西門子6ES7194-4GB60-0AA0

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%,。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對(duì)于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊,，高為140毫米,；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中,，從而進(jìn)一步縮小了體積,。

ET 200SP具有豐富的擴(kuò)展模塊，從而可以實(shí)現(xiàn)靈活的,，高性價(jià)比的配置,。通過(guò)模塊上的顏色方塊，可以很容易的辨識(shí)模塊類型,。
開關(guān)量輸入 (DI) 8/16通道 , 白色,；
開關(guān)量輸出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；
模擬量輸入 (AI) 4 通道, 淺藍(lán)色,；
模擬量輸出模塊 (AQ) 2/4 通道, 深藍(lán)色,。

 ET 200SP IO-Link主站模塊是基于當(dāng)前IO-Link規(guī)范 V1.1，允許在主站中始終存儲(chǔ)IO-Link的設(shè)備參數(shù),，這就意味著當(dāng)替換一個(gè)設(shè)備時(shí),，當(dāng)前的參數(shù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌腎O-Link設(shè)備上，無(wú)需額外的工作,。ET 200SP IO-Link主站模塊的特殊性在于,，不僅僅是設(shè)備參數(shù)會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)，而且主站參數(shù)也會(huì)自動(dòng)保存,，因此,，在替換設(shè)備時(shí)，無(wú)論是主站還是設(shè)備,，可以不需要編程設(shè)備,，無(wú)需備份數(shù)據(jù),。

 ET 200SP 工藝模塊TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工藝模塊采用 24V 輸入信號(hào)，是一種通用型計(jì)數(shù)器模塊,，適用于計(jì)數(shù)和測(cè)量任務(wù)以及使用增量式編碼器進(jìn)行的位置檢測(cè),。此模塊可以測(cè)量轉(zhuǎn)速和頻率并進(jìn)行高達(dá) 200 kHz 的信號(hào)采集，因此也適用于復(fù)雜的任務(wù),，如包裝,、食品加工或造紙領(lǐng)域的應(yīng)用。
訂貨號(hào)：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的編碼器/信號(hào)類型：
- 24V增量型編碼器,，帶有或不帶有信號(hào)N
- 具有方向信號(hào)的24V脈沖編碼器
- 不具有方向信號(hào)的24V脈沖編碼器
- 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24V 脈沖編碼器
計(jì)數(shù)頻率200 kHz（4倍頻檢測(cè) 800 kHZ）
集成的DI：3個(gè)數(shù)字量輸入用于控制計(jì)數(shù)過(guò)程,，保存或者設(shè)定計(jì)數(shù)器值
集成的DO：2路數(shù)字輸出用于快速反應(yīng)取決于計(jì)數(shù)器讀取或者測(cè)量值
計(jì)數(shù)功能：可設(shè)定的計(jì)數(shù)范圍+/- 2^31位
測(cè)量功能：靈活調(diào)整測(cè)量時(shí)間和選擇輸出單位
診斷中斷：例如在負(fù)載電壓故障或者編碼器故障時(shí)
可配置的硬件中斷
支持的系統(tǒng)功能：等時(shí)模式，固件升級(jí),，識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
通過(guò)ET 200SP分布應(yīng)用

 西門子6ES7194-4GB60-0AA0

2,、西門子S7-200用AIW 、AQW輸入,、輸出模擬量,，S7-200會(huì)自動(dòng)將輸入的模擬量轉(zhuǎn)換為0～32000的整數(shù)，程序編寫時(shí)通過(guò)AIW將轉(zhuǎn)換后的0～32000的整數(shù)讀進(jìn)程序,，通過(guò)你的計(jì)算,，然后通過(guò)AQW輸出即可，CPU會(huì)自動(dòng)的D/A轉(zhuǎn)換的,。
西門子S7-200PLC模擬量編程的思維是什么?
　　簡(jiǎn)而言之,，模擬量輸入就是將模擬量傳感器、變送器的電量信號(hào)通過(guò)模擬量輸入模板輸入到PLC中,，并應(yīng)用程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換為數(shù)值,。而模擬量輸出就是應(yīng)用程序?qū)?shù)值通過(guò)模擬量輸出模板輸出到相應(yīng)的外部設(shè)備中。的知識(shí)點(diǎn)：
a,、首先要熟悉S7-200PLC模擬量輸入,、輸出模塊的硬件特性。
b,、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入,、輸出模塊的接線方法;
c、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入,、輸出模塊的方式設(shè)置;
d,、要熟悉模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換的方法;
e,、要熟悉S7-200PLC相關(guān)的編程指令;
f,、要熟悉你應(yīng)用的模擬量傳感器、變送器的電氣特性及接線方法,。

