西門(mén)子6ES7142-6BR00-0AB0

PLC現(xiàn)場(chǎng)安裝的注意事項(xiàng)的安裝步驟

    到了現(xiàn)場(chǎng)后,，進(jìn)行系統(tǒng)安裝前,，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè),。但無(wú)論什么PLC,，不都能裝設(shè)在下列場(chǎng)所：含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所，陽(yáng)光直接照射到的地方,，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方,，油、水,、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,，有大量灰塵的地方，振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方,。

         如果必須要在上面的環(huán)境使用,，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施,。如果需要在野外極低溫度下使用,，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱,，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì),。

         在使用控制箱時(shí),，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng)：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x），變壓器,、馬達(dá)控制器,、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離，動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置,，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,，是否需預(yù)留空間，供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用,。

         除了上述注意事項(xiàng)之外，還有其它注意事項(xiàng)要留意,。

          首先比較重要的是靜電的隔離,。靜電是無(wú)形的殺手，但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn),，所以許多人常常忽視它,。在中國(guó)的北方、干燥的場(chǎng)所,，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素,。雖然你被靜電打到的話，只不過(guò)是輕微的酥麻,，但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足以致命了,。

         要避免靜電的沖擊有下列三種方式：在進(jìn)行維修或更換組件時(shí),，請(qǐng)先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電,；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳,；電子組件不使用時(shí),，請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物,，將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒,，而那些靜電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡,，你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問(wèn)題了。

         基座安裝（RACK）時(shí)，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,，要依照?qǐng)D紙所示尺寸,，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止,。在裝上電源供應(yīng)模塊前,，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無(wú)與金屬機(jī)殼連結(jié),，若無(wú)則須接上。接地不好的話,，會(huì)導(dǎo)致一系列的問(wèn)題,，靜電、浪涌,、外干擾,，等等。由于不接地,，往往PLC也能夠工作,，因此，不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了,。這就像登山的時(shí)候,，沒(méi)有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候,，保護(hù)纜繩沒(méi)有任何作用,，但一旦你失足的時(shí)候，沒(méi)有那根繩子,，你的生命就完結(jié)了,。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩,。

          在I/O模塊安裝時(shí),，須注意如下事項(xiàng)：I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊,；I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí),，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的,；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊,；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊,。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器,、電機(jī)等影響，多少會(huì)有振動(dòng)，如果這些螺絲釘松動(dòng)了,，會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開(kāi),。

		SIMATIC DP,ET 200 PN, 8 DO DC 24V/2A;8xM12, 防護(hù)方式 IP67
一般信息
制造商標(biāo)記 (VendorID)		002AH
設(shè)備標(biāo)記 (DeviceID)		0306H
電源電壓
額定值 (DC)		24 V
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍,，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護(hù)		是
負(fù)載電壓 2L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 反極性保護(hù)		是
輸入電流
耗用電流,，典型值		100 mA
來(lái)自電源電壓 1L+，zui大值		4 A
來(lái)自負(fù)載電壓 2L+,，zui大值		4 A
功率損失
功率損失,，典型值		5 W
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		8
● 在組件中		4
短路保護(hù)		是
● 響應(yīng)閾，典型值		2.8 A
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制		典型值 (L1+, L2+) -47 V
控制數(shù)字輸入		是
輸出端的通斷能力
● 照明負(fù)載時(shí)的zui大值		10 W
輸出電流
● 對(duì)于信號(hào)“1”的額定值		2 A
● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流,，zui大值		1.5 mA
兩個(gè)輸出端并聯(lián)
● 用于增加功率		否
● 用于冗余控制負(fù)載		是
開(kāi)關(guān)頻率
● 電阻負(fù)載時(shí)的zui大值		100 Hz
● 電感負(fù)載時(shí)的zui大值		0.5 Hz
● 照明負(fù)載時(shí)的zui大值		1 Hz
輸出端的總電流（每組）
所有安裝位置
— zui高可達(dá) 60 ℃,，zui大值		3.9 A
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 未屏蔽，zui大值		30 m

17.如何為應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)墓╇婋娫础?/p>

　　E,、傳感器和儀表故障,。這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號(hào)的不正常。這類設(shè)備安裝時(shí)信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地,，并盡量與動(dòng)力電纜分開(kāi)敷設(shè),，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波,。F,、電源、地線和信號(hào)線的噪聲(干擾)故障,。

