西門(mén)子6ES7194-4GA00-0AA0

SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護(hù)等級(jí)IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統(tǒng),，用于機(jī)器的無(wú)電控柜應(yīng)用,。防護(hù)等級(jí)為 IP65 的 ET 200pro 電機(jī)起動(dòng)器是 ET 200pro 不可分割的一部分。

所有站都安裝了作為一種選件的隔離模塊,，具體視配電概念而定,。

安全應(yīng)用場(chǎng)合

本地安全方案

帶本地安全模塊

• 本地安全隔離模塊和
• 400 V 關(guān)斷模塊

通過(guò)適當(dāng)連接，可達(dá)到安全等級(jí) PL e（根據(jù) ISO 13849-1）,。

安全方案 PROFIsafe

帶 PROFIsafe 安全模塊

• F-開(kāi)關(guān)和
• 400 V 關(guān)斷模塊

通過(guò)采用適宜的連接,，也可達(dá)到安全等級(jí) SIL 3（符合 IEC 62061）和 PL e（符合 ISO 13849-1）。

功能

借助于 ET 200pro 電機(jī)起動(dòng)器,，可保護(hù)和開(kāi)關(guān)任何三相負(fù)載,。

ET 200pro 電機(jī)起動(dòng)器配有機(jī)械式觸頭和電子式觸頭,。

ET 200pro 機(jī)電式起動(dòng)器是作為直接起動(dòng)器 (DSe) 和可逆起動(dòng)器 (RSe) 提供的，分為標(biāo)準(zhǔn)型和高性能型,。帶或不帶 400 V AC 外部電源制動(dòng)控制的設(shè)備

與標(biāo)準(zhǔn)型電機(jī)起動(dòng)器相比較,，高性能型機(jī)械式電機(jī)起動(dòng)器還具有：

• 四個(gè)數(shù)字輸入
• 高級(jí)參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)

ET 200pro 電子式起動(dòng)器是作為高性能型直接起動(dòng)器 (sDSSte/sDSte) 和可逆起動(dòng)器 (sRSSte/sRSte) 提供的：

與高性能型機(jī)械式電機(jī)起動(dòng)器相比較，高性能型電子式電機(jī)起動(dòng)器還具有：

• 軟起動(dòng)和軟關(guān)機(jī)功能
• 面向采用較高開(kāi)關(guān)頻率的應(yīng)用的電子式起動(dòng)器已停用的軟起動(dòng)功能
• 高級(jí)參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)
•   SIMATIC 人機(jī)界面設(shè)備（MP 377 PRO,、人機(jī)界面 IPC477C PRO,、扁平面板 PRO 和瘦客戶(hù)端 PRO）專(zhuān)為安裝在支撐臂/支架上而設(shè)計(jì)。由于這些設(shè)備采用極為堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì),，特別適合惡劣環(huán)境下的工業(yè)應(yīng)用,。
  l SET Set RLO (=1) RLO=1 　　3.1 PLC的分類(lèi)
  （1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài),、模擬和維護(hù)等控制所需的工具,。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具,，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程,、在線仿真軟件。
  3) 適用于 FSA 的電機(jī)屏蔽電纜（**長(zhǎng) 10 m）和適用于 FSB 至 FSC 的電纜（**長(zhǎng) 25 m）,。為了在使用 FSA 時(shí)也能使用 25 m 電機(jī)屏蔽電纜，必須使用帶外部網(wǎng)側(cè)濾波器的無(wú)濾波變頻器,。60 W 到 2.3 MW 之間連續(xù)應(yīng)用,。 V 以及 60 W 到 2.3 MW 之間連續(xù)應(yīng)用。 污水處理廠 CC/EU　既可以水平安裝,，也可以垂直安裝,。這樣可以**限度滿(mǎn)足空間要求。
  西門(mén)子ET200卡件6ES7194-4BE00-0AA0
  現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接,。 機(jī)械組裝套件（用于將 PC 單元安裝在控制柜,、控制臺(tái)或機(jī)器中）通過(guò) SIMOTION P350-3 的 MCI-PN 通訊板，可以連接到一個(gè) PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò),。這意味著在 PROFINET 方面,，SIMOTION P350-3 是一個(gè) PROFINET IO 控制器，它提供了以下功能： 電氣化,、自動(dòng)化和數(shù)字化是西門(mén)子的長(zhǎng)期增長(zhǎng)領(lǐng)域,。為充分挖掘這些領(lǐng)域的市場(chǎng)潛力，西門(mén)子將業(yè)務(wù)整合為9大業(yè)務(wù)集團(tuán),。醫(yī)療為獨(dú)立運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù),。[2]
  
