西門子6ES7194-4GA60-0AA0
SimaticET200ALI/O系統(tǒng)的防護(hù)級(jí)別高達(dá)IP65/67,,設(shè)計(jì)極其緊湊,對(duì)空間要求小,,重量輕,。它專為用于狹小空間內(nèi)或帶運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)備而設(shè)計(jì)。ET200AL可直接安裝在機(jī)器內(nèi)或裝配線上,,如,,安裝在帶有拖鏈的傳送設(shè)備上,并通過(guò)M8和新的M12連接系統(tǒng)來(lái)連接狹小空間內(nèi)的執(zhí)行器和傳感器,??煽康腅T200AL模塊經(jīng)專門設(shè)計(jì),適用溫度范圍為-25℃至 55℃,。在不同的安裝環(huán)境,,用戶可以方便地從正面或側(cè)面用螺絲將其固定,如直接安裝在設(shè)備的金屬框架上,。對(duì)于寬度為30或45毫米的模塊,,每個(gè)站點(diǎn)最多可配備32個(gè)模塊,SimaticET200AL的拓展架構(gòu)支持更多的I/O數(shù)量,,從而適用于各式各樣的設(shè)備,。ET200AL可以連接到Profinet或者Profibus網(wǎng)絡(luò),,通過(guò)TIA博途(TIAPortal)工程軟件平臺(tái),可以輕松快捷地進(jìn)行配置,。模塊布線極其簡(jiǎn)單:例如,,通過(guò)不同顏色來(lái)分配線纜和接口,并且模塊上還集成了電纜扎帶孔以便于固定,。SimaticET200AL采用塑料外殼,,因而特別適用于在5g至較高10g持續(xù)加速度環(huán)境中工作的移動(dòng)設(shè)備。模塊具備電路短路保護(hù)功能,,可在線路中斷或模塊更換后自動(dòng)重啟,。
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用,既可以用在控制柜中,,也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上,,還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松,、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng),。已集成的附加模塊可以降低成本,同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍,。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇:數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng),、電機(jī)啟動(dòng)器,、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊(例如,,計(jì)數(shù),、定位等)。
PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域中的開放式,、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784),。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù),可將現(xiàn)場(chǎng)層的任何設(shè)備連接管理層,。
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784),。它是唯經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過(guò)程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線。
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線,,符合 IEC 61158 規(guī)范,,是功能強(qiáng)、開放式,、堅(jiān)固耐用,、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格,,可用于各種應(yīng)用環(huán)境,。
PROFIBUS DP(分布式 I/O)
AS-Interface 是符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295),可代替電纜束,,只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來(lái),。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這樣,,AS-Interface 就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口,。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模塊,可將 AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合,。AS-Interface 在同一個(gè) AS-I 網(wǎng)絡(luò)中傳送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和安全數(shù)據(jù),,安全等級(jí)高達(dá) PL e / SIL 3。AS-Interface 不僅適合高傳輸數(shù)字量和模擬量 I/O 信號(hào),,還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護(hù)門,。
IO-Link
西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-Link 已*集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中,,具有眾多優(yōu)點(diǎn),。
借助于開放式標(biāo)準(zhǔn),可以將來(lái)自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)
簡(jiǎn)易接線促進(jìn)了安裝過(guò)程
接線工作量減少,,節(jié)省了安裝時(shí)間與成本
高工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試
高速診斷可確??s短工廠停產(chǎn)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性
較高的過(guò)程透明度可實(shí)現(xiàn)高功耗管理
- MATI T 200pro 分布式 I/O 系統(tǒng),,防護(hù)等級(jí) IP65/67,,適用于在無(wú)電控柜的機(jī)器中使用。
- 豐富的模板范圍: 數(shù)字和模擬輸入與輸出模板,,電機(jī)啟動(dòng)器高達(dá) 5.5 kW (即將供)
- 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行通訊
- 支持故障安全與標(biāo)準(zhǔn)模塊的混合配置
- 多種連接技術(shù)可供自由選擇:直接,,ECOFAST 或 M12 7/8"
- 電源模板,可輕易實(shí)現(xiàn)負(fù)載組
- 運(yùn)行期間可進(jìn)行模板更換(熱插拔)
- 安裝便捷以及固定布線
