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M0是公共端,，V0是電壓輸出端,，I0是電流輸出端，當(dāng)你使用模擬量電壓輸出時(shí)接M0和V0,，當(dāng)你使用模擬量電流輸出時(shí)接M0和I0,，后面的M1，V1,，I1又是一組,，同樣的道理。

整個(gè)閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)的組成設(shè)備及其作用(1) PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP,、DIDO模塊,、AIAO模塊組成。PLC作為控制單元,，是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心,。其主要的作用要體現(xiàn)以下幾方面：① 完成對(duì)系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)的采集以及數(shù)字量與模擬量的相互轉(zhuǎn)換。② 完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的邏輯控制及PID調(diào)節(jié)的運(yùn)算,。③ 向觸摸屏提供所采集及處理的數(shù)據(jù),，并執(zhí)行觸摸屏發(fā)出的各種指令。④ 將PID運(yùn)算的數(shù)據(jù)結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),，作為調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率的控制信號(hào),。⑤ 通過通信電纜及USS4協(xié)議完成對(duì)變頻器內(nèi)部參數(shù)讀寫及控制,。

更改前要做好備份，否則程序會(huì)丟失的西門子plc中的ob模塊都是實(shí)現(xiàn)什么功能的,，OB塊介紹程序循環(huán)組織塊(OB1)時(shí)間中斷組織塊(OB10至OB17)延時(shí)中斷組織塊(OB20至OB23)循環(huán)中斷組織塊(OB30至OB38)硬件中斷組織塊(OB40至OB47)狀態(tài)中斷OB(OB55)更新中斷OB(OB5,。
STEP7-Micro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件,。（2）基于PC的控制軟件基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為可編程序控制器（PLC）運(yùn)行用戶的程序,，運(yùn)行在安裝了WindowsNT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。WinAC提供兩種PLC,，一種是軟件PLC,，在用戶計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。另一種是插槽PLC（在用戶計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)PC卡）,，它具有硬件PLC的全部功能,。WinAC與SIMATICS7系列處理器兼容，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP7）,，編制的程序既可運(yùn)行在WinAC上,，也可運(yùn)行在S7系列處理器。

 (2) 觸摸屏采用SIEMENS公司MP370： 其主要作用如下① 可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),。② 通過觸摸向PLC發(fā)出指令和數(shù)據(jù),再通過PLC完成對(duì)系統(tǒng)或設(shè)備的控制,。③ 可做成多幅多種監(jiān)控畫面，替代了傳統(tǒng)的電氣操作盤及顯示記錄儀表等,，且功能更加強(qiáng)大,。(3) 變頻器：采用SIEMENS公司440系列，通過USS4協(xié)議可由觸摸屏通過PLC設(shè)置其內(nèi)部的部分參數(shù),，根據(jù)PLC發(fā)送過來的數(shù)據(jù)（模擬量）值調(diào)節(jié)水泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,，并將其內(nèi)部運(yùn)行參數(shù)反饋到PLC。(4) 壓力,、溫度等傳感器：將被控制系統(tǒng)（水系統(tǒng)或風(fēng)系統(tǒng)）的實(shí)際參數(shù)值轉(zhuǎn)變成電信號(hào)上傳至PLC,。(5) 電氣元件：給PLC、觸摸屏,、變頻器及傳感器等供電,，完成各種操作及驅(qū)動(dòng)等。

