西門子6ES7193-4CA40-0AA0

 SIMATIC ET 200SP  — 用戶友好，可靈活擴展的新一代分布式I/O
• PROFINET總線適配器帶來多種連接選擇     
• 無需單獨的供電模塊形成各個負載組     
• 系統(tǒng)支持接線,，熱插拔,，模塊空缺運行    
• 擴展診斷功能     
• 更加節(jié)省空間的直插式端子，單手接線無需工具     
• 單線或者多線連接的端子    
• 易于辨識的彩色編碼標簽,，標識牌
SIMATIC ET 200S  — 功能全面的模塊化分布式I/O
• 支持多線連接的模塊         
•   多功能源于豐富的模塊種類,，電機起動器，安全技術,，功能模
塊,，CPU,，通訊模塊等 
• 可安裝于危險區(qū)域（Zone 2）   
• 具有高速模塊（HS），滿足高速和高精度要求     
• 具有集成DI/DO的緊湊型擴展模塊,，SIMATIC ET 200S COMPACT
SIMATIC ET 200M  — 采用通用的S7- 300 I/O 模塊 
• 支持冗余系統(tǒng)       
• 故障安全模塊       
• 64通道高密度模塊       
• 可用于危險區(qū)Zone 2,， 傳感器和執(zhí)行器可用于Zone 1   
• 冗余，熱插拔,，在線修改配置,，帶來高可用性
SIMATIC ET 200iSP  — 用于危險區(qū)域的本安型
• 模塊型設計，支持冗余系統(tǒng)       
• 堅固可靠,，本質安全         
• 故障安全I/O模塊         

S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。這樣,，SIMATIC IPC 就能用于控制機器設備,。

S7-1500 軟控制器不僅可作為標準 CPU 使用，還可作為故障安全 CPU 使用,。因此,，基于 PC 的自動化解決方案還可用于面向安全的應用場合。

要經(jīng)由 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口,。使用 CP 1625 插入式辦卡，可以實現(xiàn) PROFINET 等時同步應用,。另外,，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力,。

當必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時,，該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢。

為此,，可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應用程序。這些應用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件（例如,，數(shù)據(jù)庫,、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)），或用于實時應用（例如,，算法,、控制器）。

一些通常由 ODK 開發(fā)的應用程序是現(xiàn)成的插件應用,。因此,，比如可以在控制任務中使用 SQL 數(shù)據(jù)庫或 XML 文件，而無須用 C/C++ 編程,。

溫度范圍

-70℃~+100℃（150℃）
（A:25℃ B:0℃ C:-20℃ D:-40℃ E:-50℃ F:-60℃ G:-70℃）

溫濕度解析精度/分布精度

±0.1℃,；±0.1%R.H./2.0℃,；±3.0%R.H.

溫度控制精度/波動度

±0.3℃；±2.5%R.H.

升溫/降溫時間

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4.2 TCP通信方式
TCP通信方式在發(fā)送接收數(shù)據(jù)前必須建立通信連接,，連接需要在通信雙方編程建立,。主動連接的一方作為客戶端，被動連接的一方作為服務器,。下面以SIMOTION D435與S7-300 CP343-1通信為例介紹TCP通信方式,。

4.2.1在PLC側建立通信連接
在STEP7項目下創(chuàng)建S7-300站點，插入以太網(wǎng)通信處理器CP343-1,，選擇與SIMOTION在相同的網(wǎng)絡上,。在NETPRO中點擊CPU，在下面的連接表中插入一個連接如圖14所示：

圖14 建立TCP連接

連接的站點選擇“Unspecified”,，連接方式選擇“TCP connection”,，點擊“Apply”鍵確認進入連接屬性界面，如圖15所示：

圖14 配置TCP常規(guī)信息

在“General Information”欄中,，“Block Parameters”參數(shù)顯示CP343-1的地址及連接號,，這兩個參數(shù)也是PLC調用發(fā)送和接收通信功能塊賦值參數(shù)。“Active connection establishment”選項決定通信雙方哪一個是主動連接（戶端）,，哪一個是被動連接（數(shù)據(jù)服務器）,。選擇該選項為主動連接，在SIMOTION 側需要調用函數(shù)“_tcpOpenServer”與PLC建立連接,，如果沒有選擇該選項為被動連接,，在SIMOTION 側需要調用函數(shù)“_tcpOpenClient” 與PLC建立連接。本例中選擇PLC為數(shù)據(jù)服務器,，SIMOTION為客戶端,。
點擊“Address”欄配置SIMTION的IP地址及端口號，如圖15所示：

圖15 配置通信方IP地址

配置完成后將配置選項下載到PLC中,。

4.2.2在SIMOTION側建立通信連接
與PLC在NETPRO中創(chuàng)建連接不同,，在SIMOTION側需要調用函數(shù)建立連接，通信函數(shù)存儲于在“Communication”->“Data transfer”目錄下,，函數(shù)調用的示例程序參考圖16：