- PROFIBUS DP 的傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s
- 豐富的診斷功能:模板級(jí)或通道級(jí)
- 智能型電機(jī)起動(dòng)器,,用于起動(dòng)和保護(hù)電機(jī),,負(fù)載可達(dá) 5.5 kW
- 型號(hào):直接和可逆起動(dòng)器 - 標(biāo)準(zhǔn)型和高性能型
- 故障安全電機(jī)啟動(dòng)器
- 安全保護(hù)模塊帶安全相關(guān)信號(hào)處理功能,符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)
- 變頻器
- RFID 通信模塊
- 氣動(dòng)設(shè)備接口模塊
SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護(hù)等級(jí)IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統(tǒng),,用于機(jī)器的無(wú)電控柜應(yīng)用,。 ET 200pro具有較小尺寸的楨和新穎的設(shè)計(jì)理念。ET 200pro易于適應(yīng)相應(yīng)的自動(dòng)化任務(wù)要求,關(guān)于連接方法,,必需的 I / O和現(xiàn)場(chǎng)總線連接,。 諸如用于PROFIsafe和PROFINE連接線的安全功能集成等新特點(diǎn),以及熱插拔模板功能允許ET200pro被廣泛應(yīng)用,。
通過(guò)集成電機(jī)起動(dòng)器,,無(wú)需控制柜,可實(shí)現(xiàn)*的輸送機(jī)應(yīng)用或功率高達(dá) 5.5kW 的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用,。
用于ET 200ec的經(jīng)過(guò)測(cè)試可靠的模板隔離和總線/電源連接技術(shù),,現(xiàn)在也將用于ET 200pro串聯(lián)的數(shù)字和模擬擴(kuò)展模板,。 這允許用于總線和24 V電源的T功能用于接口模板,而且傳感器/執(zhí)行器為擴(kuò)展模板進(jìn)行預(yù)接線,。 *配線允許單個(gè)電子模板在發(fā)生故障且沒(méi)有關(guān)閉整個(gè)站的情況下進(jìn)行熱插拔,。 在更換模板時(shí),仍可繼續(xù)*運(yùn)行,。從而確保達(dá)到很高的工廠可用性,。在更換電子部件時(shí),整個(gè) I/O 接線仍保持在連接模塊上,,不必進(jìn)行標(biāo)記或拔除
1.?dāng)?shù)字量I/O點(diǎn)的編址是以字長(zhǎng)為單位,,采用標(biāo)志域(I或Q)、字節(jié)號(hào)和位號(hào)三部分的組成形式,,在字節(jié)號(hào)和位號(hào)之間以點(diǎn)分隔,,習(xí)慣上稱做字節(jié)·位編址。每個(gè)I/O點(diǎn)就有了一的識(shí)別地址,,地址的表示如圖:

標(biāo)志域(數(shù)出Q,、數(shù)入I)
字節(jié)地址
字節(jié)號(hào)和位號(hào)的分隔點(diǎn)
字節(jié)中位的編號(hào)(0_7)
數(shù)字量輸入輸出的字節(jié)和位編址都是從0開始,每個(gè)位都是0~7,,共8位,。
2.模擬量I/O編址是以字長(zhǎng)(16位)為單位。在讀寫模擬量信息時(shí),,模擬輸入輸出按字單位讀寫,。模擬輸入只能進(jìn)行讀操作,而模擬輸出只能進(jìn)行寫操作,,每個(gè)模擬輸入輸出都是一個(gè)模擬端口,。一模擬端口的地址由標(biāo)志域(AI/AQ)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度標(biāo)志(W)以及字節(jié)地址(0~30之間的十進(jìn)制偶數(shù))組成,。模擬端口的地址從0開始,,以2遞增(如:AIW0、AIW2,、AIW4等),,對(duì)模擬端口奇數(shù)編址是不允許的。地址的表示如圖:

標(biāo)志域(模出AQ,、
模入AI)
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(字)
字節(jié)地址(0,、2、4……)
3.?dāng)U展模塊的編址,,由擴(kuò)展模塊I/O端口的類型及其在擴(kuò)展I/O鏈中的位置決定,。擴(kuò)展模塊的編址按照由左至右,地址編碼依次排序,。擴(kuò)展模塊的數(shù)字量I/O點(diǎn)編址以字節(jié)·位編址形式,,擴(kuò)展模塊的模擬量I/O編址仍以字長(zhǎng)(16位)為單位
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西門子6ES7194-4GA60-0AA0
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)
應(yīng)用
CPU 315-2 PN/DP 具有中等規(guī)模程序量.除了分布式I/O結(jié)構(gòu),,它還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)??稍赟IMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站,。CPU 315-2 PN/DP還可用作分布式智能從站(DP從站)。
CPU 315-2 PN/DP為采用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái),,例如:
- Easy Motion Control 運(yùn)動(dòng)控制
- 使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
使用 SIMATIC S7-PDIAG 進(jìn)行擴(kuò)展過(guò)程診斷。
無(wú)需其他組件,,通過(guò)CPU的集成組合就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案,。
設(shè)計(jì)
CPU 315-2 PN/DP 裝配有:
- 微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 50 ns,每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 450ns,。 - 384 KB 主存儲(chǔ)器(相當(dāng)于大約 128 K 條指令),;
與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲(chǔ)器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中,。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理,。 - 靈活的擴(kuò)展;
多達(dá) 32 個(gè)模塊,,(4 層結(jié)構(gòu)) - MPI/DP 組合接口,;
個(gè)集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 16 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接,。 在這些連接中,,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
