西門子ET200模塊6ES7155-6AU01-0CN0

 西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號(hào),，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖,，SINUMERIK 802D是個(gè)集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成,，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板,，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中有特點(diǎn),，有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng),。因此,，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng),。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成,，由于在集成系統(tǒng)時(shí),，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接,，因此在說明時(shí)將二者劃歸一處,。

 1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分,。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū),；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器,，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
（1）MMC(Man Machine communication)
常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤,；而MMC103的CPU為奔騰,，可以帶硬盤，一般的,，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子新的操作面板OP10,、OP10S、OP10C,、OP12,、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20,、PCU50,、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤,，但可以帶軟驅(qū),；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的,。PCU的軟件被稱作HMI,。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和HMI,。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載HMI,。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤,。根據(jù)用戶不同的要求,，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等,，其中OP031為常用,。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同,，目前,，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D,，MCP的MPI地址分別為14和6,，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù),，傳輸速率為187.5k/秒,，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,，又有OPI（Operator PanelInterface）總線,，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣,，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,，RS232接口,，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等,，所不同的是NCU單元很薄,，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。

PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式,。

整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中,；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例,、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),。

 通過IM360/361擴(kuò)展，可擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架,，機(jī)架(CR)到擴(kuò)展機(jī)架(ER)及

在工控領(lǐng)域,，公司以精益求精的經(jīng)營理念,，從產(chǎn)品、方案到服務(wù),，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,，以實(shí)現(xiàn)可的發(fā)展。
多年以來,，公司堅(jiān)持“以客戶為本,，與客戶共同發(fā)展”的思想，全力以赴為工礦用戶,、設(shè)計(jì)單位,、工程公司提供高性價(jià)比、高性,、高可靠性的整體解決方案,。
     
具有不同的性能等級(jí)，不同的應(yīng)用領(lǐng)域,。（4） 在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失,； 用于各種性能范圍,。一個(gè)控制器可包括多個(gè)CPU，以加強(qiáng)性能,。
“我們不僅僅銷售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品”是公司每個(gè)員工的工作信條,，在為客戶提品和方案的中，我們愿意傾聽客戶,，和客戶共同完善,，不斷服務(wù)，超越客戶的期望,。以此為基礎(chǔ),，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏

  
- 通過IM365擴(kuò)展,，可擴(kuò)展1個(gè)機(jī)架,，長1米，電源也是由此擴(kuò)展提供,。 一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路,，當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí)，PLC就會(huì),，提醒更換電池,。PLC的使用說明書都有提供更換電池的。一般來 說，PLC在斷電后,，因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉,，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間,，所以如果取掉電池后在短 時(shí)間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池?fù)Q上去，數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的,。西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng) 
CPU 312,，用于小型工廠（1） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架,、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī),。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；---- SIMATIC S7-300可編程序控制器是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),。各種單獨(dú)的---- SIMATIC S7-300的應(yīng)用領(lǐng)域包括： 通訊處理器 (CP) 1904年：在華業(yè)務(wù)的迅速拓展

 西門子ET200模塊6ES7155-6AU01-0CN0

ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng),，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計(jì)，目前已覆蓋ET 200S的主要功能,，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個(gè)模塊,；IM155-6 HF支持多64個(gè)模塊，信號(hào)模塊支持熱插拔,，集成PROFIenergy功能,，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能,。由于信號(hào)模塊提高了集成度,，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號(hào)比使用ET 200S，體積減少50%,；改變了模板供電方式,，無需PM-E模板；模板功能進(jìn)行了整合,，減少了模塊的種類,；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無需單獨(dú)的電源模塊,；采用的100MBit/s 背板總線,，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高；采用快速接線技術(shù),，接線無需工具,；安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。

　　目前ET 200SP的接口模塊有3種類型,，分別為IM 155-6 PN ST,、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF,，主要區(qū)別見下表：

　　其中BA 2×RJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的區(qū)別如下圖1所示：

　　圖 1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區(qū)別

　　2xRJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器（Bus Adapter）

　　使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接頭

　　抗震性能可達(dá) 1g

　　如果插口損壞,，只需替換總線適配器

　　2xFC快連式總線適配器

　　提高抗震性,，可達(dá)5g

　　提高電磁兼容性

　　一個(gè)完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成：

　　接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實(shí)現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換,；

　　BaseUnit：信號(hào)模塊安裝的基座,，并提供接線端子用于IO信號(hào)的連接及電源信號(hào)的連接，同時(shí)BaseUnit還可提供電源分組功能,，該功能的實(shí)現(xiàn)通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實(shí)現(xiàn),，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下,，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit,；

　　? ET 200SP接口模塊后的BaseUnit；

　　? 一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過10A,；

　　? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級(jí)不同,；

　　? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊,，則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的BaseUnit,。

　　I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號(hào)的處理,；

　　服務(wù)器模塊：完成ET 200SP的組態(tài),，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號(hào)中,，與接口模塊一同供貨,。

　　一個(gè)完整的ET 200SP系統(tǒng)見下圖2所示：

　　圖 2 ET200SP系統(tǒng)示意圖

　　各組件功能見下表：

　　1．1 I/O模塊上電源電壓狀態(tài)功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）

　　在組態(tài)軟件中可以為 IM 155-6 PN ST選擇 2 個(gè)組態(tài)：

　　● 不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)

　　● 帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)

　　如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，用戶可以對(duì)每個(gè)信號(hào)模塊供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,，如IM 155-6 PN ST多支持32個(gè)模塊,，每個(gè) I/O 模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài)，該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中,，字節(jié) 0 到3 如下所示,。