西門子6ES7194-4CB50-0AA0

EMC 符合性安裝說(shuō)明

這些安裝說(shuō)明沒(méi)有聲明包含所有的裝置細(xì)節(jié)和版本信息，也沒(méi)有聲明考慮到了全部可能的運(yùn)行情況和應(yīng)用情況,。

對(duì)于針對(duì)您的特定應(yīng)用沒(méi)有獲得足夠的詳細(xì)信息無(wú)法處理的情況,，可以向西門子地區(qū)辦事處的聯(lián)絡(luò)人員咨詢其他信息或具體的問(wèn)題,。

這些安裝說(shuō)明的內(nèi)容不會(huì)形成或修改之前或現(xiàn)有的合同、協(xié)議或法律關(guān)系,。特定的銷售合同表達(dá)了西門子 AG 公司總體義務(wù),。西門子 AG 公司只接受合同中規(guī)定的擔(dān)保。這些安裝說(shuō)明中包含的任何聲明不構(gòu)成新的擔(dān)保條款,，也不會(huì)對(duì)現(xiàn)有的擔(dān)保條款造成改動(dòng),。

有關(guān) EMC 的基本信息

什么是 EMC

EMC 是“電磁兼容性”的縮寫(xiě)，描述了一件設(shè)備在電磁環(huán)境中能夠良好工作,，而且不對(duì)環(huán)境中的其他設(shè)備造成不可接受的干擾的能力,。因此，各種裝置都應(yīng)該相互干擾,。

根據(jù) EMC 指令，SINAMICS DC MASTER 裝置根本不能表述成裝置,，二只能描述成設(shè)計(jì)用于安裝在整個(gè)系統(tǒng)或整個(gè)工廠中的“組件”,。但是為了澄清，在許多情況下使用了“裝置”（unit）這一統(tǒng)稱,。

干擾輻射和抗干擾

EMC 取決于裝置在環(huán)境中表現(xiàn)出的兩種特性：干擾輻射和抗干擾性電氣裝置可以是干擾源（發(fā)射器）,，也可以是潛在的敏感設(shè)備（接收器）。

當(dāng)現(xiàn)有的干擾源不會(huì)破壞潛在的敏感設(shè)備的功能時(shí),，才能確保滿足電磁兼容性,。

有些設(shè)備甚至可能同時(shí)是干擾源和潛在的敏感設(shè)備：例如，變頻器裝置的電源部分應(yīng)該被視為一個(gè)干擾源,，而控制裝置可以被看做是潛在的敏感設(shè)備,。

類別 C1 到 C4 的定義

SINAMICS DC MASTER 裝置幾乎總是可以用在第二環(huán)境中（類別 C3 和 C4）。

當(dāng)用在 C2 類的系統(tǒng)中時(shí),，需要配備無(wú)線干擾抑制濾波器和換相電抗器,。

SINAMICS DC MASTER 滿足 EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)第二環(huán)境的抗干擾要求，因而也滿足要求更低的第一環(huán)境要求,。

標(biāo)準(zhǔn) EN 55011

某些條件下,，要求滿足標(biāo)準(zhǔn)EN 55011。它限定了工業(yè)和住宅環(huán)境中干擾發(fā)射的極限值,。在標(biāo)準(zhǔn)化的條件下,，在線路通電連接上測(cè)得的傳導(dǎo)干擾值被稱為干擾電壓；而測(cè)得的電磁輻射干擾被稱為無(wú)線干擾,。

該標(biāo)準(zhǔn)定義了“A1和敗癇1極限值,，對(duì)于干擾電壓來(lái)說(shuō)，它們是指”150 kHz - 30 MHz 的范圍,；而對(duì)于無(wú)線干擾來(lái)說(shuō),，是 30 MHz - 2 GHz 范圍,。由于 SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置用在工業(yè)一個(gè)用中，它們受極限值“A1”限制,。為了達(dá)到極限值“A1”,， SINAMICS DC MASTER 裝置必須配備外部無(wú)線干擾抑制濾波器和換相電抗器。

