西門子6ES7141-3BF00-0XA0

 西門子PLC程序調(diào)試方法西門子PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試兩個調(diào)試過程，在此之前首先對PLC外部接線作仔細(xì)檢查,，這一個環(huán)節(jié)很重要,。外部接線一定要準(zhǔn)確無誤。也可以用事先編寫好的試驗程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來查找接線故障,。不過,，為了安全考慮，將主電路斷開,。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再連接主電路,，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分的功能都正常,，并能協(xié)調(diào)*地完成整體的控制功能為止,。

將設(shè)計好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查,，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤,。用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬,，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示,，一般不用接PLC實際的負(fù)載(如接觸器,、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖,，在適當(dāng)?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關(guān)觸點的接通和斷開,。對于順序控制程序,，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時,，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化,，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬剑械暮罄m(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被?qū)動的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化,。
在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式,、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路,、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查,，不能遺漏,。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求,。

如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大,，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小,，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值,。在設(shè)計和模擬調(diào)試程序的同時，可以設(shè)計,、制作控制臺或控制柜,，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進(jìn)行,。

怎樣才能更好,、更簡單解決PLC系統(tǒng)干擾？

　　1）選用隔離性能較好的設(shè)備,、選用優(yōu)良的電源,，動力線和信號線走線要更加合理等等，也能解決干擾,，但是比較煩瑣,、不易操作而且成本較高

　　2）利用信號隔離器這種產(chǎn)品解決干擾問題。只要在有干擾的地方,，輸入端和輸出端中間加上這種產(chǎn)品,，就可有效解決干擾問題,。

　　5．為什么解決PLC系統(tǒng)干擾都選信號隔離器呢？

　　1）使用簡單方便,、可靠,，成本低廉。

　　2）可大量減輕設(shè)計人員,、系統(tǒng)調(diào)試人員工作量,，即使復(fù)雜的系統(tǒng)在普通的設(shè)計人員手里，也會變的非?？煽?。

　　6．信號隔離器工作原理是什么？

　　首先將PLC接收的信號,，通過半導(dǎo)體器件調(diào)制變換,，然后通過

　　光感或磁感器件進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)換，然后再進(jìn)行解調(diào)變換回隔離前原信號或不同信號,，同時對隔離后信號的供電電源進(jìn)行隔離處理,。保證變換后的信號、電源,、地之間獨立,。

常閉觸點斷開。外部輸入觸點電路斷開時,，對應(yīng)的輸入映像寄存器為0狀態(tài),，梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點接通,。某一編程元件對應(yīng)的映像寄存器為l狀態(tài)時,，稱該編程元件為ON,，映像寄存器為0狀態(tài)時,。稱該編程元件為OFF。在程序執(zhí)行階段,，即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化,，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入,。PLC的用戶程序由若干條指令組成,，指令在存儲器中按步序號順序排列。在沒有跳轉(zhuǎn)指令時,，CPU從條指令開始,，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束之處,。在執(zhí)行指令時,，從輸入映像寄存器或別的元件映像寄存器中將有關(guān)編程元件的0／1狀態(tài)讀,。
    PLC還具有輸入、輸出信號接口,。PLC有了這些功能器件和單元,，即可用于完成各種的控制任務(wù)。PLC系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,。PLC系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)2）具有面向用戶的指令和于存儲用戶程序的存儲器,。用戶控制邏輯用軟件實現(xiàn)。適用于控制對象動作復(fù)雜,，控制邏輯需要靈活變更的場合,。3）用戶程序多采用圖形符號和邏輯順序關(guān)系與繼電器電路十分近似的“梯形圖”編輯,。梯形圖形象直觀,，工作原理易于理解和掌握。4）PLC可與編程機,、編程器,、個人計算機等設(shè)備聯(lián)接,，可以很方便地實現(xiàn)程序的顯示、編輯,、診斷,、存儲和傳送等操作。5）PLC沒有繼電器那種接觸不良,、觸點熔焊,、磨損和線圈燒斷等故障。運行中無振動,、無噪音,，且具有較強的抗干擾能。