  
  轉(zhuǎn)矩波紋低，運(yùn)行平穩(wěn)
  自動(dòng)化控制過(guò)程越復(fù)雜,，準(zhǔn)確適配的“人機(jī)溝通”功能就越顯重要,。
  發(fā)電和配電 西門(mén)子ET200卡件6ES7194-4BE00-0AA0
  1 x COM 1 (V.24)
  SIMOTION CX32-2 擴(kuò)展控制器上的變頻調(diào)速柜
  為了將一個(gè)輸出立即寫(xiě)入輸出模板,，應(yīng)使用外圍輸出（PQ）存儲(chǔ)區(qū)，而不使用輸出（Q）
  若在項(xiàng)目中有一個(gè)以上狀態(tài)圖,，使用位于“狀態(tài)圖”窗口底部的
  2按結(jié)構(gòu)劃分 西門(mén)子ET200卡件6ES7194-4BE00-0AA0
  (2) 分離供電系統(tǒng)
  可選電池模塊和組合電池/程序模塊,，2 年后備集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
  機(jī)器人控制
•  西門(mén)子6ES7194-4GA00-0AA0
•  

  1） 通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次訪問(wèn)從站,，是實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線,，通信響應(yīng)快，通信的響應(yīng)時(shí)間應(yīng)考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時(shí)間（自身刷新時(shí)間可能較PROFIBUS-DP刷新時(shí)間慢）,；如果選擇以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信,，由于不是實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)，通信性能次之,，通信的響應(yīng)時(shí)間也應(yīng)考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時(shí)間（自身刷新時(shí)間可能較以太網(wǎng)刷新時(shí)間慢）,；使用RS485 MODBUS RTU通信，由于基于串口,，通信性能不能與以太網(wǎng)與PROFIBUS-DP相比較,。
  2） 連接個(gè)數(shù)：使用PROFIBUS-DP，基于主站的性能,，較多可以連接126個(gè)站點(diǎn),；以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，基于CP的連接個(gè)數(shù),，通常16個(gè),；使用RS485 MODBUS RTU，可以連接一個(gè)網(wǎng)段,，典型值31個(gè)站點(diǎn),。
  3） 編程：使用PROFIBUS-DP，不需要編寫(xiě)通信程序,；使用以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信,，需要編寫(xiě)發(fā)送接收通信程序；使用RS485 MODBUS RTU通信,，需要編寫(xiě)從站輪詢(xún)程序,，比較麻煩，如果沒(méi)有購(gòu)買(mǎi)MODBUS RTU的驅(qū)動(dòng),，還需要編寫(xiě)通信程序,。
  4） 價(jià)格：PROFIBUS-DP與RS485 MODBUS RTU通信需要購(gòu)買(mǎi)選件網(wǎng)卡，而PAC3200本身集成以太網(wǎng)接口,，支持MODBUS TCP 通信,。
  下面將介紹PAC3200的MODBUS TCP 通信。

  
  3 MODBUS TCP 通信報(bào)文
  MODBUS TCP 使MODBUS RTU協(xié)議運(yùn)行于以太網(wǎng)，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太網(wǎng)在站點(diǎn)間傳送MODBUS報(bào)文,，MODBUS TCP結(jié)合了以太網(wǎng)物理網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP以及以MODBUS作為應(yīng)用協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)表示方法,。MODBUS TCP通信報(bào)文被封裝于以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)包中。與傳統(tǒng)的串口方式,，MODBUS TCP插入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS報(bào)文到TCP報(bào)文中,，不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和地址，如圖1所示：

  

  圖2 通信界面

  2）：使用F4（Edit）鍵對(duì)選中的條目進(jìn)行編輯,，在通信界面中設(shè)定MODBUS TCP 通信的IP地
  址,、子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關(guān)，在“PROTOCOL”中選擇“TCP”后退出,，PAC3200側(cè)設(shè)置完成,。

  
  7 PLC側(cè)設(shè)置
  在PLC側(cè)作的設(shè)置是為了與PAC3200建立TCP連接，以S7-300為例,，步驟如下：
  1）：在SIMATIC Manager中創(chuàng)建一個(gè)S7-300的項(xiàng)目,，本例中項(xiàng)目名為MODBUS_TCP。
  2）：插入一個(gè)S7-300站,，從硬件目錄中插入CP343-1,，本例為CP343-1IT，如圖3所示：

