西門子6ES7148-6CB00-0AA0
IE 通訊(TCP,ISO on TCP 和 UDP),,網(wǎng)頁服務(wù)器和 S7 通訊
支持 MMC 卡
通過增加 Profibus DP 主站接口模塊,,可以使 IM151-8 PN/DP CPU 成為 DP 主站
IM 151-8F PN/DP CPU 支持故障安全型功能
IM 151-7(8)CPU 主站接口模塊概述
集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 主站接口,銅質(zhì)
可在一個(gè) IM 151-7 CPU 上并行運(yùn)行兩個(gè) PROFIBUS DP 接口
功能相當(dāng)于組態(tài)為 DP 主站的 S7-314 CPU 的接口
每個(gè) CPU 支持 1 個(gè) 主站接口模塊
SIMATIC ET 200SP–具有突出的用戶友好性的可擴(kuò)展I/O系統(tǒng)sp可擴(kuò)展的SIMATIC ET 200SP I/O系統(tǒng)是防護(hù)等級(jí)為IP20的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng),。通過具有PROFINET 或 PROFIBUS接口的接口模塊,它可以與更高級(jí)控制系統(tǒng)交換所連接I/O模塊的IO數(shù)據(jù),。還提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器(分布式控制器),作為其它首尾站,。ET 200SP組件可用作SIPLUS版本以滿足*的要求并實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)健性:
對(duì)于ET 200SP,提供了的I/O模塊(包括故障安全型):
數(shù)字量輸入模塊 (DI),白色
數(shù)字量輸出模塊 (DQ),黑色
模擬量輸入模塊 (AI),淺藍(lán)色
模擬量輸出模塊 (AQ),深藍(lán)色
工藝模塊 (TM),青綠色
通信模塊 (CM),淺灰色
模塊,薄荷綠色
電機(jī)直接起動(dòng)器 (DS) 和可逆起動(dòng)器 (RS)
插入式端子適合單手接線,無需使用工具,。
性能高,。
部件種類有限。
具有廣泛的診斷功能,。
SIMATIC ET 200MP-全新一代多通道分布式 I/O
模塊化和可擴(kuò)展的站點(diǎn)設(shè)置,配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊
*的性能
系統(tǒng)特性診斷
用通道
緊湊型設(shè)計(jì),模塊尺寸僅 25 mm
下部零件變化
簡化的訂購,、物流和倉儲(chǔ)流程
SIMATIC ET 200S–具有綜合功能的多功能設(shè)備:
可通過多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置
因具有廣泛的模塊而功能多樣:電機(jī)起動(dòng)器、變頻器,、安全技術(shù),、分布式智能以及 IO-Link 模塊
可在危險(xiǎn)區(qū)域 (Zone 2) 中使用
作為帶有集成 DI/DO的可擴(kuò)展模塊I/O:SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300:
使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300模塊的模塊化設(shè)計(jì),;也可進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)
故障安全 I/O 模塊
在不超過 Zone 2 的危險(xiǎn)區(qū)中使用,傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1,。
可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改,因此可獲得很高的工廠可用性,。
西門子PLC的幾種通信方式?
一,、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式,通過原來自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實(shí)現(xiàn)通信,,是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式,。
PPI是一種主-從協(xié)議通信,主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中,。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可,,也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了,,從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義,。
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西門子6ES7148-6CB00-0AA0
一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)
1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I)
數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為I,,在每個(gè)掃描周期的開始,,CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中,。
輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號(hào)的窗口,。
可以按位,、字節(jié),、字、雙字四種方式來存取,。
(1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,,共有128點(diǎn)
(2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,,共有16個(gè)字節(jié)
(3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個(gè)字
(4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,,共有4個(gè)雙字
2.輸出映像寄存器(Q)
數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),。輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點(diǎn)),在每個(gè)掃描周期的末尾,,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,,再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
可以按位,、字節(jié),、字、雙字四種方式來存取,。
(1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,,共有128點(diǎn)
(2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個(gè)字節(jié)
(3)按“字”方式:從QW0~QW14,,共有8個(gè)字
(4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,,共有4個(gè)雙字
說明:實(shí)際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲(chǔ)單元可以作中間繼電器用。
(二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)
1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū))
模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),。S7-200將測(cè)得的模擬量(如溫度,、壓力)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(2個(gè)字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AI),、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示,。
從AIW0~AIW30,共有16個(gè)字,,總共允許有16路模擬量輸入,。
說明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。
2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū))
模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),。S7-200將1個(gè)字長(2個(gè)字節(jié),,16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AQ),、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示,。
從AQW0~AQW30,共有16個(gè)字,,總共允許有16路模擬量輸出,。
(三)變量存儲(chǔ)器(V)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)
PLC執(zhí)行程序過程中,會(huì)存在一些控制過程的中間結(jié)果,,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲(chǔ)器來保存,。變量存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),,用V表示,。
可以按位、字節(jié),、字、雙字四種方式來存取,。
(1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,,共有40960點(diǎn),。CPU221、CPU222變量存儲(chǔ)器只有2048個(gè)字節(jié),,其變量存儲(chǔ)區(qū)只能到V2047.7位,。
(2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個(gè)字節(jié)
