西門子6ES7153-2BA02-0XB5
定義及作用:串接于電源與被控電機(jī)之間,,通過(guò)微電腦控制其內(nèi)部的晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通角實(shí)現(xiàn)交流調(diào)壓,,使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升,直至起動(dòng)結(jié)束,,賦予電機(jī)全電壓,,即為軟起動(dòng),在軟起動(dòng)過(guò)程中,,電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸增加,,轉(zhuǎn)速也逐漸增加。載使變頻器跳動(dòng)比較頻繁直到晶閘管全導(dǎo)通,,電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上,,實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng),降低啟動(dòng)電流,。為電機(jī)正常運(yùn)行提供額定電壓,。能調(diào)節(jié)電源頻率,所以就不能從零壓零頻啟動(dòng)電機(jī),,不能實(shí)現(xiàn)零沖擊啟動(dòng),。
廠家報(bào)價(jià)表如果軸上負(fù)載沒(méi)有改變,則電機(jī)處于嚴(yán)重過(guò)載狀態(tài),定子電流將達(dá)到額定值的2倍甚至更高,。短時(shí)間內(nèi)電機(jī)就會(huì)發(fā)熱甚至燒毀,。造成缺相運(yùn)行的主要原因如下:電源線路上因其它設(shè)備故障引起一相斷電,接在該線路上的其它三相設(shè)備就會(huì)缺相運(yùn)行,。斷路器或接觸器一相由于偏電壓燒毀或接觸不良造成缺相,。其它非機(jī)械電氣故障原因造成的電機(jī)溫度升高,嚴(yán)重時(shí)也可能導(dǎo)致電機(jī)故障,。如環(huán)境溫度高,,電機(jī)缺少風(fēng)扇、風(fēng)扇不完整或缺少風(fēng)扇罩,。這種情況下必須強(qiáng)制冷卻保證通風(fēng)或更換風(fēng)葉等,,否則無(wú)法保證電機(jī)的正常運(yùn)行。
中央單元由中央機(jī)架,、電源模塊,、CPU模塊、I/O模塊,、功能模塊,、通信處理器模塊、擴(kuò)展接口模塊等組成,;擴(kuò)展單元由擴(kuò)展機(jī)架,、I/O模塊、功能模塊,、通信處理器模塊,、電源模塊、擴(kuò)展接口模塊等組成,。
概述
嵌入式 PC 或嵌入設(shè)備與自動(dòng)化軟件(例如,,軟 PLC,、HMI 系統(tǒng)等)相結(jié)合,,隨時(shí)可用。
Windows Embedded Standard 或 Windows Embedded Compact 用作操作系統(tǒng),。
基于 PC 的自動(dòng)化包括:
- 控制
- 工藝
- 可視化
- 數(shù)據(jù)處理
- 通信
- 故障安全
基于通用,、嵌入式 PC 平臺(tái)。
S7-mEC
SIMATIC S7-mEC 是 S7-300 上的一個(gè)模塊化控制器,,其設(shè)計(jì)采用了強(qiáng)大的嵌入式 PC 技術(shù),。嵌入式控制器是將可靠的模塊化 S7 控制器的優(yōu)點(diǎn)和高性能的 PC 技術(shù)結(jié)合在一起、創(chuàng)造出一種新設(shè)備,。
SIMATIC S7-mEC RTX 具有以下特點(diǎn):
- 不帶有風(fēng)扇和硬盤,,實(shí)現(xiàn)了大的強(qiáng)固性
- 模塊化的擴(kuò)展選件,例如使用 S7-300 I/O 或 PC 接口進(jìn)行中心擴(kuò)展
- 由自動(dòng)化專家調(diào)試 S7-300
- SIMATIC WinAC RTX 或 WinAC RTX F 作為軟 PLC 進(jìn)行預(yù)裝。
SIMATIC IPC 套件
SIMATIC IPC 套件是易于使用的組合嵌入式 PC,,帶有以下 SIMATIC 軟件:
- SIMATIC WinAC RTX
- SIMATIC WinAC RTX F
- SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced
- WinAC 和 WinCC 組合
SIMATIC IPC227D 和 IPC277D 套件
SIMATIC IPC227D 和 SIMATIC IPC277D 還提供了隨時(shí)可用的預(yù)裝 SIMATIC 軟件:
- SIMATIC WinCC RT Advanced
- SIMATIC WinAC RTX
- SIMATIC WinAC RTX F
- SIMATIC WinAC (F) 和 WinCC 組合
這些面板為 7,、9、12,、15 和 19 英寸 TFT 觸控面板,。SIMATIC IPCs 結(jié)構(gòu)緊湊,它在單一平臺(tái)上將控制器與人機(jī)界面功能的*組合在一起,,還提供了基于 PC 的系統(tǒng)的開放性,。
SIMATIC IPC477C 套件
與 SIMATIC IPC427C 的情況一樣,訂購(gòu)的 SIMATIC HMI IPC477C 也可安裝好 SIMATIC 軟件,,隨時(shí)可以使用:
- SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced
- SIMATIC WinAC RTX
- SIMATIC WinAC RTX F
- SIMATIC WinAC RTX (F) 和 WinCC 組合
面板分為 12 英寸,、15 英寸和 19 英寸前面板型,觸摸或按鍵式操作,。面板式 PC 結(jié)構(gòu)緊湊,,它在單一平臺(tái)上將控制器與人機(jī)界面功能的*組合在一起,還提供了基于 PC 的系統(tǒng)的開放性,。
SIMATIC IPC477D 套件
與 SIMATIC IPC427D 的情況一樣,,訂購(gòu)的 SIMATIC HMI IPC477D 也可安裝好 SIMATIC 軟件,隨時(shí)可以使用:
- SIMATIC WinCC RT Advanced
- SIMATIC WinAC RTX
- SIMATIC WinAC RTX F
- SIMATIC WinAC RTX (F) 和 WinCC 組合
這些面板分為 12 英寸 TFT 觸摸型,、15 英寸 TFT 觸摸型,、15 TFT 觸摸/按鍵型、19 英寸 TFT 觸摸型和 22 英寸 TFT 觸摸型,。面板式 PC 結(jié)構(gòu)緊湊,,它在單一平臺(tái)上將控制器與人機(jī)界面功能的*組合在一起,還提供了基于 PC 的系統(tǒng)的開放性,。
用戶代碼擴(kuò)展界面(CCX)
使用 CCX 界面的應(yīng)用程序可在 Windows 和 Ardence RTX 環(huán)境下運(yùn)行,,因此,在原則上,,編寫該程序時(shí)使用的語(yǔ)言不受限制,。
CCX 應(yīng)用程序在 Windows 環(huán)境下以 DLL 執(zhí)行,在 Ardence RTX 環(huán)境下以實(shí)時(shí) DLL 執(zhí)行,。
在開發(fā)下面的功能和下列類型應(yīng)用程序時(shí),,程序員可以通過(guò)向?qū)еС诌M(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā):
- ODK 應(yīng)用程序同步調(diào)用;
代碼作為 PLC 代碼的一部分來(lái)執(zhí)行 - 異步調(diào)用,;
代碼與 PLC 同時(shí)啟動(dòng),,在后臺(tái)執(zhí)行 - 連續(xù)過(guò)程;
ODK 應(yīng)用程序與 PLC 同時(shí)運(yùn)行,,通過(guò)調(diào)用報(bào)警 OB 通知 PLC 程序
在 PLC 側(cè)還提供有特定系統(tǒng)功能塊,,用于啟動(dòng) CCX 應(yīng)用程序并調(diào)用其功能,。?
CCX 界面與早期 ODK 界面后向兼容。
共享內(nèi)存擴(kuò)展界面(SMX)
WinAC 插槽式 PLC 在 PC 的 PCI 界面上具有共享數(shù)據(jù)區(qū),,PLC 應(yīng)用程序和 SMX 應(yīng)用程序均可自由訪問(wèn),。 這種連接方式保證了在所有情況下,插槽式 PLC 可獨(dú)立于 PC 運(yùn)行,。 為了相同的目的,,WinAC 軟件 PLC 提供有共享內(nèi)存。
WinAC ODK 可實(shí)現(xiàn) PC 應(yīng)用程序開發(fā),,通過(guò)訪問(wèn)功能,,該應(yīng)用程序可在雙端口 RAM 內(nèi)或共享內(nèi)存內(nèi)訪問(wèn)基本數(shù)據(jù)類型。 該應(yīng)用開發(fā)器也由向?qū)С绦蛑С帧?/p>
可使用 WinAC PLC 裝載和傳輸命令訪問(wèn)該數(shù)據(jù),。
SMX 是之前 T-Kit 界面的進(jìn)一步開發(fā),。 使用 WinAC T-Kit 開發(fā)的應(yīng)用程序可繼續(xù)使用。 可使用 WinAC 軟件 PLC 和插槽式 PLC 無(wú)變化地運(yùn)行 SMX 應(yīng)用程序,。
控制器管理界面(CMI)
CMI 可將 WinAC CPU 面板功能集成到 PC 應(yīng)用程序中,。 以下面板功能可由 PC 應(yīng)用程序執(zhí)行(舉例):
- 啟動(dòng)和關(guān)閉控制器
- 運(yùn)行鍵鎖開關(guān)(RUN/STOP)
- 狀態(tài) LED
- 裝載用戶程序
可實(shí)現(xiàn) WinAC 到整個(gè)應(yīng)用程序的靈活集成:
- 可根據(jù)其它應(yīng)用程序啟動(dòng)和停止控制,如在 PC 啟動(dòng)時(shí)定義一個(gè)啟動(dòng)順序
- 已更新的 PLC 用戶程序的自動(dòng)重新裝載(OEM“機(jī)器更新”)
WinAC ODK 應(yīng)用程序創(chuàng)建
可使用 Microsoft Visual Studio 或 Visual C++ 編譯器創(chuàng)建 WinAC ODK 應(yīng)用程序,。 CMX 應(yīng)用程序也可由 VB 或 C# 編輯器創(chuàng)建,。 為此需適當(dāng)?shù)木幊碳寄堋?/p>
若 CCX 應(yīng)用程序與 WinAC RTX 一起實(shí)時(shí)工作,則需 Ardence SDK,。