 再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,，后把程序框圖寫成PLC程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法,。(4)步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序,。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段,，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步,。從整個(gè)角度去看,，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制,。為此,，不少PLC生產(chǎn)廠家在自己的PLC中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序,。2.經(jīng)驗(yàn)法編程經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)。
大多數(shù)新型主板(PP3)能夠支持,，一些老型號(hào)的主板可能不會(huì)支持,。普通硬盤接口的主板，能否上2.5”的小硬盤?可以,，但是需要自己做線,。沒有標(biāo)配的線。2.5”硬盤接口的主板能否上普通的硬盤?可以,。各個(gè)廠家的串口線能否互換?這要看主板串口的定義是否一致,，如果一致則可以互換。主板上的鍵能否直接接鼠標(biāo)?不能?，F(xiàn)在的ATX機(jī)箱能否實(shí)現(xiàn)AT的功能?可以,，但是必須有此寬機(jī)箱上的AT開關(guān)。而且需要在開關(guān)上焊線,。P4的主板能否用AT的電源實(shí)現(xiàn)?可以,。但是電源需要改造：首先要把主板上的電源。設(shè)置位AT方式,，加上4芯的12V電源的接頭,，就可以了。ATX電源的工控機(jī)能否實(shí)現(xiàn)“來電自起”?這同主板有關(guān)系,，如果主板支持

變頻器常見的故障根據(jù)其故障類型的不同可以分為外部故障和變頻器內(nèi)部故障兩種類型的故障,，其中外部故障發(fā)生時(shí)應(yīng)當(dāng)注意檢測(cè)變頻器的外部參數(shù)、外部電源,、電機(jī)等所引起的故障,，變頻器內(nèi)部故障則分為軟故障和硬件故障兩個(gè)方面。變頻器的外部故障主要有以下幾中類型：

（1）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,，變頻器內(nèi)部所設(shè)置的參數(shù)需要與所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)相匹配,，如變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或是設(shè)置錯(cuò)誤將會(huì)導(dǎo)致變頻器無法正常啟動(dòng)。但是在無線電頻率資源中,，由于無線電頻率資源有限,，在不同區(qū)域被反復(fù)復(fù)用的現(xiàn)象很常見，這又造成了相鄰區(qū)域頻率共用現(xiàn)象,，于是形成同頻干擾

(2)互調(diào)干擾指不同頻率的信號(hào)在非線性電路中產(chǎn)生與有用信號(hào)頻率*或相鄰的無用信號(hào),。 嚴(yán)格按照相關(guān)規(guī)定運(yùn)營(yíng),，后，電信運(yùn)營(yíng)商要做好核查,，保證網(wǎng)內(nèi)的無線電發(fā)射設(shè)備參數(shù)正常,，杜絕大功率無繩電話的使用，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)整改,，3.3完善無線電監(jiān)測(cè)和測(cè)向網(wǎng)絡(luò)干擾源的定位查找是以完善的監(jiān)測(cè)和測(cè)向網(wǎng)絡(luò)為支撐的,。

     進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的電壓紊亂，在這種情況下,，電動(dòng)機(jī),，大功率開關(guān)等設(shè)施都處于極不穩(wěn)定的情況，而相對(duì)的電網(wǎng)產(chǎn)生的干擾信號(hào)卻極其強(qiáng)烈,，此時(shí)電源會(huì)發(fā)生突然短路的情況,，同時(shí)伴隨著電壓的不穩(wěn)定進(jìn)而使整個(gè)系統(tǒng)都處于無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。
     總結(jié)了在公路施工中機(jī)電一體化系統(tǒng)存在的干擾源,，,，施工過程中會(huì)存在供電干擾，供電干擾在公路施工機(jī)電一體化當(dāng)中所占的概率,，其容易出現(xiàn)此種干擾現(xiàn)象,，產(chǎn)生這種干擾的原因主要是大功率設(shè)備在機(jī)電一體化系統(tǒng)當(dāng)中的普遍使用使電網(wǎng)受到不同程度的影響。

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兩本基本單元 SIMOCODE pro S 和 SIMOCODE pro V 包含所有必要的電機(jī)保護(hù)和控制功能,，從而是電機(jī)管理系統(tǒng) SIMOCODE pro 的核心,。西門子提供在功能上分級(jí)的兩個(gè)設(shè)備系列，這兩個(gè)設(shè)備系列相互協(xié)調(diào),，以便過程工業(yè)所有領(lǐng)域中的用戶能夠利用 SIMOCODE pro 全部?jī)?yōu)勢(shì)