(3)按“字”方式:從VW0~VW5118,,共有2560個(gè)字
(4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,,共有1280個(gè)雙字
(四)位存儲(chǔ)器(M)區(qū)
PLC執(zhí)行程序過程中,可能會(huì)用到一些標(biāo)志位,,這些標(biāo)志位也需要用存儲(chǔ)器來寄存,。位存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。位存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),,用M表示,。該區(qū)雖然叫位存儲(chǔ)器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位,、還可以是字節(jié),、字或雙字。
(1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,,共有256點(diǎn),。
(2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個(gè)字節(jié)
(3)按“字”方式:從MW0~MW30,,共有16個(gè)字
(4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,,共有8個(gè)雙字
(五)順序控制繼電器區(qū)(S)
PLC執(zhí)行程序過程中,可能會(huì)用到順序控制,。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的,。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用S表示,。在順序控制過程中,,用于組織步進(jìn)過程的控制。
可以按位,、字節(jié),、字、雙字四種方式來存取,。
(1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,,共有256點(diǎn)。
(2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,,共有32個(gè)字節(jié)
(3)按“字”方式:從SW0~SW30,,共有16個(gè)字
(4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個(gè)雙字
(六)局部存儲(chǔ)器區(qū)(L)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)
S7-200PLC有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器,其中60個(gè)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù),。
局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似,,主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的,而局部存儲(chǔ)器是局部有效的,。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存?。ɡ纾鞒绦?、子程序或中斷程序),。局部是指導(dǎo)存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。
幾種程序之間不能互訪,。
局部存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),,用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位,、字節(jié),、字、雙字四種方式來存取,。
(1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,,共有512點(diǎn)。
(2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,,共有64個(gè)字節(jié)
(3)按“字”方式:從LW0~LW62,,共有32個(gè)字
(4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個(gè)雙字
(七)定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)(T)
PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí),,定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備,。定時(shí)器的編號(hào):
T0、T1,、……,、T255
S7-200有256個(gè)定時(shí)器。
(八)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)(C)
PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí),,還可能需要計(jì)數(shù)功能,。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。
計(jì)數(shù)器的編號(hào):
C0,、C1,、……、C255
(九)高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HSC)
高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件,。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz,。
S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值,,則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址,,即高速計(jì)數(shù)器的編號(hào),。
高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為:HSC0、HSC1,、……,、HSC5。
S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,。其中CPU221和CPU222僅有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0、HSC3,、HSC4,、HSC5)
(十)累加器區(qū)(AC)
累加器是可以像存儲(chǔ)器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備。例如,,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),,或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲(chǔ)計(jì)算的中間數(shù)據(jù),。
S7-200CPU提供了4個(gè)32位累加器(AC0,、AC1、AC2,、AC3),。
可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù),。但是,,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù),。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),,只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),,才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù),。
因?yàn)镻LC的運(yùn)算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲(chǔ)器那樣占用累加器,。
(十一)特殊存儲(chǔ)器區(qū)(SM)
特殊存儲(chǔ)器是S7-200PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介,。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機(jī)器工作狀態(tài),,從而確定用戶程序該做什么,,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲(chǔ)器來寄存,。特殊存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的,。
1.特殊存儲(chǔ)器區(qū)
它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用SM表示,。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,,有一些是只讀的,。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié),、字或雙字,。
(1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點(diǎn),。
(2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,,共有180個(gè)字節(jié)
(3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個(gè)字
(4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,,共有45個(gè)雙字
說明:特殊存儲(chǔ)器區(qū)的頭30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū),。
2.常用的特殊繼電器及其功能
特殊存儲(chǔ)器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),,SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的*個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài),。SM0.4和SM0.5分別提供周期為1min和1s的時(shí)鐘脈沖。SM1.0,、 SM1.1和 SM1.2分別是零標(biāo)志,、溢出標(biāo)志和負(fù)數(shù)標(biāo)志。