西門子6ES7153-2AR03-0XA5

西門子ET200M特別適用于用戶*或復雜的自動化任務,。可應用的帶有HART的擴展模擬輸入或輸出模塊可以優(yōu)化ET 200M 用于過程工程組態(tài),。要求高等級的可用性的應用,，可以與諸如S7-400H 或S7-400F/FH 這樣的冗余系統(tǒng)相組合來實現(xiàn)。

優(yōu)點：
高密度通道設計（每個模塊最多 64 個通道）,，減少了接線工作量,，高工廠可用性。RUN中的組態(tài),，可以熱插拔模塊,，冗余設計。模塊化設計,，使用S7-300模塊,，集成了安全功能，逐個通道集成了診斷功能,，獲得了Ex-zone 2認證,。

防護等級為IP20，特別適合用戶特定的復雜自動化任務,。包括PROFIBUS DP或PROFINET接口模塊 IM 153,、S7-300 自動化系統(tǒng)的最多8或12個I/O 模塊（結構中帶總線接口或帶有源總線模塊）和一個電源（如果適用），可以使用S7-300自動化系統(tǒng)的信號,、通信和功能模塊進行擴展,。具有HART功能的適用防爆型模擬量輸入或輸出模塊對ET 200M在過程中的應用進行了優(yōu)化。可在冗余系統(tǒng)（S7-400H,、S7-400F/FH）中使用,。可在運行期間在總線模塊處于激活狀態(tài)時更換模塊（熱插拔）,。傳輸率最高12 Mbps,。經(jīng)Ex認證符合Cat.3（適用于 2 區(qū)）,，用于根據(jù) PROFIsafe 進行安全信號處理的故障安全數(shù)字量輸入/輸出以及模擬量輸入。支持具有擴展用戶數(shù)據(jù)的模塊,，例如,，帶有HART次要變量的HART模塊。

設計和功能：
模塊式的I/O系統(tǒng)ET 200M包括了接口模塊（在冗余設計情況下 2IM）,，和最多 12 個 I/O 模塊,。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入,。SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結構使 ET 200M 應用靈活,，而且維修友好性高：總線模塊跳到 DIN 導軌上，使用縱向插入的連接器從側面對接固定,。然后這些模塊安裝到總線模塊上,，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸,。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護起來,。總線模塊蓋插入到最后一個總線模塊的側面,。背板總線集成到了模塊上,。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連接到一個 S7-400 上的 PROFIBUS 上之后,，控制器就可以在正常運行情況下進行組態(tài)了（運行中組態(tài) – CiR）,。

使用總線連接器進行配置：
使用 SIMATIC S7-300 總線連接器便于組裝，這使得 ET 200M 十分靈活且使用方便,。
模塊組裝：只需將模塊在安裝導軌上定位,，轉(zhuǎn)動并用螺釘固定。
集成背板總線：背板總線集成在模塊上,。模塊通過總線連接器相連,，總線連接器插在機殼的背面。

使用有源總線模塊進行組裝：
有源總線模塊允許在運行期間更換模塊,，沒有任何影響,。
省時的模塊更換：更換模塊時運行不會中斷，繼續(xù)通過其余模塊運行,。插入新模塊時,，該模塊會自動投入運行。在將 S7-400 用作主站時,，可與交換中央模塊相同的方式交換分布式模塊,。在 CPU 中會產(chǎn)生相關中斷。對于所有其它 DP 標準主站，信號通過 DP 診斷發(fā)送到主站,。S7-300 作為主站時,，不能對模塊進行熱插拔。各種模塊可用于組裝 ET 200M,，這些模塊安裝到專用安裝導軌上,。總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個 IM 153-2 模塊以實現(xiàn)冗余運行（僅限 PROFIBUS）
BM 2x40 總線模塊可容納 2 個 I/O 模塊，模塊寬度為 40 mm,。
BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個 I/O 模塊,，模塊寬度為 80 mm。
為了取得螺紋長度,，可使用防爆型隔板備件,；可以將該隔板插在兩個總線模塊之間。

方便的組裝：
總線模塊可在安裝導軌中轉(zhuǎn)動,、端對端排列并使用側面連接器進行固定,。然后，可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定,，以便它們與總線連接器接觸,。必須使用背板總線蓋來保護未使用的插槽的連接器。必須將總線模塊蓋插到最后一個總線模塊的側面,。

接口模塊：

IM153-2高性能型：IM153-2高性能型可滿足制造業(yè)的更高要求,，如 F 技術或與時鐘同步相關的最高性能。此接口模塊也可用于過程領域中的 PCS 7,。該 IM 可冗余使用,，支持那些在控制現(xiàn)場所需的典型功能。例如,，這樣的功能包括時鐘同步以及精度達到1ms的時間戳,。

IM153-4PN：通過銅線將模塊ET 200M I/O設備連接至PROFINET 現(xiàn)場總線。 它可以自動處理模板和更高級的PROFINET I/O 控制器間的通信,。可對現(xiàn)有的ET 200M PROFIBUS 接口產(chǎn)品系列加以補充,。

IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，可以把模塊化的I/O設備ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線,。這些首部模塊可應用于許多場合：

PCS 7的特殊功能和模塊：

IM 153-2 (銅) 配有特殊功能,，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能,。此外,，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求,，還有一些可用的特殊模塊。例如,，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器,，具有斷線探測器，通過“0”和“1”信號,，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能,。為獲得一個合理的通道價格,，可能會采用8-通道 HART 模塊,。

