西門子6ES5710-8MA41

 Siemens Micromaster 440 是一款交流矢量驅(qū)動(dòng)器，專為需要廣泛功能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的自動(dòng)化應(yīng)用而設(shè)計(jì),。Micromaster 440 具有集成的制動(dòng)斬波器,，能夠在沒有編碼器的情況下停在目標(biāo)位置。這可確保在制動(dòng)期間提供出色的精度,，并提供短聲明斜面,。精密的矢量控制功能可確保精確地控制速度，即使負(fù)載突然出現(xiàn)變化,。

 這樣,，S7-1500的組件和系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)也適用于分布式配置。無論模塊是在S7-1500控制器旁的一個(gè)集中
配置中運(yùn)行,，還是在通過ET 200MP實(shí)現(xiàn)的分布式配置中運(yùn)行,，在操作和系統(tǒng)功能方面，用戶都看不到
任何差別,。在這兩種系統(tǒng)中采用的高性能背板總線都可縮短總線循環(huán)時(shí)間和響應(yīng)時(shí)間,，即使對(duì)于大型
站配置以及很高的數(shù)量結(jié)構(gòu)

西門子6ES5710-8MA41

ET200S 功能模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要針對(duì)初次使用 2 PULSE 功能模塊的用戶,，介紹 2 PULSE 兩路脈沖輸出功能模塊的功能,、配置及簡(jiǎn)單編程。但是本文無法取代 ET200S 功能模塊手冊(cè)《ET 200S Technological Functions》。建議用戶通過此文檔掌握該模塊的初步調(diào)試和使用方法后,，仔細(xì)閱讀模塊手冊(cè)《ET 200S Technological Functions》,，進(jìn)一步加深對(duì)ET200S 功能模塊的理解。

2. 模板介紹

圖 1 2 PULSE 模塊外形

模板訂貨號(hào)：6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能：該模塊可以產(chǎn)生脈沖信號(hào)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,。
工作模式：脈沖輸出模式,；脈寬調(diào)制(PWM)模式；脈沖串模式,；On/Off延時(shí)模式,。
模板主要屬性：輸出脈沖個(gè)數(shù)：2；輸出脈沖電壓：24V,；輸出脈沖zui大頻率：2.5kHz

西門子6ES57108MA11
3. 模板接線圖

圖 2 接線端子

含義：
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC：傳感器電源
M：公共端
DI：輸入信號(hào)
DO：輸出信號(hào)

4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模塊一起使用,，本文中以 IM151-3PN 接口模塊為例。

主要軟,、硬件列表：

表 1 軟硬件配置

圖 3 系統(tǒng)配置圖

5. 硬件組態(tài)及參數(shù)配置
按照?qǐng)D 3 通過網(wǎng)線連接 CPU315-2PN/DP 與 IM151-3PN 的PN 接口并將 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安裝好,，正確連接電源線和信號(hào)線。
打開 STEP7,，在管理器中新建一個(gè)項(xiàng)目,，插入相應(yīng)的 S7-300 站，進(jìn)入硬件配置界面,，配置 PN I/O 和其他相關(guān)模塊（圖 4）,。由于本文主要介紹 ET200S 2 PULSE 模塊，其他配置過程不在詳細(xì)描述,，如有關(guān)于 PN I/O 配置的問題請(qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)和說明,，參考鏈接：26707214

圖 4 硬件組態(tài)

ET200S 2 PULSE 模塊參數(shù)配置界面：

圖 5 2 PULSE 模塊參數(shù)界面

其中參數(shù)含義：
1. 組診斷；
2. CPU/主站停機(jī)時(shí)輸出的狀態(tài)：可以選擇繼續(xù)工作,、使用替代值等模式,；
3. 通道編號(hào) 0；
4. DO 診斷：可以診斷輸出斷線,、短路等,；
5. 替代值：配合參數(shù) 2 使用；
6. 運(yùn)行模式：更改 2 PULSE 輸出模式,，包括脈沖輸出,，脈寬調(diào)制(PWM)，脈沖串,，On/Off 延時(shí)等模式,；
7. PWM(脈寬調(diào)制)的輸出模式：可以使用千分?jǐn)?shù)或者S7 模擬量格式的值；
8. 時(shí)基：后面所有跟時(shí)間相關(guān)的參數(shù)都以該參數(shù)為時(shí)間單位,；
9. DI 數(shù)字量輸入的功能：可作為普通輸入和硬件使能使用,；
10. 接通延時(shí),；
11. zui小/脈沖時(shí)間；
12. 周期時(shí)間,；
13. 通道編號(hào) 1,；
將項(xiàng)目配置好后，存盤編譯并下載,，參數(shù)配置隨即生效,。

6. 編程
該模板跟很多其他的 ET200S 功能模板類似，都是通過外部 I/O 直接對(duì)模板進(jìn)行控制和反饋,。ET200S 2 PULSE 模塊輸入/輸出分配詳見表 2,，表 3：
控制信號(hào)（輸出）：

表 2 輸出地址分配

反饋信號(hào)（輸入）

表 3 輸入地址分配

為了便于對(duì)該模板地址中的位、字節(jié),、字等地址的讀寫,，我們根據(jù)模板的硬件地址將需要的輸入/輸出地址通過程序映射到一個(gè)接口 DB 塊中，以后的操作都針對(duì)該 DB 塊中相應(yīng)的地址進(jìn)行讀寫即可（見圖 6）：

圖 6 項(xiàng)目程序

7. 模式說明及舉例

7.1.脈沖輸出模式：
脈沖輸出模式可以使 2 PULSE 模塊在輸出使能后通過一定時(shí)間的延遲后輸出一個(gè)給定脈沖寬度的脈沖輸出,。時(shí)序請(qǐng)參見圖 7：

圖 7 脈沖輸出時(shí)序圖

脈沖數(shù)出參數(shù)配置：

圖 8 脈沖數(shù)出參數(shù)配置

在 2 PULSE 模塊參數(shù)界面，選擇運(yùn)行模式為 pulse output,，時(shí)基為 1ms,，DI 輸入功能為普通輸入，所以在運(yùn)行的時(shí)候輸出將不參考硬件使能的狀態(tài),。啟動(dòng)延時(shí)設(shè)為 1000ms,。
通過圖 7 可以看出脈沖輸出模式需要在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：脈沖時(shí)間和接通延時(shí)時(shí)間，其中：
脈沖時(shí)間 = 給定數(shù)值 * 參數(shù)設(shè)定的時(shí)基
接通延時(shí) = 延時(shí)系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)設(shè)定的啟動(dòng)延時(shí)