模塊相當,。
- 功能安全性按照 IEC 61158 進行了認證。
- 適合安全等級高達 SIL 3（根據(jù) IEC 62061）和 PL（根據(jù) ISO 13849）的應用。
- 無縫嵌入到 Safety Integrated 設計中
- 調試期間,，可借助于有關模塊的中央背板總線上插槽的性標識,，從系統(tǒng)自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關進行設置,。
- 更換模塊時自動傳輸 F 地址,，無需重新分配。
全集成自動化 (TIA)
安全技術 (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件,，它將安全自動化與標準自動化進行全面集成,。
當今，標準自動化（傳統(tǒng)的 PLC）和安全自動化（機電結構）仍彼此分開的,，這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng),。西門子是自動化技術領域中的全面供應商，可將安全技術融入標準自動化系統(tǒng)中,，并進行系統(tǒng)范圍內的集成,。
- 作為 CPU 的 集成 I/O 補充的繼電器輸入
- 集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
- 具有集成安全功能
- 通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
- 用于根據(jù)相應任務的要求靈活調整控制器
- 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
- 可以僅在集中式系統(tǒng)中運行
- 16 點輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 點輸入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合
- 額定輸入電壓 24V DC
- 適用于開關和 3/4 四線制接近開關 (BERO)
- 兩個防短路傳感器電源,，各用于 8 點輸入,；可提供外部傳感器電源
- 模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）
- 每個輸入的狀態(tài)指示燈（綠色 LED）
- 每個輸入的故障指示燈（紅色 LED）
- 模塊類型和功能類別用普通文本標識
- 二維矩陣碼（產品編號和序列號）
- 模塊類型 DI 的彩色編碼：白色
- 硬件和固件版本
- 完整訂貨號
西門子控制面板6AV6644-0AB01-2AX0 Monitor V6.2帶25個客戶機 6AV6 371-1DN07-0DX0 WINCC Option Data
CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結構,，也適用于分布式自動化結構,。例如，可在生產線上作為一個中央控制器使用,，或作為機床控制器使用,。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具，例如：
- 用SCL編程
- 用S7-GRAPH進行順序控制編程
另外,，CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺,，例如：
- 簡單的運動控制
- 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。
CPU 317-2 DP 安裝有：
- 微處理器;
處理器處理每條二進制指令執(zhí)行時間約為 25 ns,，每條浮點數(shù)運行指令約為 160ns,。CPU 317-2 DP 具有*的字指令、雙字指令和 32 位定點數(shù)指令處理速度,。 - 1 MB 工作存儲器（相當于約 340 K 指令）,；
與程序組件執(zhí)行相關的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中,。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理,。 - 靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊，（4排結構） - MPI/DP 組合接口,；
個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備,、PC、OP 的 32 條連接,。在這些連接中,，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接,。通過MPI和“全局數(shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進行簡單組網(wǎng),。
該接口可以從 MPI 接口重新設置為 DP 接口,。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。 - PROFIBUS DP 接口:
CPU 317-2 DP 第2個內置接口是一個純粹的 PROFIBUS DP 接口,，可用作 DP 主站或 DP 從站,?？梢越M建一個高速的、易于處理的分布式自動化結構。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準,。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外,，還可用于分布式自動化結構中,。例如，用于生產線上的集中控制器或具有高速處理的機床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,，例如：
- 用SCL編程
- 用 S7-GRAPH 進行順序控制編程
因此,，該CPU特別適用于通過軟件實現(xiàn)的技術功能任務，例如：
- 用Easy Motion Control實現(xiàn)運動控制
- 用STEP 7塊或標準／模塊化PID控制實時軟件解決閉環(huán)控制任務
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強過程診斷能力,。
通過CPU內置的通訊設備,，無需其它組件即可實現(xiàn)網(wǎng)絡自動化解決方案．
CPU 319-3 PN/DP 裝配有：
- 通過附加的ERTEC 400 ASIC實現(xiàn)多處理器系統(tǒng)，滿足PROFINET通訊
- *的處理性能和通訊性能
- 2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令),；
通過擴展RAM執(zhí)行用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間,。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中,。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理,。 - 靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,，（4排結構） - MPI/DP 組合接口,；
第1個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG,、PC,、OP 的連接。在這些連接中,，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接,。
MPI 可以通過“全局數(shù)據(jù)通訊”與多32個CPU組建簡單的網(wǎng)絡。
該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準,。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍,。 - DP 接口,；
第2個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接,。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。 - 以太網(wǎng)接口,；
CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,，帶有雙端交換機,。它支持下列協(xié)議：- S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數(shù)據(jù)通訊
- PG/OP 通訊,，用于通過 STEP 7 進行編程,、調試和診斷
- 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
- 在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP,、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊
- 通過點到點連接，可進行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
- 2種型號：
- CP 441-1 有一個可變接口,，用于簡單的點對點連接,。
- CP 441-2 有 2 個可變接口,，用于高性能的點對點連接,。
- 插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性：
RS 232C (V.24)，20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27) - 執(zhí)行的協(xié)議：ASCII, 3964 (R), 打印機驅動,；
CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU（可重新裝載） - 通過集成在 STEP7 中,，簡化參數(shù)分配
CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊,，減輕了CPU的通訊負擔,。
例如，點對點連接可用于：
- SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器,，以及許多其他制造商的系統(tǒng)
- 編程器和PC機
- 打印機
- 機器人控制
- 掃描儀,，條碼閱讀器等。
通訊處理器有二種型號：
- CP 441-1:
有一個可變接口,，用于簡單和經(jīng)濟的點對點鏈接,。 - CP 441-2:
有二個可變接口，用于高性能的點對點鏈接,。
通信模塊具有以下機械特性：
- 結實的塑料護殼
- LED指示燈:
用于顯示“發(fā)送”,、“接收”或“故障”。 - 一個（CP 441-1）或二個（CP 441-2）插槽,，用于插入接口模板,。用于物理傳輸介質 RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是,，必須 K 總線信號的傳輸,。
驅動程序
提供了用于 CP 441-2 的具有不同負荷能力的驅動程序：
- Modbus：
用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊，具有 RTU 格式：- MODBUS 主站,；主站/從站連接,，SIMATIC S7 作為主站.