容錯系統(tǒng)：

高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機后系統(tǒng)重啟等會造成高昂損失的應用場合。例如,，典型的應用場合包括發(fā)電,、配電、隧道系統(tǒng),、機場行李運輸系統(tǒng),、石油平臺、煉油廠,、特種玻璃制造商,、半導體行業(yè)等。通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結合,，ET 200M 能夠以單通道模式（標準可用性）或開關模式（增強可用性）進行連接,。此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H,、S7-300 / S7-400的軟件冗余應用以及PNO標準化冗余應用,。

面臨爆炸危險的范圍：

在爆炸危險范圍內(nèi)，不同信號和模擬量模板用作本安型版本,。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區(qū)域,，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如,，可用于化工和制藥行業(yè),、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）,?？梢园赐ǖ栏綦x處理 Ex zone 1區(qū)信號。對于非防爆區(qū)域,，模塊通道隔離電壓為250 V AC,。還有帶 HART 能力的模擬量模板。

安全型系統(tǒng)：

產(chǎn)生錯誤時,，故障安全型控制器進入安全狀態(tài),，并確保操作人員,、機器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時的自動化系統(tǒng)或乘客運輸,。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH,，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。對于面向安全的 I/O 模塊的應用場合,，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊,。

高動態(tài)生產(chǎn)過程：

在高精度生產(chǎn)和加工過程中，用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要,，例如用于驅(qū)動控制,。在這種情況下，分布式 I/O 設備捕獲信號與執(zhí)行器作出相應反應之間的時間必須盡量縮短,，并可精確復制,。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持,。

 西門子6ES7153-2AR03-0XA5

使用總線連接器進行配置

使用 SIMATIC S7-300 總線連接器便于組裝,，這使得 ET 200M 十分靈活且使用方便：

• 模塊組裝；
  只需將模塊在安裝導軌上定位,，轉(zhuǎn)動并用螺釘固定,。
• 集成背板總線：
  背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連,，總線連接器插在機殼的背面,。

使用有源總線模塊進行組裝

有源總線模塊允許在運行期間更換模塊，沒有任何影響：

• 省時的模塊更換,；
  更換模塊時運行不會中斷,，繼續(xù)通過其余模塊運行。插入新模塊時,，該模塊會自動投入運行,。在將 S7-400 用作主站時，可與交換中央模塊相同的方式交換分布式模塊,。在 CPU 中會產(chǎn)生相關中斷,。對于所有其它 DP 標準主站，信號通過 DP 診斷發(fā)送到主站,。S7-300 作為主站時,，不能對模塊進行熱插拔。

各種模塊可用于組裝 ET 200M,，這些模塊安裝到安裝導軌上,。

• BM PS/IM 總線模塊可容納電源和 IM 153
• 總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個 IM 153-2 模塊以實現(xiàn)冗余運行（僅限 PROFIBUS）
• BM 2x40 總線模塊可容納 2 個 I/O 模塊，模塊寬度為 40 mm
• BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個 I/O 模塊,，模塊寬度為 80 mm

為了取得螺紋長度,，可使用防爆型隔板備件,；可以將該隔板插在兩個總線模塊之間。

• 方便的組裝,；
  總線模塊可在安裝導軌中轉(zhuǎn)動,、端對端排列并使用側面連接器進行固定。然后,，可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定,，以便它們與總線連接器接觸。必須使用背板總線蓋來保護未使用的插槽的連接器,。必須將總線模塊蓋插到后一個總線模塊的側面,。

電源

對于 ET 200M，可使用 2 A,、5 A 和 10 A 等特殊形式電源,。

功能

工作原理

自動化系統(tǒng)的用戶程序可以訪問模塊化 ET 200M I/O 設備的輸入/輸出以及中央控制器的輸入/輸出,。

中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面處理通過總線系統(tǒng)進行的通信,。

診斷功能驗證 ET 200M 是否正常運行。

ET 200M 可以診斷：

• 模塊錯誤
• 短路（輸出）
• 總線故障,，即不正確的數(shù)據(jù)傳輸
• 24 V DC 負載電源
• I/O 模塊的熱插拔

通過以下方式對診斷數(shù)據(jù)進行分析：

• 分布式,，通過 ET 200M 上的診斷指示燈
• 集中式，在可編程控制器的中央模塊 (CPU) 中,。

PROFIBUS 組態(tài)和參數(shù)設置

針對組態(tài)和參數(shù)設置消息幀,，計算所需的消息幀長度

DP 主站必須提供所需的組態(tài)和參數(shù)設置數(shù)據(jù)量。一些主站提供較短的組態(tài)和參數(shù)設置消息幀長度,。例如,，S5-95U/DP 中組態(tài)和參數(shù)設置消息幀的大長度分別為 32 字節(jié)。這意味著在本例中,，可將多 3 個模塊插到 ET 200M 中,，并且可對其中一個模塊進行參數(shù)設置。

在將設備連接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 進行組態(tài)的主站模塊時（在其它廠商的主站模塊上運行）,，可通過版本低為 V3 的 COM PROFIBUS 來創(chuàng)建固定的預分配 GSD 文件,。然后該文件可加載到其它廠商的組態(tài)工具中，并可用于對站進行簡便組態(tài),。

這樣就能使用 COM PROFIBUS 便利的純文本參數(shù)設置,，從而無需在廠商的組態(tài)工具中輸入十六進制代碼。

要使用 IM 153 的完整尋址范圍,，需使用適宜的主站,。

技術規(guī)范