西門子6ES7194-4GD00-0AA0

概述

ET200模塊 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),，可包含多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊,，這些模塊可進行各種組合,。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上（請參見手冊以了解要求）,。

系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級,，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備,、操作裝置,、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。
  SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：
  • 標準 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）
  • 緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,，還配備計數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上,。
  • 故障安全型 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計算機上執(zhí)行標準程序和安全相關的程序,。
  • 配備諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）和凸輪系統(tǒng)等擴展運動控制功能的技術(shù) CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊,。
• 工藝模塊用于高速計數(shù),、位置檢測或測量等功能。
• 通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展

根據(jù)具體要求,，也可使用下列模塊：

• 在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外,，60W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個工作存儲器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）,。
• 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負載電源模塊 (PM)。
• 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O,。

設計

簡單的設計使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活,，便于維護,。

• 集成背板總線：
  集成的背板總線；背板總線集成在模塊上,。模塊通過 U 形連接器相連,，總線連接器插在外殼的背面?？梢怨?jié)省安裝時間,。
• 模塊組裝在 S7-1500 安裝導軌上：
  具有各種長度，包括切割至定長的型號,。由于具有集成式 DIN 導軌,，可以卡裝廣泛的標準部件，如附加端子,、小型斷路器或小型繼電器,。
• 性能可靠，接線方便：
  • I/O 信號是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的,。信號模塊和前連接器之間具有機械編碼,，可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞。
  • For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring bbbbbbbb".在此位置上,，插頭尚未與模塊電路接觸,。此位置還可用于在運行過程中進行改動。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個印制電纜連接圖進行連接,。
  • 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供,。兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.25² ~ 1.5 mm²（AWG 24 ~ AWG 16）的導線。
  • 另外,，數(shù)字量信號模塊可通過 TOP Connect 進行系統(tǒng)接線,。通過 TOP Connect，可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器,，并可在控制柜中進行簡便接線,。
  • 對于模擬量模塊，可以直接在模塊上進行屏蔽,；隨模塊提供了一個屏蔽連接套件,，無需工具即可進行安裝。
• 設備特定標簽：
  標簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊,?？墒褂脴藴始す獯蛴C來打印這些 DIN A4 標簽紙上的標簽?？梢詮?TIA Portal 進行自動打印,，而無需重新輸入符號或地址。通過這些標簽條的設計形式，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標簽,。如果前蓋打開,，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留。
• 可變和可擴展的站配置：
  • 信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接,。系統(tǒng)可自行組態(tài),。
  • 大配置包括帶有 31 個模塊（30 個模塊 + 1 個電源）的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,，需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電,。
  •  

    通過 PROFINET IO 進行過程通信

    SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實現(xiàn)具有確定響應時間和高精度設備性能的分布式自動化配置,。

    從用戶的角度來看,，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）,。

    可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：

  • SIMATIC S7-1500
  • SIMATIC S7-1200
  • SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • SIMATIC ET 200（通過帶有 PROFINET 接口的 CPU）

  • 以下可作為智能設備或設備連接：

  • SIMATIC S7-1500
  • SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）
  • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
  • ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
  • SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • ET 200 分布式 I/O 設備
  • 作為直接按鍵模塊運行的人機界面設備
  • 現(xiàn)場設備

  • 通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

    SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng),。通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化,。

    從用戶的角度來看,，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）,。

  •  西門子6ES7194-4GD00-0AA0

  •  

    PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息,，形成一個統(tǒng)一的整體,，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口,，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口,。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進行聯(lián)網(wǎng),。
         什么高級語言都可以,，而編寫這個轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大，當然應由有關廠家開發(fā)與提供,，當前不少PLC廠家已有提供，如GE-FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件,，再前進一步,，從理論上講使用自然語言編程也是可能的。
         (4)編程器編程器是PLC*的重要外部設備,，編程器將用戶所希望的功能通過編程語言送到PLC的用戶程序存儲器中,，編程器不僅能對程序進行寫入，讀出，修改,，還能對PLC的工作狀態(tài)進行監(jiān)控,，同時也是用戶與PLC之間進行人機對話的界面。
         多狀態(tài)變換的需要,，用PLC進行開關量控制實例是很多的,，冶金，機械,，輕工,，化工，紡織等等,，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它,，目前，PLC首用的目標,，也是別的控制器無法與其比擬的,，就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。
         這對有信息處理能力的PLC并不難,，中,，大型PLC處理能力更強，不僅可進行數(shù)字的加,，減,，乘，除,，還可開方,，插值，還可進行浮點運算,，有的還有PID指令,，可對偏差制量進行比例，微分,，積分運算,，進而產(chǎn)生相應的輸出。

    

