西門子6ES7193-4CG30-0AA0

簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能,；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能,。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn),，目前在PLC中都已具有通信功能,，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能,。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能,。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等,。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算,。

擴(kuò)展單元，A/D轉(zhuǎn)換單元,，D/A轉(zhuǎn)換單元及I/O鏈接單元安裝在DIN導(dǎo)軌上,，安裝時(shí)安裝單元與安裝導(dǎo)軌槽對(duì)齊向下推壓即可，將該單元從DIN導(dǎo)軌上拆下時(shí),，需用一字形的螺絲刀向下輕拉安裝桿,，2．PLC系統(tǒng)的接線PLC系統(tǒng)的接線主要包括電源接線。 其輸入/輸出通道的范圍是不一樣的,，應(yīng)根據(jù)所選PLC型號(hào),，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可[張冠李戴",，必須參閱有關(guān)操作手冊(cè),，(2)部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件,，而是在控制其他繼電器,。

(二)控制功能

    控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算,、比值控制運(yùn)算等,，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制,，因此,，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量,。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。

 主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù),。只讀存儲(chǔ)器ROM用以存放系統(tǒng)程序,，可編程控制器在生產(chǎn)過(guò)程中將系統(tǒng)程序固化在ROM中。用戶是不可改變的,。用戶程序和中間運(yùn)算數(shù)據(jù)存放的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM中,，RAM存儲(chǔ)器是一種高密度、低功耗,、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,，可用鋰電池做備用電源。它存儲(chǔ)的內(nèi)容是易失的,，掉電后內(nèi)容丟失,；當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)，用戶程序可以保存在只讀存儲(chǔ)器EEPROM或由高能電池支持的RAM中,。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn),，用來(lái)存放需要*保存的重要數(shù)據(jù)。2.I/O單元及I/O擴(kuò)展接口（1）I/O單元PLC內(nèi)部輸入電路作用是將PLC外部電路（如行程開(kāi)關(guān),、按鈕,、傳感器等）提供的符合PLC輸入電路要求的電壓信。
    繼電器觸點(diǎn)輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊,。S7-300CPU模板的運(yùn)行方式選擇和狀態(tài)指示燈的含義S7-300CPU模板的運(yùn)行方式選擇和狀態(tài)指示（1）CPU模板的運(yùn)行方式選擇RUN-P：可編程運(yùn)行方式,。RUN：運(yùn)行方式。STOP：停止方式,。MRES：清除存儲(chǔ)器,，不能保持。（2）CPU的LED狀態(tài)及故障指示燈SF（紅色）：系統(tǒng)出錯(cuò)/故障指示燈,。BATF（紅色）：電池故障指示燈（只有CPU313和314配備）,。DC5V（綠色）：＋5V電源指示燈。FRCE（黃色）：強(qiáng)制有效指示燈,。RUN（綠色）：運(yùn)行狀態(tài)指示燈,。STOP（黃色）：停止?fàn)顟B(tài)指示燈。（3）CPU315-2DPCPU的另外兩個(gè)狀態(tài)及故障指示燈BUSDF（BF）（紅色）：總線出錯(cuò)指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU,。

 西門子PLC程序調(diào)試方法西門子PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試兩個(gè)調(diào)試過(guò)程,，在此之前首先對(duì)PLC外部接線作仔細(xì)檢查，這一個(gè)環(huán)節(jié)很重要,。外部接線一定要準(zhǔn)確無(wú)誤,。也可以用事先編寫好的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來(lái)查找接線故障,。不過(guò)，為了安全考慮,，將主電路斷開(kāi),。當(dāng)確認(rèn)接線無(wú)誤后再連接主電路,，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試,，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)*地完成整體的控制功能為止,。

 將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后,，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤,。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示,，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器,、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖,，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開(kāi)關(guān)或按鈕來(lái)模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi),。對(duì)于順序控制程序,，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí),，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化,，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步,，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化,。
在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式,、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路,、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查,，不能遺漏,。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求,。

如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過(guò)大,，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小,，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值,。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí),，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜,，PLC之外的其他硬件的安裝,、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。

 西門子6ES7193-4CG30-0AA0

帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安全型設(shè)計(jì)兩種,。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊,，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊,、技術(shù)模塊,、一個(gè) IO-Link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口,。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu),，ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下。

帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安全型設(shè)計(jì)兩種,。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊,，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊,、技術(shù)模塊,、一個(gè) IO-Link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口,。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu),，ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下。