西門子plc系列常有問(wèn)題及解決辦法
組態(tài)王和多臺(tái)西門子 S7-300,、400PLC 通過(guò) dp 協(xié)議通訊時(shí),，設(shè)備地址應(yīng)如何定義？
1）硬件連接：計(jì)算機(jī)中插入一塊 CP5611（或 CP5613)可實(shí)現(xiàn)將多個(gè) S7-300/400PLC連接在一條 DP 總線上,。
2）DP 協(xié)議設(shè)置：所有 PLC 必須設(shè)置的 DP Slave 站,， CP5611(或 CP5613)要求通過(guò) Simatic net 設(shè)置的 DP master 站；
3）組態(tài)王中設(shè)備地址定義：選擇 PLC/西門子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ,，設(shè)備地址固定為 1.1 (該地址與從站 PLC 的地址設(shè)置無(wú)關(guān)),。
2. 西門子 300plc 通過(guò) MPI 通訊卡與組態(tài)王進(jìn)行通訊時(shí),，能否實(shí)現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能,？
可以實(shí)現(xiàn)。
1）一個(gè) cp5611 卡可以連接兩臺(tái) s7300plc（使用西門子廠家提供的可編程插頭來(lái)實(shí)現(xiàn)）,；
2）在組態(tài)王軟件中建立兩個(gè) s7300plc,，設(shè)備地址分別設(shè)備為 7.2 和 8.2（設(shè)備地址根據(jù)實(shí)際設(shè)備來(lái)設(shè)置），小數(shù)點(diǎn)前面的號(hào)指 plc 的地址,，后面是 cpu 所在的槽號(hào),。這兩個(gè) plc 在 STEP7 編程軟件中是單獨(dú)定義的，所以除 plc 地址不一樣,，槽號(hào)是一樣的,；
3）在組態(tài)王中只須定義主設(shè)備的變量即可。

 1）在運(yùn)行組態(tài)王的機(jī)器上需要安裝西門子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的編程軟件,，我們的驅(qū)動(dòng)需要調(diào)用編程軟件提供的 MPI 接口庫(kù)函數(shù),；
2）需要將 MPI 通訊卡 CP5611 卡安裝在計(jì)算機(jī)的插槽中，使用西門子公司提供的專用電纜和網(wǎng)絡(luò)接頭將 CP5611 卡和 S7-200 的 Port 口相連（CP5611 卡的 3,，8 分別和 S7200的 PORT 口 3,，8 連接），一般情況下 MPI 網(wǎng)絡(luò)中連接后一個(gè)設(shè)置得網(wǎng)絡(luò)接頭的終端電阻應(yīng)打到 ON(有效)狀態(tài),；
3）PLC 中 MPI 網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建和通訊波特率的正確設(shè)置,；
4）在控制面板中 SetPG/PC 接口參數(shù)的設(shè)置；具體可參考組態(tài)王電子幫助,。
5. 組態(tài)王與西門子 200plc 自由口協(xié)議通過(guò) modem 通訊,，硬件接線怎樣實(shí)現(xiàn)？
設(shè)備上插標(biāo)準(zhǔn) PPI 電纜,，modem9 針口通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可,，232 交叉線的 modem 側(cè)需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接,。

 一,、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過(guò)原來(lái)自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信,，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式,。
二,、RS485串口通訊
第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信,。簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息,。不管任何情況，都必須通過(guò)S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn),。
當(dāng)選擇了自由口模式,，用戶可以通過(guò)發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）,、發(fā)送中斷,、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。
三,、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式,，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn),，大通信距離為50M,。通信距遠(yuǎn)，還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離,，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn),。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通常可以掛S7-200,、人機(jī)介面,、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件,。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：
1,、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式
2、無(wú)組態(tài)連接通信方式
3,、組態(tài)連接通信方式