    
         重接線無需更多耗時可使PLC程序結(jié)構(gòu)化,，它用流程圖把PLC程序劃分成若干結(jié)構(gòu)塊,，并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系，用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關系,，這種混合語言有不同的實現(xiàn)方法,，而且多用于大型的PLC的編程高級語言。
         (5)某些輸出信號不進入PLC系統(tǒng)中某些相對獨立,，比較簡單的部分可以考慮不用PLC來控制,，直接采用繼電器控制即可,，(6)利用輸出點擴展輸出點與利用輸出點擴展輸入點相似，也可以用輸出點分時控制一組輸出點的輸出內(nèi)容,。
         更加明顯:短交貨時間靈活的批量生產(chǎn)具有競爭性的價格可靠的產(chǎn)品質(zhì)量其解決方案為:縮短加工和生產(chǎn)設備調(diào)整時間,，實現(xiàn)成本小化，積極并實現(xiàn)更高產(chǎn)能,，借助[源于西門子"的自動化,，即使復雜的需求，也可輕松滿,。
         控制開關量的能力是很強的,，所控制的入出點數(shù)，少的十幾點,，幾十點,，多的可到幾百，幾千,，甚至幾萬點,，由于它能聯(lián)網(wǎng)，點數(shù)幾乎不受限制,，不管多少點都能控制,，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的，時序的,即時的,。

    

    
         可得到很高的控制質(zhì)量,，用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時,，開關量也可控制,，如圖8所示為4×4矩陣輸出電路，用8個輸出點可控制16個負載,，要使某個負載接通工作,，只要它所在的行與列對應的輸出繼電器接通即可。
         例如:在輸出端口上接有多位LED7段碼顯示器時,，如果采用直接連接,，所需的輸出點是很多的，這時可使用圖9的電路利用輸出點的分時接通逐個點亮多位LED7段碼顯示器,，在圖9所示的電路中,，CD4513是具有鎖存。
         能滿苛刻的機械和氣候條件,，高速及可擴展性等要求,，這種分級的性能特征是SIMATIC系列產(chǎn)品的力量所在，目前,，SIMATICPLC正在執(zhí)行越來越多的功能，原本需要不同，對您來說,，一切都變得更加容易,。
         另外,利用熱繼電器的95，98一對常開觸點動作,依次停止其他機器,具體為:當篩分機發(fā)生故障停車時,應同時使送料機,，破碎機和提升機停止工作;當提升機發(fā)生故障停車時,應同時使送料機和破碎機停止工作,過10s停止篩分機;當破碎機發(fā)生故障停車時,應同時使送料機停止工作,過10s停止提升機;再過10s停止篩分,。

    

    
    控制穩(wěn)定等特點，并且要求產(chǎn)品有*的價格優(yōu)勢,。針對這些特點,，項目采用了臺達的高性能的EH系列可編程控制器(DVP64EH00T)。該控制器具有雙通訊口,，可以方便編程與監(jiān)控,；同時有100個1ms的定時器（同類產(chǎn)品種*），可以更準確,，快速的測量數(shù)片的數(shù)量,，而且整個PLC的掃描周期非常短，在同等功能的產(chǎn)品中,，業(yè)界,。監(jiān)控界面采用臺達多通訊口的智能人機觸控屏幕(DOPA57GSTD)，該產(chǎn)品以其強大的通訊功能,，更深深的贏得了客戶,，自由通訊口強大的宏指令功能，解決了該行業(yè)的難題,。通過該功能無論藥片的大小還是厚薄,，只要通過人機界面進行一次光源校正，系統(tǒng)將會自動記錄,，并將優(yōu)的參數(shù)自動存放在屏幕中,。核心控制系統(tǒng)采用了臺達整套產(chǎn)品后，數(shù)片機在整體性價比方面,，優(yōu)于歐美產(chǎn)品,，勝于日系同等品牌。
         PLC編程也可以使用高級語言,，如BASIC,，C語言等，可以在DOS,，也可在WINDOWS平臺上運行,，關鍵在于要把用高級語言編寫的程序轉(zhuǎn)換成助記符語言，或直接轉(zhuǎn)換成PLC所能識別的機器語言,，從根本上講,，只要能實現(xiàn)這個轉(zhuǎn)換的,。
         它多與PLC的監(jiān)視終端連用，有的PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件,，用以實現(xiàn)計算機對PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控,，以及與PLC交換數(shù)據(jù)，PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應用軟件,。
         2用于模擬量控制模擬量,，如電流，電壓,，溫度,，壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的,，工業(yè)生產(chǎn),，是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對這些物理量進行控制,，作為一種工業(yè)控制電子裝置,，PLC若不能對這些量進行控制，那是一大不,。
         I/O模塊是可編程序控制器與生產(chǎn)過程相聯(lián)系的橋梁,，PLC連接的過程變量按信號類型劃分可分為開關量(即數(shù)字量)，模擬量和脈沖量等,，相應輸入輸出模塊可分為開關量輸入模塊,，開關量輸出模塊，模擬量輸入模塊,，模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等,。