智能,、緊湊型 SIMOCODE pro S 電機(jī)管理系統(tǒng)可促進(jìn)入門級(jí)電機(jī)管理。西門子的這種成本優(yōu)化的靈活解決方案包含一個(gè)基本單元和一個(gè)可選的擴(kuò)展模塊,，雖然功能次于 SIMOCODE pro V,，但仍可與 PROFIBUS 連接。

SIMOCODE pro 可在具有固定式或抽出式設(shè)計(jì)的 SIVACON S8 配電柜中使用,，便于組裝功能強(qiáng)大且具有通訊功能的超緊湊式電機(jī)起動(dòng)器,。

由于 SIMOCODE pro 的初始化模塊，配電柜和電機(jī)管理系統(tǒng)的結(jié)合更加緊密：由于采用了在電機(jī)控制中心經(jīng)常使用的抽出式設(shè)計(jì),，該初始化模塊性集成在配電柜中,。因此，與起動(dòng)器相關(guān)的參數(shù)和地址數(shù)據(jù)將精確分配給相應(yīng)起動(dòng)器,。在更換該抽出式模塊時(shí),，將使用正確的參數(shù)自動(dòng)初始化新部件。

SIMOCODE pro 支持 PROFINET 系統(tǒng)冗余功能。SIMOCODE pro 電機(jī)管理設(shè)備可直接與含有兩個(gè)控制器的高可用性系統(tǒng)相連,，無需任何其它硬件。與 H-CPU 進(jìn)行可靠通訊十分重要,，尤其對(duì)于過程工業(yè)中重點(diǎn)放在控制系統(tǒng)的可用性與冗余性上面的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù),。屬于 H 系統(tǒng)的兩個(gè)控制器始終可以訪問 SIMOCODE pro 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。萬一發(fā)生斷線或 CPU 故障,，另一個(gè)控制器就會(huì)接替運(yùn)行,。這樣就確保了連續(xù)通訊

模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng),。已集成的附加模塊可以降低成本,，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組

合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,、帶 CPU 的智能模塊,、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器,、氣動(dòng)裝置,、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊

（例如，計(jì)數(shù),、定位等）,。

通過PROFIBUS和PROFINET進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài),、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口,，都證明全集成自動(dòng)化具

有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域中的開放式,、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784),。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信,，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案,。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場(chǎng)層的任何設(shè)備連接管理層,。

這樣,，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài),，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)層,。可以方便地集

成經(jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface）,，無需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng),。

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù),、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊,。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號(hào)類型：

• 24 V 增量編碼器,；
• 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器,；
• 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器,；

1. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計(jì)數(shù)
• 測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
• 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋

1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊,，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行,。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào),，具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03,。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器,，所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子,，將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。 

計(jì)數(shù)功能概述：

計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì),，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖,，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過用戶程序計(jì)數(shù)的方向,。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）,。

計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

1. 硬件配置：

首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖,，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點(diǎn)擊屬性,，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面,，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對(duì)象組態(tài)通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 組態(tài)工藝對(duì)象：

硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象,。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中,，選擇工藝對(duì)象下面的：插入新對(duì)象（圖06）；

圖06. 插入新對(duì)象

在插入新對(duì)象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測(cè)量,，并填入對(duì)象名稱（圖07）,；

圖07. 選擇新對(duì)象類型

插 入對(duì)象后，在左側(cè)的項(xiàng)目樹下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象,，選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象,，點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對(duì)象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù),；綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過得可用參數(shù),；藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)（圖08）；

圖08. 組態(tài)工藝對(duì)象

在工藝對(duì)象的基本參數(shù)中，首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象分配一個(gè)硬件,，也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊,，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對(duì)象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）,；

圖09. 為工藝對(duì)象分配硬件

在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號(hào)的類型,，可選擇的類型參見下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對(duì)脈沖的濾波和傳感器類型（圖10）,，可以支持的信號(hào)類型請(qǐng)參見表01

圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的信號(hào)類型