一般好不要,，特別是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開(kāi)關(guān)電源,。

　　西門(mén)子PLC通訊方式你知道多少,。一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式,，通過(guò)原來(lái)自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信,，是S7-200CPU默認(rèn)的通信方式。通信距遠(yuǎn),，還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離,，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。

西門(mén)子模塊6ES71426BR000AB0講解 　　舉例來(lái)說(shuō),，如果0.1mm精度夠用的話,，就不要選0.01mm的參數(shù)。原則上是可以的,，但要搞清楚電機(jī)的技術(shù)參數(shù)后才能配用,，否則會(huì)降低應(yīng)有的效果,，甚至影響*運(yùn)行和壽命。 　　這是變頻器的主回路電路結(jié)構(gòu)圖,，可以看出,，它輸入一般是三相交流380伏電壓（有些單相的輸入時(shí)220伏），通過(guò)整流橋把三相交流380伏電壓整流變成530伏左右的直流電壓,，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單濾波和電容穩(wěn)壓以后,，利用6個(gè)IGBT之類的開(kāi)關(guān)管，通過(guò)PWM斬波的形式,，逆變成頻率和電壓可以調(diào)整的三相交流電源輸出,，UVW就是。

　　此程序默認(rèn)的PLC通訊端口為port0,，地址為2,，波特率9600，無(wú)校驗(yàn)(地址和波特率可由程SBR0中的VB8,，SMB30進(jìn)行修改)；2)由于PLCModbus協(xié)議程序占用V1000及以前的地址,，所以用戶在編寫(xiě)邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的V區(qū)地址沖突,；3)西門(mén)子S7—20。

　　一般要考慮以下方面作檢查：1）電機(jī)力矩是否足夠大,，能否帶動(dòng)負(fù)載,，因此我們一般*用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行,，哪怕是瞬間,，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng),。

　　西門(mén)子200PLC通過(guò)modbus協(xié)議與組態(tài)王通訊,，需要注意哪些事項(xiàng)?需要注意如下幾點(diǎn)：1)需要向PLC中對(duì)應(yīng)的初始化程序()，由亞控提供,。S7—300MPI電纜方式是否支持通過(guò)GPRS和組態(tài)王通訊?不支持。

好向供應(yīng)商咨詢后再?zèng)Q定,。

西門(mén)子模塊6ES71426BR000AB0講解 　　18.對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器我可以選擇那種工作方式,。因?yàn)椋瑢?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài),。

 西門(mén)子6ES7142-6BR00-0AB0

 6ES71386AA000BA0 TM Count 1×24 V, 高速計(jì)數(shù)模塊, 適用A0型基座單元
6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 計(jì)數(shù)及位置檢測(cè)模塊, 支持SSI**值編碼器, 適用A0型基座單元
6ES71386CG000BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速計(jì)數(shù), 時(shí)間戳, PWM, 過(guò)采樣, 適用A0型基座單元
6ES71386DB000BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元
6ES71936AG000AA0 總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖*遠(yuǎn)距離2KM
6ES71936AG200AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖*遠(yuǎn)距離2KM
6ES71936AG400AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖*遠(yuǎn)距離2KM
6ES71934CB200AA0 TM-E15S24-01, 2×4 端子, 螺釘型, 無(wú) AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CB300AA0 TM-E15C24-01, 2×4 端, 彈簧型, 無(wú) AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CA200AA0 TM-E15S24-A1, 2×4 端, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CA300AA0 TM-E15C24-A1, 2×4 端, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CB000AA0 TM-E15S23-01, 2×3 端子, 螺釘型, 無(wú) AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CB100AA0 TM-E15C23-01, 2×3 端, 彈簧型, 無(wú) AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CA400AA0 TM-E15S26-A1, 2×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CA500AA0 TM-E15C26-A1, 2×6 端, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CG200AA0 TM-E30S44-01, 4×4 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm
6ES71934CG300AA0 TM-E30C44-01, 4×4 端, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 30 mm
6ES71934CF400AA0 TM-E30S46-A1, 4×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm
6ES71934CF500AA0 TM-E30C46-A1, 4×6 端, 彈簧型, 帶 AUX總線, 30 mm
6ES71934CL200AA0 TM-E15S24-AT, 螺釘型, 用于高性能 2 AI TC 內(nèi)部溫度補(bǔ)償
6ES71934CL300AA0 TM-E15C24-AT , 彈簧型, 用于高性能 2 AI TC 內(nèi)部溫度補(bǔ)償
6ES71936BN000NE0 ET 200SP連接基座 BU-SEND
6ES71936AS000AA0 ET 200SP快連式連接適配器 BA-Send 1×FC
6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF010AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元（6ES71316BF010AA0升級(jí)型號(hào)）