  
  圖3 插入以太網(wǎng)模塊

  3）：雙擊CP343-1的PN IO 槽,，配置IP地址,、子網(wǎng)掩碼，CP343-1的IP地址必須與
  PAC3200在一個(gè)網(wǎng)段中,，否則需要配置路由器地址,，如圖4所示：

  
  圖4 設(shè)置CP地址參數(shù)

  4）：在硬件界面中點(diǎn)擊“Options”->“configure network”進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)連接界面，如圖5所示：

  
  圖5 網(wǎng)絡(luò)配置界面

  5）：點(diǎn)擊CPU,，出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接表，雙擊表中任一空格,，選擇通信連接類(lèi)型,，由于CP343-1與
  PAC3200使用以太網(wǎng)TCP/IP的通信方式，所以連接類(lèi)型選擇為“TCP CONNECTION”,，如
  圖6所示：
  ACT ：沿觸發(fā)信號(hào),。
  ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)（圖7）。
  LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)（圖7）,。
  SEND : 發(fā)送區(qū),，較大通信數(shù)據(jù)為8K字節(jié)。
  LEN : 實(shí)際發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,。
  DONE ：每次發(fā)送成功,，產(chǎn)生一個(gè)上升沿。
  ERROR ：錯(cuò)誤位。
  STATUS：通信狀態(tài)字,。

  通信函數(shù)FC6的參數(shù)含義：
  ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù),。
  LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
  RECV : 接收區(qū),。接收區(qū)應(yīng)大于等于發(fā)送區(qū),。
  NDR : 每次接收到新數(shù)據(jù)，產(chǎn)生一個(gè)上升沿,。
  ERROR ：錯(cuò)誤位,。
  STATUS：通信狀態(tài)字。
  LEN : 實(shí)際接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,。

  如何實(shí)現(xiàn)MODBUS TCP通信,，可以通過(guò)例子進(jìn)行說(shuō)明，例如讀出PAC3200設(shè)備的IP地址,，通過(guò)PAC3200的手冊(cè)可以知道,，IP地址為通信參數(shù)，偏移地址（開(kāi)始地址）為63001,，占用兩個(gè)寄存器,，上面已經(jīng)介紹通信參數(shù)的讀取可以使用功能碼FC3或FC4讀出，MODBUS TCP 的報(bào)文頭（參考圖1）BMAP部分占用7個(gè)字節(jié),，協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）部分占用5個(gè)字節(jié),，那么通過(guò)通信函數(shù)FC5一共發(fā)送12個(gè)字節(jié)，本例中數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)為DB1.DBB0~DB1.DBB11,，然后將請(qǐng)求的內(nèi)容分別賦值到DB1.DBB0~DB1.DBB11中,，請(qǐng)求報(bào)文格式如下：

  DB1,DBB0=0 transaction identifier (高字節(jié)) – 為0 DB1,DBB1=0 transaction identifier(低字節(jié)) - 為0 DB1,DBB2=0 protocol identifier(高字節(jié)) = 0 DB1,DBB3=0 protocol identifier (低字節(jié)) = 0 DB1,DBB4=0 length field (高字節(jié)) = 0 (因?yàn)樗械膱?bào)文小于256) DB1,DBB5=6 后面跟隨的字節(jié)數(shù) DB1,DBB6=7 unit identifier -原從站地址，這里為任意值

  MPAP西門(mén)子6ES7314-6BG03-0AB0

   

  DB1,DBB7=4 MODBUS 功能碼 DB1,DBB8= F6(HEX)輸入寄存器開(kāi)始地址(高字節(jié)) DB1,DBB9=19 (HEX) 輸入寄存器開(kāi)始地址(低字節(jié)) DB1,DBB10=0 輸入寄存器的個(gè)數(shù)(高字節(jié)) DB1,DBB11=2 輸入寄存器的個(gè)數(shù)(低字節(jié))

  PDU

  
   

  DB1.DBB0~DB1.DBB11經(jīng)過(guò)賦值請(qǐng)求信息后,，例子中M0.5每個(gè)上升沿將發(fā)送一次請(qǐng)求,，如果通信成功，通過(guò)FC6將接收到PAC3200的返回信息,，返回信息為13個(gè)字節(jié),，放入到數(shù)據(jù)接收區(qū)DB2.DBB0～DB2.DBB12中，接收?qǐng)?bào)文的格式如下：