圖16 SIMOTION側建立TCP連接（戶端）

函數(shù)參數(shù)解釋如下：
Port
SIMOTION 端口號,，數(shù)據(jù)類型UINT，在NETPRO中定義為2001,。

ServerAddress
PLC的IP地址,，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY [0..3] OF USINT,，在4個字節(jié)中輸IP地址,，例如192、168,、1,、112,，表示IP地址為192.168.1.112。

ServerPort
PLC的端口號,，數(shù)據(jù)類型UINT,，例子程序中在NETPRO定義為2000。

NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型,，元素中包括“IMMEDIATELY ”,、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIATELY”：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行,。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,，異步執(zhí)行。

OUT
調用函數(shù)返回信息,，包括調用狀態(tài)和連接號,。數(shù)據(jù)類型為結構體（StructRetTcpOpenClient），返回信息參考表2：

表2：TCP 客戶端連接函數(shù)返回信息

連接函數(shù)調用一次，得到連接號后停止調用,。
注意：此函數(shù)調用需用上升沿信號進行使能,。

4.2.3在PLC側編寫通信程序
通信連接建立后，在通信雙方需要編寫通信函數(shù)或通信功能塊,。在S7-300 PLC側OB35中（間隔發(fā)送）調用發(fā)送功能塊FC5 AG_SEND(“Libraries”->“Standard Library”->“SIMATIC_NET_CP”->“CP300”,，示例程序如下：

CALL "AG_SEND"
ACT :=TRUE
ID :=1
LADDR :=W#16#100
SEND :=P#DB1.DBX 0.0 BYTE 60
LEN :=60
DONE :=M1.2
ERROR :=M1.3
STATUS:=MW2

通信函數(shù)FC5的參數(shù)含義：

ACT ：為1觸發(fā)。
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù),。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù),。
SEND : 發(fā)送區(qū)。最大通信數(shù)據(jù)為8192字節(jié),。與SIMOTION之間最大4096個字節(jié),。
LEN : 實際發(fā)送數(shù)據(jù)長度。
DONE ：每次發(fā)送成功,，產生一個上升沿,。
ERROR ：錯誤位。
STATUS：通訊狀態(tài)字,。
示例程序中S7-300 PLC發(fā)送DB1中前60個字節(jié)。

在通信方CPU OB1中調用接受函數(shù)FC6 AG_RECV(“Libraries”->“Standard Library”->“SIMATIC_NET_CP”->“CP300”,，示例程序如下：

CALL "AG_RECV"
ID :=1
LADDR :=W#16#100
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 60
NDR :=M10.1
ERROR :=M10.2
STATUS:=MW12
LEN :=MW14

通信函數(shù)FC6的參數(shù)含義：
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù),。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
RECV : 接收區(qū),。接收區(qū)應等于發(fā)送區(qū),。
NDR : 每次接收到新數(shù)據(jù),，產生一個上升沿。
ERROR ：錯誤位,。
STATUS：通訊狀態(tài)字,。
LEN : 實際接收數(shù)據(jù)長度。
示例程序中S7-300 PLC將接收的數(shù)據(jù)存儲于本地數(shù)據(jù)區(qū)DB2的前60個字節(jié)中,。

4.2.4在SIMOTION側編寫通信程序
在PLC側調用發(fā)送和接收功能塊,，在SIMOTION側相應調用發(fā)送和接收函數(shù)與之相匹配，通信函數(shù)存儲于在“Communication”->“Data transfer”目錄下,，發(fā)送函數(shù)調用的示例程序參考圖17,，發(fā)送函數(shù)與PLC的接收功能塊相匹配。

圖17 調用發(fā)送函數(shù)

發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下：

ConnectionId
參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接,。

NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型,，元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE,。
“IMMEDIATELY”：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行,。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行,。

DataLength
發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長度,，數(shù)據(jù)類型為UDINT，例子中為60,，發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)Data中前60個字節(jié),。

Data
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,，ARRAY [0..4095] OF BYTE,。

OUT
輸出通信狀態(tài)，數(shù)據(jù)類型為DINT,。

接收函數(shù)調用的示例程序參考圖18,，接收函數(shù)與PLC的發(fā)送功能塊相匹配。

圖18 調用接收函數(shù)

接收函數(shù)參數(shù)解釋如下：

ConnectionId
參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接,。

NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型,，元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE,。
“IMMEDIATELY”：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行,。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行,。

ReceiveVariable
數(shù)據(jù)接收區(qū),，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY [0..4095] OF BYTE，最大4096字節(jié),。

OUT
調用函數(shù)返回信息,，包括調用狀態(tài)和接收的字節(jié)數(shù)量。數(shù)據(jù)類型為結構體（StructRetTcpReceive）,，返回信息參考表3：

表3： 接收函數(shù)返回信息

注意：
PLC的接收區(qū)和發(fā)送區(qū)必須與SIMOTION的接收區(qū)和發(fā)送區(qū)相同,。

UDP示例程序參考附帶文件“SIMOTION_UDP”.ZIP
TCP示例程序參考附帶文件“SIMOTION_TCP”.ZIP