SINAMICS DC MASTER,，工業(yè)應(yīng)用

工業(yè)應(yīng)用要求裝置能夠表現(xiàn)出*等級(jí)的抗干擾性,，但是相比之下載干擾輻射等級(jí)方面的要求要低得多。

SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置時(shí)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（如接觸器和開(kāi)關(guān)）的組件,。合格的人員必須把它們整合到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中才能使用,，系統(tǒng)低標(biāo)準(zhǔn)也要包含變頻器裝置、電機(jī)電纜和電機(jī),。大多數(shù)情況下還需要換相電抗器和保險(xiǎn),。因此，是否需要遵守極限值由正確已安裝組件決定,。將干擾輻射等級(jí)限制在極限值“A1內(nèi)不僅需要變頻器本身,，至少還需要無(wú)線干擾抑制濾波器和換相電抗器。”沒(méi)有無(wú)線干擾抑制濾波器,，SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置的干擾輻射等級(jí)會(huì)超過(guò)EN 55011 規(guī)定的極限值“A1”,。

如果驅(qū)動(dòng)器形成了工廠或系統(tǒng)的組成部分，它初不需要滿足任何干擾輻射要求,。但是,，EMC 法規(guī)沒(méi)有規(guī)定工廠或系統(tǒng)作為一個(gè)整體必須與自己的環(huán)境電磁兼容。

如果工廠或系統(tǒng)中所有的控制組件（例如 PLC）都表現(xiàn)出適合工業(yè)應(yīng)用的抗干擾等級(jí),，則沒(méi)有必要讓每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都符合限制值“A1”,。

無(wú)接地線供電

在一些工業(yè)領(lǐng)域中為了提高工廠的可用性，會(huì)使用無(wú)接地線供電（IT 線供電）,。在發(fā)生接地故障時(shí),，*電流，工廠可以繼續(xù)生產(chǎn),。但是,，與無(wú)線干擾抑制濾波器相配合，在發(fā)生故障時(shí),，故障電流會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器關(guān)斷,，或者甚至損壞無(wú)線干擾抑制濾波器。因此,，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有對(duì)這種線路供電定義任何極限值,。從經(jīng)濟(jì)角度看，在供電變壓器的接地的原邊應(yīng)該考慮必要的 EMC 符合性,。

EMC 的規(guī)劃

如果兩部裝置不電磁兼容性,，您可以降低干擾源的干擾發(fā)射等級(jí)或者提高潛在的敏感設(shè)備的抗干擾等級(jí),。

干擾源一般是高功耗的電力電子裝置。要降低它們的干擾輻射等級(jí),，需要復(fù)雜的濾波器,。潛在的敏感設(shè)備通常是控制裝置或傳感器，包括它們的求值電路,。提高低額定功率的裝置的抗干擾能力涉及的成本更低一些,。這意味著從經(jīng)濟(jì)的角度看，提高抗干擾性對(duì)于工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)比降低干擾輻射等級(jí)是成本更有利的方案,。例如,，要維持 EN 55011 的極限值等級(jí) A1，150 到 500 kHz 之間線路供電連接點(diǎn)無(wú)線干擾電壓可以大達(dá)到79 dB (μV),，而在500 kHz 到 30 MHz 之間,，大值可達(dá)到 73 dB (μV) (9 或 4.5 mV)。

在工業(yè)應(yīng)用中,，裝置間的 EMC 應(yīng)該基于仔細(xì)的平衡干擾輻射等級(jí)和抗干擾等級(jí),。

獲得 EMC 符合性經(jīng)濟(jì)有效的措施是在物理上對(duì)干擾源和潛在的敏感設(shè)備進(jìn)行隔離——假定您在機(jī)器/工廠的設(shè)計(jì)階段就考慮到了這種方案。首先,，有必要確定是否使用的設(shè)備是潛在的干擾源或者潛在的敏感設(shè)備。在這種情況下,，例如變頻器裝置和接觸器可以被算作干擾源,。而潛在的敏感設(shè)備包括 PLC、編碼器,、傳感器等等,。

