西門子6ES7194-4BE00-0AA0
SIMATIC ET 200 為所有應(yīng)用提供解決方案SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用,,既可以用在控制柜中,,也可以直接用在不帶控制柜的機器上,還可在危險區(qū)域中使用域,。模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松,、快速地調(diào)整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本,,同時拓寬了應(yīng)用范圍,。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇:數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊,、安全系統(tǒng),、電機啟動器、氣動裝置,、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊(例如,,計數(shù)、定位等),。
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信,、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口,,都證明全集成自動化具有*無的集成功能,。
PROFINET 是自動化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784),。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng),,可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備(IO 設(shè)備)和控制器(IO 控制器)之間直接通信,能夠用于運動控制應(yīng)用的同步驅(qū)動控制解決方案,。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù),,可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層。
這樣,,PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信,、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài),并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層,??梢苑奖愕丶山?jīng)過反復(fù)檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動,。
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784),。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線,。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備(如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動器)連接到自動化系統(tǒng)(如 SIMATIC S7、SIMOTION,、SINUMERIK 或 PC 機),。
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線,符合 IEC 61158 規(guī)范,,是功能強,、開放式、堅固耐用,、響應(yīng)時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng),。PROFIBUS 有多種規(guī)格,可用于各種應(yīng)用環(huán)境,。
PROFIBUS DP(分布式 I/O)PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備(如SIMATIC ET 200)或響應(yīng)時間的驅(qū)動器,。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的情況(如,現(xiàn)場級別),。
AS 接口
AS-Interface 符合國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295),,可代替電纜束,只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來,。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力,。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線的理想伙伴,。
IO-link
通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-link,,可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成,,實現(xiàn)直至**終過程儀表的較大集成度和無縫通信,。
西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中,,具有眾多優(yōu)點,。
借助于開放式標(biāo)準(zhǔn),可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)簡易接線促進(jìn)了安裝過程接線工作量減少,,節(jié)省了安裝時間與成本工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試高速診斷可確??s短工廠停產(chǎn)時間,實現(xiàn)較高工廠可用性較高的過程透明度可實現(xiàn)能源管理
液體混合裝置控制的模擬
一,、 實驗?zāi)康?/span>
熟練使用置位和復(fù)位等各條基本指令,,通過對工程實例的模擬,熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試,。
二,、液體混合裝置控制的模擬實驗面板圖:圖6-9-1所示

液體混合裝置控制面板
上圖下框中的V1、V2,、V3,、M分別接主機的輸出點Q0.0,、Q0.1、Q0.2,、Q0.3,;起、停按鈕SB1,、SB2分別接主機的輸入點I0.0,、I0.1;液面?zhèn)鞲衅?span style="word-break:break-all;">SL1,、SL2,、SL3分別接主機的輸入點I0.2、I0.3,、I0.4,。上圖中,液面?zhèn)鞲衅骼免o子開關(guān)來模擬,,啟動,、停止用動合按鈕來實現(xiàn),液體A閥門,、液體B閥門,、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪動電機的運行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬。
三,、控制要求
由實驗面板圖可知:本裝置為兩種液體混合裝置,SL1,、SL2,、SL3為液面?zhèn)鞲衅鳎后wA,、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1,、YV2、YV3控制,,M為攪動電機,,控制要求如下:
初始狀態(tài):裝置投入運行時,液體A,、B閥門關(guān)閉,,混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉。
