西門(mén)子6ES7193-4DL00-0AA0

除驅(qū)動(dòng)器功能外，S7-1500還提供了豐富的閉環(huán)控制功能,，例如,，可通過(guò)便于組態(tài)的塊來(lái)自動(dòng)優(yōu)化控制
參數(shù)以獲得優(yōu)秀控制質(zhì)量。

此外,，還可利用工藝模塊來(lái)執(zhí)行高速計(jì)數(shù),、位置捕獲等功能，或針對(duì)24V直至200kHz的信號(hào)執(zhí)行測(cè)量,。

集成了安全功能

與STEP7結(jié)合使用時(shí),，每個(gè)CPU都會(huì)提供基于密碼的知識(shí)保護(hù)，可防止未經(jīng)授權(quán)而讀出并更改程序塊的內(nèi)容

 在線調(diào)試設(shè)備開(kāi)停時(shí),，必須先調(diào)試空開(kāi)關(guān)的運(yùn)行情況,；如果設(shè)備設(shè)有運(yùn)行監(jiān)視開(kāi)關(guān)，則可把監(jiān)視開(kāi)關(guān)強(qiáng)制為"１"(正式運(yùn)行時(shí),，撤銷(xiāo)強(qiáng)制),。調(diào)試單臺(tái)設(shè)備時(shí)可針對(duì)性地建立該設(shè)備的變量表，對(duì)該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視,。這樣既可判斷邏輯操作是否正確,，對(duì)模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行器時(shí),，可建立一變量表,，對(duì)執(zhí)行器的位置信號(hào)、限位信號(hào),、過(guò)力矩信號(hào)及輸出命令信號(hào)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視,，便可非常直觀地觀測(cè)執(zhí)行器的動(dòng)作情況。 

 (2)系統(tǒng)軟硬件選擇,。一是擴(kuò)展方式選擇,，S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式，實(shí)際選用時(shí),，可通過(guò)控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架,、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線、通信模塊,、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來(lái)擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口,；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限,，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多,，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇,，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵,，選擇時(shí)必須根據(jù)控制系統(tǒng)對(duì)CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制,、各種位資源,、MPI接口能力、是否有  PROFIBUS-DP主從接口,、RAM容量,、溫度范圍等)，并好在西門(mén)子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行,，以獲得合理的選型,；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對(duì)CPU的支持狀況,，我們的體會(huì)是：STEP7 V4.0對(duì)有些型號(hào)的CPU不支持,，硬件組態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生故障出錯(cuò),，而STEP7V5.0則不存在這種問(wèn)題,。

SIMATIC ET 200SP

可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級(jí)為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過(guò)具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊,，它可以與更高級(jí)控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù),。或者,，以緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各種 PLC,、F-PLC 和開(kāi)放式控制器，作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)健性,。 

對(duì)于 ET 200SP,，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

可靠 

PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少,。與此同時(shí),，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短,。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì),。例如:冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù),，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù),。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言,。編程出錯(cuò)率大大降低,。

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用戶程序存儲(chǔ)器根據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類(lèi)型的不同（可以是RAM,、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器）,，其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來(lái)存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等,。
　　用戶存儲(chǔ)器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小,，是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。為了便于讀出,、檢查和修改,，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機(jī)存儲(chǔ)器,，主要存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù),，掉電數(shù)據(jù)丟失，供電斷經(jīng)常和備用電池和超級(jí)電容連接,，以實(shí)現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持,。

　　保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞,，當(dāng)用戶程序經(jīng)過(guò)運(yùn)行正常,，不需要改變,，可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中。現(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器,。工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常變化,、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。
　　存放在RAM中,，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求,。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器,、輔助繼電器,、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū),，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的,。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱(chēng)為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū),。

西門(mén)子S7-200PLC模擬量編程的思維是什么? 　　簡(jiǎn)而言之，模擬量輸入就是將模擬量傳感器,、變送器的電量信號(hào)通過(guò)模擬量輸入模板輸入到PLC中,，并應(yīng)用程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換為數(shù)值。而模擬量輸出就是應(yīng)用程序?qū)?shù)值通過(guò)模擬量輸出模板輸出到相應(yīng)的外部設(shè)備中,。*的知識(shí)點(diǎn)： a,、首先要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的硬件特性,。 b,、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入,、輸出模塊的接線方法; c,、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的方式設(shè)置; d,、要熟悉模數(shù),、數(shù)模轉(zhuǎn)換的方法; e、要熟悉S7-200PLC相關(guān)的編程指令; f,、要熟悉你應(yīng)用的模擬量傳感器,、變送器的電氣特性及接線方法。

西門(mén)子PLC的MPI通訊詳解 隨著科技的進(jìn)步,，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來(lái)設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高,，隨之智能化設(shè)備之間基于開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來(lái)。于是西門(mén)子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus,。在我們常用的編程,、組態(tài),、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù),。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊,，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門(mén)子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊,、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊,、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。