MPI 可以通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個(gè)CPU組建簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò),。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口,。
PROFIBUS DP 接口:
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。在該接口上,,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn),。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。 - 以太網(wǎng)接口,;
CPU 315-2 PN/DP 的第 2 個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,,帶有雙端交換機(jī)。
它支持下列協(xié)議:- S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊;
- 通過(guò) STEP 7 進(jìn)行編程,、啟動(dòng)和診斷的 PG/OP 通訊;
- 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
- 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開放的TCP/IP,、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊;
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
-
概述
- 用于串行通信連接的模塊,,根據(jù)接口類型,、協(xié)議和性能進(jìn)行定標(biāo)
- 具有不同物理傳輸特性的 4 個(gè)型號(hào):
- RS 232C, 大 19.2 kbit/s
- RS 232C,高 115.2 Kbit/s
- RS 422/RS 485,,高 19.2 Kbit/s
- RS 422/RS 485,,高 115.2 Kbit/s
- 支持的協(xié)議
- Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
- 3964(R) 可提高傳輸可靠性
- Modbus RTU 主站
- Modbus RTU 從站
- USS,,通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)
-
應(yīng)用
可通過(guò)通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),,可以針對(duì)通信伙伴靈活調(diào)整控制,。
Modbus RTU 主站可為多 30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。
可為您提供下列通訊模板:
- CM PtP RS232 BA,;
帶有 RS232 接口的通信模塊,,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS,;9 針 Sub D 連接器,,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長(zhǎng)度,,2 KB 接收緩沖區(qū) - CM PtP RS232 HF,;
帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport,、3964(R) 和 Modbus RTU,;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,,4 KB 幀長(zhǎng)度,,8 KB 接收緩沖區(qū) - CM PtP RS422/485 BA;
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,,適用于協(xié)議 Freeport,、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,,高 19.2 Kbit/s,,1 KB 幀長(zhǎng)度,2 KB 接收緩沖區(qū) - CM PtP RS422/485 HF,;
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R),、USS 和 Modbus RTU,;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,,4 KB 幀長(zhǎng)度,,8 KB 接收緩沖區(qū)
功能
- 統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
- 故障(紅色 LED)和運(yùn)行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
- 發(fā)送和接收通信顯示
- 支持的協(xié)議:
- Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
- 3964(R) 可提高傳輸可靠性
- Modbus RTU 主站
- Modbus RTU 從站
- USS,通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)
- 接口性質(zhì):
- RS 232 帶輔助信號(hào)
- RS 422 用于全雙工連接
- RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接
- 傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
- 通過(guò) Sub D 連接器進(jìn)行連接
- SIMATIC ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能:
- 識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0
- 固件更新
- 模塊正面的清晰標(biāo)簽
概述
- 統(tǒng)一的 40 針前連接器,,適用于 SIMATIC S7-1500 I/O 模塊
- 適用于寬度為 25 mm 或 35 mm 的模塊
- 帶螺釘型端子或推入式端子
- 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG 24 至 16)
- 用于 35 mm 模塊的前連接器需單獨(dú)訂購(gòu),;
模塊供貨范圍內(nèi)包括 25 mm 模塊的前連接器
- 40 個(gè)端子,分為兩排排列,從 1 到 40 順序編號(hào)
- 端子直接分配給 LED 和標(biāo)簽,,簡(jiǎn)化了接線,、調(diào)試和故障排除
- 具有用于四個(gè)電壓橋接件的支架,可方便而靈活地形成電壓組,;
四個(gè)單元提供有前連接器(可作為備件提供,,每包 20 個(gè)) - 集成式屏蔽設(shè)計(jì),適用于模擬量模塊和工藝模塊,;
安裝節(jié)省空間,,無(wú)需使用工具,可確保很高的堅(jiān)固性和 EMC 穩(wěn)定性,;