啟動操作:按下啟動按鈕SB1,,裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作:
液體A閥門打開,,液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時,,SL2接通,,關(guān)閉液體A閥門,,打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時,,關(guān)閉液體B閥門,,攪動電機開始攪動。攪動電機工作6秒后停止攪動,,混合液體閥門打開,,開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時,,SL3由接通變?yōu)閿嚅_,,再過2秒后,容器放空,,混合液閥門關(guān)閉,,開始下一周期。
停止操作:按下停止按鈕SB2后,,在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后,,才停止操作(停在初始狀態(tài)上)。
四,、編制梯形圖并寫出程序
參考程序 表6-9-1所示
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
0 | LD I0.0 | 17 | LD M10.0 |
1 | EU | 18 | S M20.0, 1 |
2 | = M10.0 啟動脈沖 | 19 | LD M20.0 |
3 | LD I0.1 | 20 | A T38 |
4 | EU | 21 | O M10.0 |
5 | = M10.1 停止脈沖 | 22 | S Q0.0, 1 液體A閥打開 |
6 | LD I0.2 | 23 | LD M10.3 |
7 | EU | 24 | S Q0.1, 1 液體B閥打開 |
8 | = M10.2 | 25 | LD M10.3 |
9 | LD I0.3 | 26 | O M10.1 |
10 | EU | 27 | R Q0.0, 1 液體A閥關(guān)閉 |
11 | = M10.3 | 28 | LD M10.2 |
12 | LDN I0.4 | 29 | S Q0.3, 1 攪動電機工作 |
13 | AN M11.1 | 30 | LD M10.2 |
14 | = M11.0 | 31 | O M10.1 |
15 | LDN I0.4 | 32 | R Q0.1, 1 液體B閥關(guān)閉 |
16 | = M11.1 | 33 | LD T37 |
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
34 | O M10.1 | 46 | = M11.5 |
35 | R Q0.3, 1 | 47 | LD M11.4 |
36 | LD Q0.3 | 48 | S Q0.2, 1 混合液閥打開 |
37 | TON T37, +60 延時6S | 49 | LD T38 |
38 | LDN Q0.3 | 50 | O M10.1 |
39 | = M12.0 | 51 | R Q0.2, 1 混合液閥關(guān)閉 |
40 | LDN Q0.3 | 52 | LD M11.2 |
41 | A M12.0 | 53 | S M20.1, 1 |
42 | AN M11.5 | 54 | LD T38 |
43 | = M11.4 | 55 | R M20.1, 1 |
44 | LDN Q0.3 | 56 | LD M20.1 |
45 | A M12.0 | 57 | TON T38, +20 延時2S |
五,、程序設(shè)計及工作過程分析
啟動操作:按下啟動按鈕SB1,I0.0的動合觸點閉合,,M10.0產(chǎn)生啟動脈沖,,M10.0的動合觸點閉合,使Q0.0保持接通,,液體A電磁閥YV1打開,,液體A流入容器,。當(dāng)液面上升到SL3時,,雖然I0.4動合觸點接通,但沒有引起輸出動作,。當(dāng)液面上升到SL2位置時,,SL2接通,I0.3的動合觸點接通,,M10.3產(chǎn)生脈沖,,M10.3的動合觸點接通一個掃描周期,復(fù)位指令R Q0.0使Q0.0線圈斷開,,YV1電磁閥關(guān)閉,,液體A停止流入;與此同時,,M10.3的動合觸點接通一個掃描周期,,保持操作指令S Q0.1使Q0.1線圈接通,,液體B電磁閥YV2打開,液體B流入,。
當(dāng)液面上升到SL1時,,SL1接通,M10.2產(chǎn)生脈沖,,M10.2動合觸點閉合,,使Q0.1線圈斷開,YV2關(guān)閉,,液體B停止注入,,M10.2動合觸點閉合,Q0.3線圈接通,,攪勻電機工作,,開始攪動。攪動電機工作時,,Q0.3的動合觸點閉合,,啟動定時器T37,過了6秒,,T37動合觸點閉合,,Q0.3線圈斷開,電機停止攪動,。當(dāng)攪勻電機由接通變?yōu)閿嚅_時,,使M11.2產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖,M11.2的動合觸點閉合,,Q0.2線圈接通,,混合液電磁閥YV3打開,開始放混合液,。
液面下降到SL3,,液面?zhèn)鞲衅?span style="word-break:break-all;">SL3由接通變?yōu)閿嚅_,使M11.0動合觸點接通一個掃描周期,,M20.1線圈接通,,T1開始工作,2秒后混合液流完,,T1動合觸點閉合,,Q0.2線圈斷開,電磁閥YV3關(guān)閉,。同時T1的動合觸點閉合,,Q0.0線圈接通,YV1打開,,液體A流入,,開始下一循環(huán),。
停止操作:按下停止按鈕SB2,I0.1的動合觸點接通,,M10.1產(chǎn)生停止脈沖,,使M20.0線圈復(fù)位斷開,M20.0動合觸點斷開,,在當(dāng)前的混合操作處理完畢后,,使Q0.0不能再接通,即停止操作,。
參考梯形圖如下所示:

圖6-9-2
六,、實驗設(shè)備
1、THSMS-A型,、THSMS-B型實驗裝置或THSMS-1型,、THSMS-2型實驗箱一臺
2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺
3,、PC/PPI編程電纜一根
4,、鎖緊導(dǎo)線若干
定位模塊EM 253
EM 253是一個用于簡單定位任務(wù)的功能模塊(1軸)??梢詫⑺B接到步進(jìn)電機和伺服電機,,通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進(jìn)行安裝,,通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線,。
連接之后,從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點:
稱重模塊SIWAREX MS
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊,用于各種簡單稱重和力測量任務(wù),。在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊,。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數(shù)據(jù),,無需任何額外接口,。
使用65000件高分辨率和0.05%的準(zhǔn)確度測量重量或者力
通過RS232接口,,使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模
支持更換模塊,,無需更新規(guī)模調(diào)整