　　7．信號隔離器功能是什么,？

　　一：保護(hù)下級的控制回路,。

　　二：消弱環(huán)境噪聲對測試電路的影響。

　　三：公共接地,、變頻器,、電磁閥及不明脈沖對設(shè)備的干擾；同時對下級設(shè)備具有限壓,、額流的功能是變送器,、儀表、變頻器,、電磁閥PLC/DCS輸入輸出及通訊接口的忠實防護(hù),。標(biāo)準(zhǔn)系列導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，易于安裝,，可有效的隔離：輸入,、輸出和電源及大地之間的電位,。能夠克服變頻器噪聲及各種高低頻脈動干擾。

可不必考慮I/O響應(yīng)問題,，但對模擬量控制的系統(tǒng),，是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題，(4)根據(jù)輸出負(fù)載的特點選型不同的負(fù)載對PLC的輸出方式有相應(yīng)的要求,，例如,，頻繁通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的,。
    就可以著手編制PLC程序了,。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時,，除了要注意程序要正確,、可靠之外，還要考慮程序要簡捷,、省時,、便于閱讀、便于修改,。編好一個程序塊要進(jìn)行模擬實驗,，這樣便于查找問題，便于及時修改不要整個程序完成后一起算總帳,。5.制作控制臺與控制柜在繪制完電器,、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了,。在時間緊張的時候,，這項工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關(guān),、按鈕,、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求,。設(shè)備的安裝必須注意,、可靠,。比如說屏蔽問題,、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理,。6.現(xiàn)場調(diào)試現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié),。任何程序的設(shè)計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用。

　8.現(xiàn)在市場有那么多品牌的隔離器,，價格參差不齊,，該怎么選擇呢,？

　　隔離器位于二個系統(tǒng)通道之間，所以選擇隔離器首先要確定輸入輸出功能,，同時要使隔離器輸入輸出模式（電壓型,、電流型、環(huán)路供電型等）適應(yīng)前后端通道接口模式,。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑絕緣強度﹑總線通訊功能等許多重要參數(shù)涉及產(chǎn)品性能,，例如：噪音與精度有關(guān)、功耗熱量與可靠性有關(guān),，這些需要使用者慎選,。總之,，適用,、可靠、產(chǎn)品性價比是選擇隔離器的主要原則,。

 應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277,。注意：●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜?！襁@種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞,。●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,，或者彼此隔離,，來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離,、通訊速率和電纜類型網(wǎng)段的長度取決于兩個因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率,。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點之間的距離很遠(yuǎn)時,，有可能具有不同的地電位,。即使距離較近，大型機械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同,。網(wǎng)絡(luò)電纜的長度1如果不是用隔離端和中繼器,，允許的距離為50m。測量該距離時,，從網(wǎng)段的個節(jié)點開始,。到網(wǎng)段的后一個節(jié)。
    ■取下舊電池,，裝上新電池,；■蓋上電池蓋板。注意更換電池時間要盡量短，一般不允許超過3分鐘,。如果時間過長,，RAM中的程序?qū)⑾А４送?應(yīng)注意更換絲時要采用型號的產(chǎn)品,。I/O模塊的更換若需替換一個模塊,，用戶應(yīng)確認(rèn)被安裝的模塊是同類型。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊,，而有些則需切斷電源,。若替換后可解決問題，但在一相對較短時間后又發(fā)生故障,，那么用戶應(yīng)檢查能產(chǎn)生電壓的感性負(fù)載,。也許需要從外部其電流尖峰。如果絲在更換后易被燒斷,，則有可能是模塊的輸出電流超限,，或輸出設(shè)備被短路。PLC的故障診斷是一個十分重要的問題,，是保證PLC控制系統(tǒng)正常,、可靠運行的關(guān)鍵。本文對常用的故障診斷方法進(jìn)行了探討,。在實際工作過程中,。

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