- Modbus 從站；以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接,，無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀流量。
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序,。
用戶友好的功能使這些通信模塊應用更靈活,、更經(jīng)濟：
- 不同的傳輸協(xié)議：
- 3964(R), 用于連接西門子設備上；
- RK 512, 用于連接 PC（只能通過 CP 441-2 連接）,；
- 打印機驅動程序,，用于控制打印機；
- ASCII,，用于方便連接第三方設備,；
- 對于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU（需重新裝載驅動程序)
參數(shù)分配
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便：
- 通過 STEP 7 進行通信組態(tài)：
通過利用通信組態(tài)，用戶可以定義使用哪種通信協(xié)議，或者使用哪種特性,。 - 通過 CPU 進行參數(shù)分配：
編程器已經(jīng)連接至 CPU,。通過 C 總線進行 CP 通信。
組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 存儲卡中的數(shù)據(jù)塊中,。更換模塊時,，新模塊可以立即使用。
- 組態(tài)軟件包(CD盤)：
帶有電子手冊和參數(shù)化輸入屏幕,。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起,，已經(jīng)集成了必要的參數(shù)化輸入屏幕。
西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎介紹
一,、系統(tǒng)存儲區(qū)
S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中,，不能被擴展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用,。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區(qū)內直接對數(shù)據(jù)進行尋址,。
1．輸入過程暫存區(qū)（I）
2．輸出過程暫存區(qū)（Q）
3．位存儲區(qū)（M）
4．外部輸入輸出（PI/PQ）
5．計時器（T）
6．計數(shù)器（C）
7．數(shù)據(jù)塊（DB）
8．局部數(shù)據(jù)（L）
二、地址尋址
什么是地址尋址,？
1.位尋址
2.字節(jié)尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三,、符號地址尋址
1. 全局符號
在符號編輯器中定義的符號。
2. 局部符號
局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,，定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù),、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等，且所定義的符號只在本程序塊中有效,。
西門子S7-200網(wǎng)絡的通訊設置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的,，如果想使網(wǎng)絡隔離，應考慮使用RS-485中繼器或者EM277,。
注意：
●具有不同電位的互聯(lián)設備有可能導致不希望的電流流過連接電纜,。
●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設備有相同的參考電位,，或者彼此隔離,，來避免產生這種不希望的電流。
為網(wǎng)絡確定通訊距離,、通訊速率和電纜類型
網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率,。但連接具有不同電位的設備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時,，有可能具有不同的地電位,。即使距離較近，大型機械的負載電流也能導致地電位的不同,。
表1 網(wǎng)絡電纜的大長度
波特率 | 非隔離CPU口1 | 有中繼器的CPU口或者EM277 |
9.6K到187.5K | 50m | 1000m |
500k | 不支持 | 400m |
1M到1.5M | 不支持 | 200m |
3M到12M | 不支持 | 100m |
1 如果不是用隔離端和中繼器,，允許的大距離為50m,。測量該距離時，從網(wǎng)段的第一個節(jié)點開始,。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點,。
在網(wǎng)絡中使用中繼器
RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：
●增加網(wǎng)絡的長度：在網(wǎng)絡中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡的通訊距離擴展50m,。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點,，網(wǎng)絡的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡中,，多可以使用9個中繼器,。但網(wǎng)絡的長度不能超過9600m.
●為網(wǎng)絡增加設備：在9600的波特率下。50米距離之內,，一個網(wǎng)段多可以連接32個設備,，使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡上增加32個設備。
●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,，將他們隔離會提高網(wǎng)絡的通訊質量,。
一個中繼器在網(wǎng)絡中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點，但沒有被站地址,。
圖1帶有中繼器的網(wǎng)絡
選擇網(wǎng)絡電纜
S7-200 網(wǎng)絡使用RS-485標準,，是用雙絞線電纜。在一個網(wǎng)段上可以連接32個設備,。
表2 網(wǎng)絡電纜的通用指標
技術指標 | 描述 |
電纜類型 | 屏蔽雙絞線 |
回路阻抗 | ≤115Ω/Km |
有效電容 | 30pF/m |
標稱阻抗 | 大約135Ω-160Ω（頻率=3MHz-20MHz） |
衰減 | 0.9Db/100m(頻率=200KHz) |
導線截面積 | 0.3mm2-0.5mm2 |
電纜直徑 | 8mm±0.5mm |
