EM 253是一個用于簡單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）,?？梢詫⑺B接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動器,。

EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝,，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。

連接之后,，從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)

該模塊具有以下特點：

• 用于來自過程信號的5位輸入

• 驅(qū)動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制輸出（DIS,；CLR）。

• 12個狀態(tài)LED

SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊,，用于各種簡單稱重和力測量任務(wù),。在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊?？梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實際重量的數(shù)據(jù),，無需任何額外接口。

• 使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力

• 通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模

• 支持更換模塊,，無需更新規(guī)模調(diào)整

• 針對在Ex 2區(qū)使用,，通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件

熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號,。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222,，224和226配套使用。

• 4個或者8個模擬輸入

• 不同的測量范圍：J,，K,，T，E,，R,，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集

• 檢查開放線路

• 冷連接點的補償

• 溫度刻度：可以將測得的溫度規(guī)定為°C或者°F,。

熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器,。它們可以與CPU222，224和226配套使用,。
熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動的位置處,，從而確保**高的準確度和可重復(fù)性。

• 兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入

• 全部電阻溫度檢測器必須為相同類型

• 在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝

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  執(zhí)行測試

  確保工廠安全至關(guān)重要,。因此,，必須執(zhí)行完整功能測試和必需的安全檢查，然后才能對設(shè)備進行終調(diào)試,。

   

  在測試過程中,，還應(yīng)考慮到所有可預(yù)見性的錯誤。這樣,，可避免人員或設(shè)備在運行期間發(fā)生危險,。

   

   

  PRONETA

  使用 SIEMENS PRONETA（PROFINET 網(wǎng)絡(luò)分析），可在調(diào)試過程中分析系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)狀況,。PRONETA 具有以下兩大核心功能：

   

  拓撲總覽功能,，獨立掃描 PROFINET 和連接的所有組件。

  通過 IO 檢查,，快速測試系統(tǒng)接線和模塊組態(tài),。

  SIEMENS PRONETA 可從 Internet 上下載。

   

  SIMATIC Automation Tool

  通過 SIMATIC Automation Tool,，可同時對各個 SIMATIC S7 站進行調(diào)試和維護操作（作為批量操作）,，而無需打開 TIA Portal。

   

  常規(guī)功能概述：

   

  網(wǎng)絡(luò)瀏覽和創(chuàng)建一個列示網(wǎng)絡(luò)中可訪問設(shè)備的表格,。

  通過設(shè)備 LED 閃爍情況或 HMI 顯示屏定位設(shè)備

  將地址（IP,、子網(wǎng)和網(wǎng)關(guān)）加載到設(shè)備中

  將 PROFINET 名稱（站名）加載到設(shè)備名稱中

  將 CPU 設(shè)置為 RUN 或 STOP 模式

  將 CPU 中的時間設(shè)置為編程設(shè)備/PC 的當(dāng)前時間

  將新程序下載到 CPU 或 HMI 設(shè)備中

  從 CPU 中下載,、下載到 CPU 或從 CPU 中刪除配方數(shù)據(jù)

  從 CPU 中下載或從 CPU 中刪除數(shù)據(jù)日志數(shù)據(jù)

  通過備份文件，備份/恢復(fù) CPU 和 HMI 設(shè)備中的數(shù)據(jù)

  從 CPU 中下載服務(wù)數(shù)據(jù)

  讀取 CPU 的診斷緩沖區(qū)

  CPU 的存儲器的一般復(fù)位

  將設(shè)備恢復(fù)出廠設(shè)置

  將固件更新下載到設(shè)備中

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• 西門子6ES7194-3AA00-0AA0

• 使用斷點進行測試  使用斷點進行測試時,，將執(zhí)行斷點間的
  一段程序,。使用斷點進行測試具有以下
  優(yōu)勢：
  • 使用斷點測試 SCL 和 STL 程序代碼
  • 逐步定位邏輯錯誤
  • 在實際調(diào)試前，簡單,、快速分析復(fù)雜
  應(yīng)用領(lǐng)域,。

  ① CPU/接口模塊
  ② 帶有供電電壓饋入的淺色 BaseUnit BU..D
  ③ 深色 BaseUnit BU..B，用于擴展電位組
  ④ 電機啟動器的 BaseUnit
  ⑤ 服務(wù)器模塊（包含在 CPU/接口模塊的供貨范圍內(nèi)）
  ⑥ ET 200SP 電機啟動器
  ⑦ I/O 模塊
  ⑧ BusAdapter
  ⑨ 安裝導(dǎo)軌
  ⑩ 參考標識標簽
  圖 3-2  ET 200SP 的組態(tài)示例

  什么是故障安全自動化系統(tǒng)和故障安全模塊,？
  故障安全自動化系統(tǒng)
  故障安全自動化系統(tǒng)（F 系統(tǒng)）用于具有較高安全要求的系統(tǒng),。F 系統(tǒng)可用于控制過程，
  確保中斷后這些過程可立即處于安全狀態(tài),。也就是說,，F(xiàn) 系統(tǒng)用于控制過程，在這些過程
  中發(fā)生即時中斷不會危害人身或環(huán)境,。
  Safety Integrated
  Safety Integrated 是西門子自動化和驅(qū)動技術(shù)的集成安*方案,。
  針對安全系統(tǒng)，均采用久經(jīng)驗證的自動化技術(shù)與產(chǎn)品,。Safety Integrated 包括完整的安全
  序列,、各種傳感器、執(zhí)行器和故障安全模塊以及控制器,，通過標準現(xiàn)場總線進行安全通
  信,。除了其實際功能外，驅(qū)動器和控制器還處理安全任務(wù),。