WinAC ODK 僅用于開發(fā)應(yīng)用程序(開發(fā)授權(quán)),。 在 WinAC 側(cè)使用 ODK 創(chuàng)建應(yīng)用程序不需要其它授權(quán)(運(yùn)行版授權(quán))。
WinAC ODK 應(yīng)用程序使用
這樣一個(gè)應(yīng)用程序在 WinAC 軟件 PLC 側(cè)或插槽式 PLC 側(cè)與普通的 SIMATIC PLC 編程語(yǔ)言集成,。
- 因此,,PLC 程序設(shè)計(jì)員可使用這些應(yīng)用程序,而無(wú)需親自掌握 C/C++ 編程知識(shí),。 對(duì)于 PLC 程序設(shè)計(jì)員,,ODK 應(yīng)用程序可視為 PLC 的功能之一。
- 為使 PLC 程序設(shè)計(jì)員輕松使用該應(yīng)用程序,,可創(chuàng)建 STEP 7 庫(kù),,該庫(kù)提供簡(jiǎn)單的 FC/FB 調(diào)用以處理 ODK 應(yīng)用程序
- 西門子6ES7153-2BA02-0XB5
- ET200-300主要支持的硬件有:
(1)電源(PS)
電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源,置于1號(hào)機(jī)架的位置,。
(2)*處理器(CPU)
CPU存儲(chǔ)并處理用戶程序,,為模塊分配參數(shù),通過(guò)嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC,、模塊,、其它站點(diǎn)之間的通訊,,并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口,。置于2號(hào)機(jī)架。
(3)接口模塊(IM)
接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起,。不同型號(hào)的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS DP連接,。置于3號(hào)機(jī)架,沒(méi)有接口模塊時(shí),,機(jī)架位置為空,。
(4)信號(hào)模塊(SM)
通常稱為I/O(輸入/輸出)模塊。測(cè)量輸入信號(hào)并控制輸出設(shè)備,。信號(hào)模塊可用于數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào),,還可用于進(jìn)行連接,如傳感器和啟動(dòng)器的連接,。
(5)功能模塊(FM)
用于進(jìn)行復(fù)雜的,、重要的但獨(dú)立于CPU的過(guò)程,如:計(jì)算,、位置控制和閉環(huán)控制,。
(6)通訊處理器(CP)
模塊化的通訊處理器通過(guò)連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn),如:工業(yè)以太網(wǎng),,PROFIBUS或串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等。
后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置,,系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址,。
需要說(shuō)明的是,,每個(gè)機(jī)架zui多只能安裝8個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊或通訊模塊,。如果系統(tǒng)任務(wù)超過(guò)了8個(gè),則可以擴(kuò)展機(jī)架(每個(gè)帶CPU的*機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架),。
各個(gè)模塊的性能具體如下:
(1)電源模塊(PS)
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
(2)CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能,,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn),,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等,。
以上只是列出了部分指標(biāo),設(shè)計(jì)時(shí)還要參的手冊(cè),。
(3)接口模塊
接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER),。S7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER),,可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇,。
(4)信號(hào)模塊
信號(hào)模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,,又分DI/DO(數(shù)字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。