西門子6ES7153-2BA02-0XA1
WinAC RTX F 是經(jīng)過德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì)批準(zhǔn)可用于標(biāo)準(zhǔn)和安全相關(guān)應(yīng)用的故障安全軟控制器,。STEP 7 選件包“S7 分布式安全”用于對(duì)安全相關(guān) (F) 的程序段進(jìn)行編程。SIMATIC WinAC RTX F 特別適用于需要高靈活性和在整體解決方案中有效集成的任務(wù),。它還包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或物流系統(tǒng)之間的緊密互連以及到安全控制的集成,。
WinAC RTX F 既適合在帶有單核處理器的經(jīng)濟(jì)型 PC 平臺(tái)上實(shí)施,也適合在帶有 QuadCore 等處理器的 PC 上實(shí)施,。WinAC RTX F 針對(duì)嵌入式 PC 平臺(tái)(如 S7 模塊化嵌入式控制器,、SIMATIC IPC427C 或 SIMATIC HMI IPC477C)上的運(yùn)行進(jìn)行了優(yōu)化。這些平臺(tái)采用無磁盤和無風(fēng)扇設(shè)計(jì),,堅(jiān)固性明顯提高,,適用于自動(dòng)化任務(wù)。還提供了非易失性存儲(chǔ)器,,可在發(fā)生電壓突降時(shí)獨(dú)立于文件系統(tǒng)存儲(chǔ)高達(dá) 512 KB 保留數(shù)據(jù)(S7-mEX,、EC31)。I/O 是通過的 PROFINET 或 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行連接的,。通過 S7-mEC,、EC31,也可使用 S7-300 的中央信號(hào)模塊 (SM) 實(shí)現(xiàn)操作,。
對(duì) SIMATIC IPC 的集成 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的支持以及優(yōu)異的性能為基于 PC 的自動(dòng)化提供了突出的性價(jià)比,。
為了通過應(yīng)用的 C/C++ 程序來擴(kuò)展 PLC 的功能,就需要使用 WinAC ODK,。在標(biāo)準(zhǔn)程序部分,,它支持:
- 將復(fù)雜的高級(jí)語言算法結(jié)合到控制程序中
- 可訪問 Windows API 或 Windows 系統(tǒng)資源
- 可訪問外部硬件和軟件組件
允許在安全程序部分執(zhí)行只讀訪問。
描述
S
如果設(shè)置了“電流”測(cè)量模式,,任何電壓測(cè)量都可破壞量程卡模塊,。 |
接線: 阻性變送器或熱電阻的 2 線制、3 線制和 4 線制連接
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① | 4 線制連接 |
② | 3 線制連接(不補(bǔ)償線路電阻) |
③ | 2 線制連接(不補(bǔ)償線路電阻) |
圖片: 方框圖和接線圖
模塊測(cè)量范圍的設(shè)置
測(cè)量范圍 | 模塊測(cè)量范圍的設(shè)置 |
---|
150 Ω 300 Ω 600 Ω | A |
熱電阻 (線性,,4 線制連接)(溫度測(cè)量) RTD-4L | Pt 100 氣候型 Ni 100 氣候型 Pt 100 標(biāo)準(zhǔn)型 Ni 100 標(biāo)準(zhǔn)型 | A |
| 提示 “電阻測(cè)量”僅在每組的一個(gè)通道中可用,。 相應(yīng)地,,該組的“第 2 個(gè)”通道用于電流測(cè)量模塊 (IC)。 該組的“第 1 個(gè)”通道將返回測(cè)量值,。 給該組的“第 2 個(gè)”通道分配默認(rèn)上溢值 “7FFFH”,。 “2 線制和 3 線制連接”沒有電源阻抗補(bǔ)償。
|
接線: 帶外部補(bǔ)償?shù)臒犭娕?/p>
使用內(nèi)部補(bǔ)償時(shí),,必須在 Comp+ 和 MANA 間進(jìn)行橋接,。
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圖片: 方框圖和接線圖
模塊測(cè)量范圍的設(shè)置
測(cè)量范圍 | 模塊測(cè)量范圍的設(shè)置 |
---|
熱電偶 TC-I (內(nèi)部比較)(熱敏電壓測(cè)量) 忽略線性化 | 類型 N [NiCrSi-NiSi] 類型 E [NiCr-CuNi] 類型 J [Fe-CuNi] 類型 K [NiCr-Ni] 類型 L [Fe-CuNi] | A |
熱電偶 TC-E (外部比較)(熱電電壓測(cè)量) 忽略線性化 |
熱電偶 (線性,內(nèi)部比較) (溫度測(cè)量)TC-IL | 類型 N [NiCrSi-NiSi] 類型 E [NiCr-CuNi] 類型 J [Fe-CuNi] 類型 K [NiCr-Ni] 類型 L [Fe-CuNi] | A |
熱電偶 (線性,,外部比較) (溫度測(cè)量)TC-EL |
| 提示 使用接地?zé)犭娕紩r(shí),,禁止互連 M- 和 MANA。 在這種情況下,,必須確保適當(dāng)進(jìn)行低電阻等電位連接,,以便不超過允許的共模電壓。 在使用非接地?zé)犭娕紩r(shí),,將 M- 和 MANA 互連,。
|
擴(kuò)展機(jī)架可以安裝除CPU、發(fā)送IM,、IM463-2適配器外的所有S7-400模塊,,但是電源模塊不能與IM461-1(接收IM)一起使用。
中央機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架通過發(fā)送IM和接收IM相連,,中央機(jī)架可以插入多6個(gè)發(fā)送IM,,每個(gè)擴(kuò)展機(jī)架有1個(gè)接收IM,每個(gè)發(fā)送IM有2個(gè)接口,,每個(gè)接口都可以接一個(gè)擴(kuò)展線路,。
集中式擴(kuò)展方式適用于小型配置或一個(gè)控制柜中的系統(tǒng)。中央機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架的大距離為1.5 m(帶SV電源)或3m(不帶SV電源)
電壓,、電流、電位 |
額定供電電壓 L + | 24 VDC √ |
變送器電源 | ** 60 mA(每通道) √ |
阻性變送器的恒定電流 | 典型值 1.67 mA(脈沖電流) |
電氣隔離 | √ √ |
**電位差 - 輸入和 MANA (VCM) 之間
- 輸入之間 (VCM)
- MANA 和 Minternal (Viso) 之間
| 典型值 2.5 VDC (> 2.3 VDC) 典型值 2.5 VDC (> 2.3 VDC) 75 VDC/60 VAC |
絕緣測(cè)試電壓 | 500 VDC |
電流損耗 | ** 50 mA ** 30 mA(不含 2 線制變送器) |
模塊功耗 | 典型值 1 W |
生成模擬值 |
測(cè)量原理 | 積分型 |
積分/轉(zhuǎn)換時(shí)間/精度(各個(gè)通道) | |
| √ |
| 2.5 | 162/3 | 20 | 100 |