控制機(jī)柜中的組件（干擾源和潛在敏感設(shè)備）必須進(jìn)行物理隔離，通過(guò)隔板,，或者在必要情況下把它們安裝在金屬外殼里,。

符合 EMC 的驅(qū)動(dòng)器安裝（安裝說(shuō)明）

一般信息

不僅僅是驅(qū)動(dòng)器會(huì)工作在各種各樣的環(huán)境中，而且所使用的電氣組件（控制和開(kāi)關(guān)模式電源等等）在抗干擾能力和干擾輻射等級(jí)方面差別也會(huì)很大,，這就意味著對(duì)各種安裝準(zhǔn)則都需要進(jìn)行部分的折中,。因此，假定進(jìn)行獨(dú)立的測(cè)量,，就可能根據(jù)實(shí)際情況對(duì) EMC 規(guī)定有一定的偏離,。

為了確保您用在惡劣的電氣環(huán)境中的控制機(jī)柜能夠?qū)崿F(xiàn)電磁兼容性（EMC），在建設(shè)和設(shè)計(jì)階段就應(yīng)該遵守相關(guān)的法律團(tuán)體要求的標(biāo)準(zhǔn),，以及以下列出的 EMC 規(guī)定,。

規(guī)定 1 到 10 普遍有效。規(guī)定 11 到 15 必須遵守,，以便滿足干擾輻射標(biāo)準(zhǔn),。

針對(duì)符合 EMC 的安裝的規(guī)定

規(guī)定 1
控制機(jī)柜的所有金屬部件都要通過(guò)大面積接觸互聯(lián)進(jìn)行良好的電氣連接（不得在漆面上噴涂?。Ｈ绻斜匾?，應(yīng)使用接觸圈或鋸齒墊圈,。機(jī)柜門必須使用短的接地條連接到機(jī)柜上（在頂部、中間和底部）,。

規(guī)定 2
在機(jī)柜中以及相鄰機(jī)柜（適用情況下）中的接觸器,、繼電器、電磁閥,、機(jī)電運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器等等必須配備阻尼組合裝置,，如 RC 元件、變阻器,、二極管等等,。保護(hù)電路必須直接連接到專門的線圈上。

規(guī)定 3
信號(hào)線 ¹⁾ 應(yīng)該盡可能的在機(jī)柜內(nèi)只從一個(gè)高度走線,。

規(guī)定 4
同一電路中的非屏蔽線（進(jìn)出導(dǎo)線）必須可能的情況下進(jìn)行絞合,，或盡量減小它們的距離，以防止形成不必要的框架天線形狀,。

規(guī)定 5
在機(jī)柜地的兩端連接備用線(地 ²⁾),。這可以獲得額外的屏蔽效果。

規(guī)定 6
避免不必要的電纜過(guò)長(zhǎng),。這樣可以降低耦合電容和自感,。

規(guī)定 7
如果電纜走線靠近控制機(jī)柜地，可以大大降低串?dāng)_,。因此,，不要隨意在機(jī)柜內(nèi)走線，而應(yīng)該盡量靠近外殼或安裝板,。這也是用于備用線,。

規(guī)定 8
信號(hào)線和電力線必須物理隔離（防止出現(xiàn)耦合通路！）,。必須遵守小距離 20cm 的原則,。

如果對(duì)編碼器線和電機(jī)線無(wú)法進(jìn)行物理隔離，則必須使用隔板或金屬導(dǎo)管對(duì)編碼器線進(jìn)行去耦合,。隔板和金屬導(dǎo)管必須進(jìn)行多點(diǎn)接地,。

規(guī)定 9
數(shù)字信號(hào)線屏蔽應(yīng)在兩端接地（源和目的端），確保大接觸面積和良好的導(dǎo)電性,。在屏蔽連接之間出現(xiàn)不良的等電位聯(lián)結(jié)時(shí),，可以另外用一根截面積至少為10 mm² 的等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線與屏蔽線并聯(lián)，以便降低屏蔽線電流。一般來(lái)說(shuō),，屏蔽也可以多點(diǎn)連接到機(jī)柜外殼（地）,。屏蔽可以甚至可以在控制機(jī)柜外連接多次。

應(yīng)該避免使用薄片型屏蔽,，它們的效果至少比編織屏蔽低 5 倍,。

規(guī)定 10
如果等電位聯(lián)結(jié)良好，模擬信號(hào)線的屏蔽可以在兩端連接到地上（必須接觸面積大,、導(dǎo)電性良好?。Ｈ绻薪饘俨考纪ㄟ^(guò)良好的電氣連接互聯(lián)了,，而電子組件都從獨(dú)立的電源供電,，則可以假定等電位聯(lián)結(jié)良好。