 西門子—300 PLC 通過(guò) MPI 通訊卡與組態(tài)王進(jìn)行通訊時(shí),，能否實(shí)現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能?
可以實(shí)現(xiàn)。
1) 一個(gè) cp5611 卡可以連接兩臺(tái)S7—300PLC(使用西門子廠家提供的可編程插頭來(lái)實(shí)現(xiàn)),；
2) 在組態(tài)王軟件中建立兩個(gè)S7—300PLC,，設(shè)備地址分別設(shè)備為 7.2 和 8.2(設(shè)備地址根據(jù)實(shí)際設(shè)備來(lái)設(shè)置)，小數(shù)點(diǎn)前面的號(hào)指PLC的地址,，后面是CPU所在的槽號(hào),。這兩個(gè) PLC 在 STEP7 編程軟件中是單獨(dú)定義的，所以除 PLC地址不一樣,，槽號(hào)是一樣的,；
3) 在組態(tài)王中只須定義主設(shè)備的變量即可。
組態(tài)王和西門子 300,、400PLC 通訊支持哪些通訊鏈路?是否需要西門子軟件的支持?
1) MPI 電纜通訊方式：組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)必須安裝 STEP7 編程軟件,；
2) MPI 通訊卡方式：組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)必須安裝 STEP7 編程軟件
3) 以太網(wǎng)通訊方式：不需要在組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)上安裝 STEP7 或 Simatic net 通訊軟件,；
4) Profibus-DP通過(guò)方式：需要在本機(jī)上安裝 STEP7 編程軟件和 Simatic net 6.0(或以上版本)的通訊配置軟件和授權(quán)；
5) Profibus-S7通過(guò)方式：需要在組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)上安裝 STEP7 編程軟件 ,，但不需要安裝SIMATIC NET 軟件

 PLC系統(tǒng)故障實(shí)例分析
1,、PLC軟故障實(shí)例
一臺(tái)停機(jī)一段時(shí)間的PLC控制系統(tǒng)上電后無(wú)法啟動(dòng)
故障檢查、處理：檢修人員在檢查后認(rèn)為程序出錯(cuò),，很自然地將EPROM卡插人PLC中,，總清后拷貝程序，完成后重啟,，故障依舊,，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出,，與手冊(cè)上的指令核對(duì)后發(fā)現(xiàn)*一樣,，重復(fù)拷貝無(wú)效后認(rèn)為是PLC硬件故障,。用PG將備份程序調(diào)出，與EPROM上的程序進(jìn)行比對(duì),，結(jié)果語(yǔ)句指令表相同,，但程序存放地址發(fā)生了變化，把備份程序發(fā)送到PLC后設(shè)備運(yùn)行正常,?？梢?jiàn)EPROM上的程序也出現(xiàn)了錯(cuò)誤，擦除后重新寫入問(wèn)題解決,。
2,、PLC硬件故障實(shí)例
①某石化裝置西門子PLC（S7-300，CPU315-2DP）在使用時(shí),，突然停止運(yùn)行
故障檢查,、分析：檢查報(bào)、程序,、供電電源,，在檢查報(bào)警時(shí)，發(fā)現(xiàn)CPU上BAT燈亮起,。檢査程序時(shí),，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有對(duì)電池失效進(jìn)行故障處理。
故障處理：更換CPU電池,，對(duì)電池失效故障在程序中進(jìn)行相應(yīng)處理,。

 (一) 西門子 200 PLC 使用 MPI 協(xié)議與組態(tài)王進(jìn)行通訊時(shí)需要哪些設(shè)置?
1) 在運(yùn)行組態(tài)王的機(jī)器上需要安裝西門子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的編程軟件，我們的驅(qū)動(dòng)需要調(diào)用編程軟件提供的 MPI 接口庫(kù)函數(shù),；
2) 需要將 MPI 通訊卡 CP5611 卡安裝在計(jì)算機(jī)的插槽中,，使用西門子公司提供的專用電纜和網(wǎng)絡(luò)接頭將 CP5611 卡和 S7-200 的 Port 口相連(CP5611 卡的 3,，8 分別和 S7200的 PORT 口 3，8 連接),，一般情況下 MPI 網(wǎng)絡(luò)中連接后一個(gè)設(shè)置得網(wǎng)絡(luò)接頭的終端電阻應(yīng)打到 ON(有效)狀態(tài),；
3) PLC 中 MPI 網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建和通訊波特率的正確設(shè)置；
4) 在控制面板中 SetPG/PC 接口參數(shù)的設(shè)置,；具體可參考組態(tài)王電子幫助,。
(二) 組態(tài)王與西門子 200 PLC 自由口協(xié)議通過(guò) modem 通訊，硬件接線怎樣實(shí)現(xiàn)?
設(shè)備上插標(biāo)準(zhǔn) PPI 電纜,，modem9 針口通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可,，232 交叉線的 modem 側(cè)需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接,。