- 基本轉(zhuǎn)換時(shí)間,,包括積分時(shí)間 (ms)
| 3 | 17 | 22 | 102 |
電阻測(cè)量的附加轉(zhuǎn)換時(shí)間 (ms),,或 | 1 | 1 | 1 | 1 |
斷路監(jiān)視的附加轉(zhuǎn)換時(shí)間(以 ms 計(jì)) 或 | 10 | 10 | 10 | 10 |
電阻測(cè)量和斷路監(jiān)視的附加轉(zhuǎn)換時(shí)間(以 ms 計(jì)) | 16 | 16 | 16 | 16 |
| 9 位 | 12 位 | 12 位 | 14 位 |
- 干擾頻率為 f1(單位為 Hz)時(shí)的干擾頻率抑制
| 400 | 60 | 50 | 10 |
- 模塊的基本執(zhí)行時(shí)間,以 ms 計(jì)(啟用所有通道)
| 24 | 136 | 176 | 816 |
測(cè)量值濾波 | 無 |
干擾頻率抑制,、誤差限值 |
F = n (f1 ± 1 %) 時(shí)的干擾頻率抑制(f1 = 干擾頻率) |
- 共模干擾 (VCM < 2.5 V)
- 串模干擾(干擾峰值 < 額定輸入范圍)
| > 70 dB > 40 dB |
輸入間的串?dāng)_ | > 50 dB |
操作限值(整個(gè)溫度范圍內(nèi),,與所選輸入范圍內(nèi)的測(cè)量范圍極值有關(guān)) |
| 80 mV 250 mV 到 1000 mV 2.5 V 到 10 V | ± 1 % ± 0.6 % ± 0.8 % |
| 3.2 mA 到 20 mA | ± 0.7 % |
| 150 ?;300 ?,;600 ? | ± 0.7 % |
| 類型 E,、N、J,、K,、L | ± 1, 1 % |
| Pt 100/Ni 100 | ± 0.7 % |
| Pt 100 氣候型 | ± 0.8 % |
西門子6ES7153-2BA02-0XA1
如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護(hù),,或者終端設(shè)備只有接線端子而沒有9針D型插座,就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0),。
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圖6 Profibus有源終端模塊
如果Profibus電纜不夠長(zhǎng),,需要把兩根電纜接起來,不能簡(jiǎn)單的把兩根銅芯擰起來,,因?yàn)檫@樣會(huì)破壞電纜的特征阻抗,,可能會(huì)導(dǎo)致通xun問題。使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜,。
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圖7 Profibus連接接頭
3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的長(zhǎng)度取決于通訊的波特率,,如果電纜超過了所能通訊的長(zhǎng)度,就需要使用RS485中繼器來延長(zhǎng)通訊距離,。
表1 總線長(zhǎng)度與傳輸速率的關(guān)系
傳輸速率(kbit/s) | 9.6-187.5 | 500 | | 00 |
總線長(zhǎng)度(m) | 1000 | 400 | 200 | 100 |
中繼器上有接線端子,,Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻,。其用法與電纜插頭相同,。
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圖8 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
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圖9 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,,2網(wǎng)段只有進(jìn)線
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圖10 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線,,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
4 OLM上插頭終端電阻使用方法
如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通訊距離較遠(yuǎn),或者現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾嚴(yán)重,,可以使用OLM把電信號(hào)轉(zhuǎn)化成光信號(hào),,使用光纜來傳輸信號(hào)。OLM上有RS485電氣接口,,需要使用Profibus插頭來連接電纜,。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站,接法都一樣,。
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圖11 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,,2網(wǎng)段只有進(jìn)線
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圖12 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線,2網(wǎng)段只有進(jìn)線
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圖13 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線,,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
對(duì)于只有一個(gè)RS485接口的OLM,,可認(rèn)為只有1網(wǎng)段,接法相同,。
5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
兩個(gè)DP主站可以使用DP/DP coupler來傳輸數(shù)據(jù),。DP/DP coupler上有兩個(gè)RS485接口,連接方法與OLM相同,。
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圖14 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,,2網(wǎng)段只有進(jìn)線
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圖15 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
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