在一端連接屏蔽可以防止耦合低頻和電容性干擾（例如 50H在低頻干擾）,。在這種情況下,，屏蔽應(yīng)該連接到控制機(jī)柜上；還可以使用獨(dú)立的電線連接屏蔽,。

規(guī)定 11
確保無(wú)線干擾抑制濾波器的位置靠近可疑的干擾源,。濾波器必須固定在機(jī)柜外殼、安裝盤等位置上,，并大面積接觸,。進(jìn)線和出現(xiàn)必須物理隔離。

規(guī)定 12
必須使用無(wú)線干擾抑制濾波器,，以便滿足等級(jí) A1 的極限值,。其他負(fù)載必須連接上游濾波器（線路側(cè)）。

使用的控制方式以及控制柜其它方面的布線決定了是否需要額外安裝線路濾波器,。

規(guī)定 13
勵(lì)磁電路中必須包含換相電抗器，用于控制勵(lì)磁電源,。

規(guī)定 14
變頻器的電樞電路中必須包含換相電抗器,。

規(guī)定 15
電機(jī)線不必加屏蔽。在線路供電饋線和電機(jī)線之間至少必須流出 20cm 間隙,。如果有必要,，應(yīng)該使用金屬隔板。

下圖所示的機(jī)柜設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)用于幫助用戶熟悉 EMC 關(guān)鍵部件,。該實(shí)例沒(méi)有聲明給出了所有可能的機(jī)柜組件或設(shè)計(jì)方案,。

其它細(xì)節(jié)圖顯示了總圖中沒(méi)有清晰顯示的細(xì)節(jié)，它們也可能在抑制機(jī)柜的干擾/干擾輻射等級(jí)以及處理不同的屏蔽連接技術(shù)方面發(fā)揮作用,。

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電抗器和無(wú)線干擾濾波器的布置

(1) 勵(lì)磁電路中的換相電感根據(jù)額定電機(jī)勵(lì)磁電流確定規(guī)格,。

(2) 電樞電路中的換相電抗器根據(jù)額定電機(jī)電樞電流確定規(guī)格。
線路電流是直流電流的 0.82 倍,。

(3) 用于電樞電路中的無(wú)線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機(jī)電樞電流確定規(guī)格,。
線路電流是直流電流的 0.82 倍,。

(4) 用于勵(lì)磁電路的無(wú)線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機(jī)勵(lì)磁電流確定規(guī)格。

(5) 電子裝置電源本身不需要無(wú)線干擾抑制濾波器,。
電流消耗在 400 V 時(shí)為 1A,，230V 時(shí)為 2A。

(6) 如果電樞電路,、勵(lì)磁電路和電子裝置電源的電源電壓相同,，則用于勵(lì)磁和電子裝置電源的電壓可以從用于電樞電路的無(wú)線干擾濾波器后面提取。

¹⁾信號(hào)定義為：
數(shù)字信號(hào)線：
脈沖編碼器信號(hào)線,，
串口,，如 PROFIBUS-DP 或
模擬信號(hào)線，如 ± 10 V 設(shè)定值線,。

²⁾一般來(lái)說(shuō),，“地”是指所有可以連接到保護(hù)導(dǎo)線上的金屬導(dǎo)電部件，例如機(jī)柜外殼,、電機(jī)外殼或地基地等等

SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì),，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品時(shí)間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,，通過(guò)即插即用功能即可完成,。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,，并具有很高可靠性,。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位,、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身,，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且,，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制,，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連,。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù),、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能,。

的伺服性能

• 自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
• 自動(dòng)抑制機(jī)器共振
• 1 MHz 高頻脈沖串輸入
• 多轉(zhuǎn)值編碼器,，20 位分辨率

高性價(jià)比

• 集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
• 集成的內(nèi)部定位功能
• 所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
• 集成抱閘開(kāi)關(guān),，無(wú)需外部繼電器

易于使用

• 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT,，便于調(diào)試
• 參數(shù)整體復(fù)制

可靠運(yùn)行

• 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
• 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
• 所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
• 集成安全扭矩?cái)嚅_(kāi)（STO）
• 可靠的變頻器和電機(jī)組合