6ES71936AR000AA0 總線適配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 總線適配器BA 2×FC快連式
6ES71936AP000AA0 總線適配器BA 2×SCRJ光纖
6ES71936AP400AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式
6ES71936AP200AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45
6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71326BH000BA0 16DO, 24VDC/0., 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元

6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71326BD200DA0 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 過(guò)采樣等功能, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000AA0 8DO, 24VDC/0., 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0., 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0., 高性能型, 適用A0型基座單元

6ES71346GD000BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HD000BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346GF000AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346FF000AA1 8AI, U, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346PA010BD0 電能測(cè)量模塊, 400VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用D0型基座單元
6ES71346PA200BD0 電能測(cè)量模塊, 480VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用D0型基座單元
6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服務(wù)模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AU000DN0 IM155-6 PN 高速型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器
6ES71556AR000AN0 IM155-6 PN 基本型, 含服務(wù)模塊, 集成2×RJ45接口

西門(mén)子模塊6ES71426BR000AB0講解 　　因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的,，在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓,?！‰娫丛谶B續(xù)工作、散熱中,，電壓和電流的波動(dòng)沖擊是不可避免的,。B,、通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障,。通訊及網(wǎng)絡(luò)受外部干擾的可能性大,，外部環(huán)境是造成通訊外部設(shè)備故障的大因素,。②PLC的I/O端口故障I/O模塊的故障主要是外部各種干擾的影響，首先要按照其使用的要求進(jìn)行使用,，不可隨意減少其外部保護(hù)設(shè)備，其次分析主要的干擾因素,，對(duì)主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理,。

　　另一方面,，如果電機(jī)大小的限制和性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度,，過(guò)度驅(qū)動(dòng)電機(jī)也是可以的，但會(huì)犧牲產(chǎn)品的使用壽命,。

　?、郜F(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備故障A,、繼電器、接觸器,。減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境,，減少更換的頻率?，F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境如果惡劣，接觸器觸點(diǎn)易打火或氧化,，然后發(fā)熱變形直至不能使用。B,、閥門(mén)或閘板等類設(shè)備,。

　*使用缺乏維護(hù),，機(jī)械,、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因,，因這類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位，相對(duì)的位移一般較大,，或者要經(jīng)過(guò)電氣轉(zhuǎn)換等幾個(gè)步驟才能完成閥門(mén)或閘板的位置轉(zhuǎn)換，或者利用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉閥門(mén)或閘板的位置轉(zhuǎn)換,，機(jī)械,、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會(huì)產(chǎn)生誤差或故障,。

a.如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線（如變壓器）之間沒(méi)有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地,，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害,。此外，必須保證電機(jī)符合驅(qū)動(dòng)器的小電感系數(shù)要求,，而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機(jī)的額定電流,。

　　C、開(kāi)關(guān),、極限位置,、安全保護(hù)和現(xiàn)場(chǎng)操作上的一些元件或設(shè)備故障，其原因可能是因?yàn)?磨損,，或*不用而銹蝕老化。對(duì)于這類設(shè)備故障的處理主要體現(xiàn)在定期維護(hù),，使設(shè)備時(shí)刻處于完好狀態(tài),。對(duì)于限位開(kāi)關(guān)尤其是重型設(shè)備上的限位開(kāi)關(guān)除了定期檢修外，還要在設(shè)計(jì)的過(guò)程中加入多重的保護(hù)措施,。

磁鋼材料的性能被破壞,，甚至造成失磁，電機(jī)力矩下降,。

　　D,、PLC系統(tǒng)中的子設(shè)備，如接線盒,、線端子,、螺栓螺母等處故障。這類故障產(chǎn)生的原因主要是設(shè)備本身的制作工藝,、安裝工藝及*的打火、銹蝕等造成,。根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),，這類故障一般是很難發(fā)現(xiàn)和維修的。所以在設(shè)備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進(jìn)行,，不留設(shè)備隱患