  DB2,DBB0=0 transaction identifier (高字節(jié)) – 為0 DB2,DBB1=0 transaction identifier(低字節(jié)) - 為0 DB2,DBB2=0 protocol identifier(高字節(jié)) = 0 DB2,DBB3=0 protocol identifier (低字節(jié)) = 0 DB2,DBB4=0 length field (高字節(jié)) = 0 (因?yàn)樗械膱?bào)文小于256) DB2,DBB5=7 后面跟隨的字節(jié)數(shù) DB2,DBB6=7 unit identifier -返回值

  MBAP

   

  DB2,DBB7=4 MODBUS 功能碼 DB2,DBB8= 4 返回的字節(jié)個(gè)數(shù) DB2,DBB9= C0(HEX) ,，192（DEC）**個(gè)寄存器值(高字節(jié)) DB2,DBB10=A8(HEX),168(DEC) **個(gè)寄存器值(低字節(jié)) DB2,DBB11=1 第二個(gè)寄存器值(高字節(jié)) DB2,DBB12=D(HEX),13(DEC)第二個(gè)寄存器值(低字節(jié))

  PDU

  1.S7-200和S7-300進(jìn)行MPI通信
  S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時(shí),，S7-200 PLC中不需要編寫(xiě)任何與通訊有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個(gè)連續(xù)的V 存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中即可,，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時(shí)中斷組織塊OB35）當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68),，以實(shí)現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時(shí)VAR_ADDR參數(shù)填寫(xiě)S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū),，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū),，這里需填寫(xiě) P#DB1.DBX×× BYTE n 對(duì)應(yīng)的就是S7200 V存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū),。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個(gè)字節(jié)當(dāng)中，VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
  首先根據(jù)S7-300的硬件配置,，在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載,，注意S7-200和S7-300出廠默認(rèn)的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個(gè)PLC的站地址,，例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2,，S7-200地址設(shè)定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定一致,，可設(shè)為9.6K,，19.2K，187.5K三 種波特率,，例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率,。

  S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖

  西門(mén)子6ES7148-4CA00-0AA0

  PLC程序編制中的梯形圖與指令語(yǔ)句表聯(lián)合使用舉例介紹
  
  所謂程序編制，就是用戶(hù)根據(jù)控制對(duì)象的要求,，利用PLC廠家提供的程序編制語(yǔ)言,，將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。PLC較常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言和指令語(yǔ)句表語(yǔ)言,，且兩者常常聯(lián)合使用,。
  
  1） 梯形圖（語(yǔ)言）
  
  梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來(lái)的圖形語(yǔ)言。它是借助類(lèi)似于繼電器的動(dòng)合,、動(dòng)斷觸點(diǎn),、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號(hào),，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形,，直觀易懂。
  
  梯形圖中常用 圖形符號(hào)分別表示PLC編程元件的動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn),；
  
  用 （ ） 表示它們的線圈,。梯形圖中編程元件的種類(lèi)用圖形符號(hào)及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。觸點(diǎn)和線圈等組成的獨(dú)立電路稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò),，用編程軟件生成的梯形圖和語(yǔ)句表程序中有網(wǎng)絡(luò)編號(hào),，允許以網(wǎng)絡(luò)為單位給梯形圖加注釋。
  
  梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意到以下三點(diǎn)：
  
  ①梯形圖按從左到右,、自上而下地順序排列,。每一邏輯行（或稱(chēng)梯級(jí)）起始于左母線,，然后是觸點(diǎn)的串,、并聯(lián)接，較后是線圈,。
  
  ②梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流,，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒(méi)有電源,。這個(gè)“概念電流”只是用來(lái)形象地描述用戶(hù)程序執(zhí)行中應(yīng)滿(mǎn)足線圈接通的條件,。
  
  ③輸入寄存器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng),。因此,，梯形圖中只出現(xiàn)輸入寄存器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈,。輸出寄存器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備,，當(dāng)梯形圖中的輸出寄存器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出,，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備,，而要通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn),。輸出寄存器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用,。
  
  2）指令語(yǔ)句表
  
  指令語(yǔ)句表是一種用指令助記符來(lái)編制PLC程序的語(yǔ)言，它類(lèi)似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言,，但比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué),，若干條指令組成的程序就是指令語(yǔ)句表。一條指令語(yǔ)句是由步序,、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成,。