針對在Ex 2區(qū)使用,通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件
熱電偶模塊EM231(模擬模塊)
熱電偶模塊EM231是一個采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器,。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號,。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222,224和226配套使用,。
4個或者8個模擬輸入
不同的測量范圍:J,,K,,T,E,,R,,S和N型熱電偶;±80 mV的模擬信號采集
檢查開放線路
冷連接點的補償
溫度刻度:可以將測得的溫度規(guī)定為°C或者°F,。
熱電阻模塊EM231 RTD(模擬模塊)
熱電阻模塊EM231是一個采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器,。它們可以與CPU222,224和226配套使用,。
熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動的位置處,,從而確保**高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。
兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝
西門子6ES7194-4BE00-0AA0
- 用于將 ET 200SP 連接到 PROFINET 或 PROFIBUS 的接口模塊
- 處理與控制器的所有數(shù)據(jù)交換
- 用于 PROFINET 連接的總線適配器 (BA)
- 用于總線型配置的集成 2 端交換機
- 取決于所選的接口模塊
- 每個站**多 64 個 I/O 模塊,;可以使用所有 I/O 模塊,,包括故障安全模塊。
- 運行期間更換 I/O 模塊
- 可帶間隙運行(未配備模塊的基本單元)
- 可在運行期間更換 I/O 模塊(熱插拔)
- 構(gòu)成不帶電源單元的負(fù)載組
Area of application
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 接口模塊
- **多 32 個模塊,;可以使用所有 I/O 模塊,,包括故障安全模塊。
- **數(shù)據(jù)量為 256 個字節(jié),,分別用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
- 數(shù)據(jù)更新時間 1 ms
IM 155-6PN 高性能 PROFINET 接口模板
- **多 64 個模塊,;可以使用所有 I/O 模塊,包括故障安全模塊,。
- **數(shù)據(jù)量為 1440 個字節(jié),,分別用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
- 數(shù)據(jù)更新時間 250 μs
- 等時同步模式
IM 155-6DP 高性能 PROFIBUS 接口模板
- **多 32 個模塊;可以使用所有 I/O 模塊,,包括故障安全模塊,。
- **數(shù)據(jù)量為 244 個字節(jié),分別用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
- 數(shù)據(jù)更新時間 1 ms

Design
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊可直接卡到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上,。
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型具有:
- 用于顯示錯誤 (Error),、運行狀況 (RUN)、電源狀況 (PWR) 的診斷顯示以及每個端口一個鏈路 LED
- 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條,。有兩種材料可供選擇:
- 標(biāo)簽箔和帶有 500 個標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,,用于熱轉(zhuǎn)印打印機
- 紙張 (280 g/m2) 為 DIN A4 紙,每張帶有 100 個條,,適用于激光打印機
- 通過總線適配器實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
- 在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進(jìn)行連接
- 對于運行期間的機械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
可用型號:
- 包含服務(wù)器模塊和安裝有總線適配器 BA 2xRJ45 的接口模塊
- 包含服務(wù)器模塊的接口模塊(總線適配器必須單獨訂購)
-
過程和診斷報警
RT(實時)
西門子憑借創(chuàng)新產(chǎn)品與全面的服務(wù),,以確保全球各地的電力公司,、石油和天然氣以及工業(yè)加工行業(yè)發(fā)電設(shè)備具備高可靠性和**性能。
西門子電源模塊6ES7194-4BE00-0AA0
電源起動重置(Power-Up Reset):從PLC清除嚴(yán)重錯誤并返回RUN(運行)模式。如果操作PLC存在嚴(yán)重錯誤,, SF(系統(tǒng)錯誤)指示燈亮,,程序停止執(zhí)行。必須將PLC模式重設(shè)為STOP(停止),,然后再設(shè)置為RUN(運行),,才能清除錯誤,或使用“PLC”→“電源起動重置”,。
全局?jǐn)?shù)據(jù):
故障安全信號模塊,,冗余型。 數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份 OPC 通訊
西門子電源模塊6ES7194-4BE00-0AA0
二是技術(shù)支持,,上述那些*商基本上都是商務(wù)運作,,也就是說他們有可能根本不懂這些產(chǎn)品,對于客戶他們要求你需要提供訂貨號,,比如西門子的就是6ES7……等等,,這些經(jīng)銷商只會把PLC當(dāng)做“白菜”來賣,對于選型,、方案,、配置都是不了解的,另外他們也不會提供任何技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù),,很多集成商和分銷商都是從這些經(jīng)銷商處采購產(chǎn)品,,找核心代理商做配置和方案,但是一旦出了任何技術(shù)問題或者需要現(xiàn)場解決的問題的時候,,因為你并沒有從核心代理商處采購,,所以他們不會提供技術(shù)支持,所以很多走這種*商渠道的分銷商和集成商也會有這樣的苦楚,。
標(biāo)準(zhǔn) SD 卡或 SIMATIC 存儲卡的使用
通訊連接:
可使用增強寫入篩選器來避免該問題,。將數(shù)據(jù)首先寫入到 RAM。例如,,這可確保調(diào)試階段所做的更改不起作用,,直到使用基于 PC CF 卡上的命令將其存儲時。
供應(yīng)鏈 西門子電源模塊6ES7194-4BE00-0AA0
E:以太網(wǎng)接口
通過附加通訊接口擴展,,例如,,RS485 或 RS232
靈活的設(shè)計: 西門子電源模塊6ES7194-4BE00-0AA0
模塊的診斷和過程監(jiān)視
運動控制器和自動化系統(tǒng)之間