模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊（在冗余設(shè)計(jì)情況下 2IM）,，和多 12 個(gè) I/O 模塊,。沒(méi)有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入,。

SIMATIC S7-300 使用連接器的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)使 ET 200M 應(yīng)用靈活,，而且維修友好性高：

總線模塊跳到 DIN 導(dǎo)軌上，使用縱向插入的連接器從側(cè)面對(duì)接固定,。然后這些模塊安裝到總線模塊上,，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸,。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護(hù)起來(lái),。總線模塊蓋插入到后一個(gè)總線模塊的側(cè)面,。背板總線集成到了模塊上,。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連接到一個(gè) S7-400 上的 PROFIBUS 上之后,，控制器就可以在正常運(yùn)行情況下進(jìn)行組態(tài)了（運(yùn)行中組態(tài) – CiR）

西門子軟啟動(dòng),，3RW4427-3BC44 

 SIRIUS 軟起動(dòng)器－電壓為400V,、溫度40度時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接線值為：93A、45KW,；內(nèi)三角電路3值:161A, 90KW,、交流200-460V、交流230V,，籠卡式接線端子

西門子軟啟動(dòng),，3RW4427-3BC45 

 SIRIUS 軟起動(dòng)器－電壓為500V、溫度40度時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接線值為：93A,、55KW,；內(nèi)三角電路3值: 3,161A, 110KW,、交流400-600V,、交流230V，籠卡式接線端子,。  

西門子軟啟動(dòng),，3RW4427-3BC46 

 SIRIUS 軟起動(dòng)器－電壓為690V、溫度40度時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接線值為：93A,、90KW,；內(nèi)三角電路3值高達(dá) 600V,交流400-690 V、交流230V,，籠卡式接線端子,。  

西門子軟啟動(dòng)，3RW4434-2BC34 

 SIRIUS 軟起動(dòng)器－電壓為460V,、溫度50度時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接線值為：100A,、75HP；內(nèi)三角電路3值: 3,173A, 125HP,、交流200-460V,、交流115V，籠卡式接線端子,。

西門子軟啟動(dòng),，3RW4434-2BC35 

 SIRIUS 軟起動(dòng)器－電壓為575V、溫度50度時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接線值為：100A,、75HP,；內(nèi)三角電路3值:173A, 150HP、交流400-600V,、交流115V,，籠卡式接線端子。  

西門子軟啟動(dòng),，3RW4434-2BC36 

 SIRIUS 軟起動(dòng)器－電壓為575V,、溫度50度時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接線值為：100A,、75HP；內(nèi)三角電路3值:173A, 150HP,、交流400-690V,、交流115V，籠卡式接線端子,。  

西門子軟啟動(dòng),，3RW4434-2BC44 

 SIRIUS 軟起動(dòng)器－電壓為400V、溫度40度時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接線值為：113A,、55KW,；內(nèi)三角電路3值:196A, 110KW、交流200-460V,、交流230V,，籠卡式接線端子。

電纜信息：

電纜類型

全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì),，可使用剝線工具,。以此，可以快速,、簡(jiǎn)便地安裝總線接頭,。

PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:

標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計(jì)的

PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP：

具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)

概述ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元

　　ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元：

　　1.訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類型基座單元

　　可以在前面開(kāi)始的2號(hào)插槽使用 繼電器線圈通過(guò)為這個(gè)負(fù)載電勢(shì)組的所有繼電器模塊供電的A0類型的淺色底座進(jìn)行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用

　　2. 訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類型基座單元

　　可以在前面開(kāi)始的1號(hào)插槽使用 4個(gè)繼電器線圈通過(guò)為接到這個(gè)模塊的電源進(jìn)行供電 也可以用于與從負(fù)載電勢(shì)組（內(nèi)部P1,，P2母線）供電的模塊混用<> 24VDC

　　如果在 ET 200SP站點(diǎn)的1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ,，必須使用B1類型基座單元。

　　圖. 1

　　如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ,，在2號(hào)槽之后還是直接安裝此模塊,，那么左右基座單元必須是給數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類型 。

　　如果B1類型基座被裝在了1號(hào)槽,，那么在2號(hào)槽不能使用B0類型的基座,。

　　圖. 2

　　如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊， 可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類型的基座單元,。

　　圖. 3

　　圖. 4

　　如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊,， 可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類型的基座單元。

　　注意

　　如果使用了B1類型的基座,， 不通過(guò)淺色基座進(jìn)行供電,。

　　圖. 5