西門子6ES7138-4DD01-0AB0

SIMOTION D410-2 連接概述

在選擇電纜規(guī)格時(shí)，必須始終遵守允許的zui大電纜長(zhǎng)度,。

如果超出zui大長(zhǎng)度,，可能會(huì)發(fā)生故障。

允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長(zhǎng)度取決于具體配置,。

用于 PROFIBUS-DP 的主站CM 1542-5 作為 DP-V1 主站操作,。它*獨(dú)立地執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸，并且允許從站連接,，例如 CM 1242-5 作為 DP 從站,，分布式的 I/O 系統(tǒng) ET 200 DP 從站等等。因此 CM 1542-5 能把 S7-1500 工作站連接到 PROFIBUS-DP,，或可以作為理想地?cái)U(kuò)展到 S7-1500 CPU (CPU 1516 及較大) 的綜合 DP 主站接口（以便建立進(jìn)一步的PROFIBUS-DP 鏈）的代表,。

CM 1542-5 是 DP-V1 主站；換言之,，它還支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù),，包括報(bào)警處理。CM 1542-5 還支持函數(shù) SYNC 和 FREEZE,、恒定總線循環(huán)時(shí)間和數(shù)據(jù)記錄路由,。

在正常運(yùn)行過(guò)程中，它還可啟用或禁止 DP 從站,。另外,，它還允許對(duì)各個(gè)子過(guò)程進(jìn)行分步調(diào)試。

通過(guò)診斷中繼器,，可在運(yùn)行期間對(duì)線路進(jìn)行診斷,，從而在較早階段檢測(cè)到線路故障。CM 1542-5 支持通過(guò)診斷中繼器的運(yùn)行（包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R(shí)別）,。

從用戶的觀點(diǎn)來(lái)看,，分布式 I/O 與集中式 I/O 的處理方式相同,，這意味著 CM1542-5 與 S7-1500 CPU 的集成 DP 主站接口之間在組態(tài)和參數(shù)分配方面沒有差別。無(wú)論系統(tǒng)規(guī)模如何,，CM 1542-5 的響應(yīng)時(shí)間都很短,。編程器/OP 通信編程器/OP通訊，連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程,。S7 路徑選擇借助于路由,，可以跨網(wǎng)絡(luò)使用編程設(shè)備通訊。S7 通信S7 通信用于以下的耦合連接：SIMATIC S7自動(dòng)化系統(tǒng)之間聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上（編程器/OP 通訊）至 PC,，例如,，通過(guò) CP 5611 A2, CP 5621, CP 5711 和 SOFTNET-PB S7 或 CP 5613 A2、CP 5614 A2,、CP 5623 和 CP 5624,。到操作員接口系統(tǒng)（OP）。時(shí)間同步時(shí)間同步用于設(shè)定整個(gè)工廠內(nèi)的時(shí)鐘,。

CM 1542-5 能夠從 S7-1500 CPU 將時(shí)間傳送到 PROFIBUS,。相反地，CM 也能夠向 S7-1500 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間,。

CM 1542-5 支持：時(shí)間狀態(tài)值,，白天時(shí)間轉(zhuǎn)換，同步狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄路由CM 1542-5 擴(kuò)展型支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由選擇功能,。通過(guò)選擇這種選項(xiàng),，你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（DP 從站）。來(lái)自未直接與 PROFIBUS 相連（因此不能直接訪問 DP 從站）的設(shè)備的數(shù)據(jù)記錄將通過(guò) CM 轉(zhuǎn)發(fā)到 DP 從站,。診斷TIA Portal V12 的 STEP 7 Professional 提供了大量診斷功能,，包括：通信處理的運(yùn)行狀態(tài)一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能連接診斷總線統(tǒng)計(jì)報(bào)警緩沖區(qū)支持通過(guò)診斷中繼器的運(yùn)行組態(tài)TIA Portal V12 的 STEP 7 Professional 可用于對(duì) CM 1542-5 的全部功能進(jìn)行組態(tài)。CM 的組態(tài)數(shù)據(jù)始終保存在 CPU 上,，甚至在 PLC 出現(xiàn)故障時(shí)也將保留,。因此，在更換模板時(shí)無(wú)需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù),。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中,。

可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。

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3 組態(tài)和調(diào)試

3.1 軟件組態(tài)
我們通過(guò)一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹如何在STEP7中組態(tài)ET200S F 電機(jī)啟動(dòng)器模塊,。

所需軟件：
STEP7 V5.4 SP3
Distributed safety V5.4 SP4

3.1.1 STEP7 中的項(xiàng)目

1）首先在STEP7中建立一個(gè)S7 400項(xiàng)目,，項(xiàng)目名為ET200S_F_MS。

圖2 新建S7 400項(xiàng)目

2）硬件組態(tài)
雙擊硬件組態(tài)（Hardware）,，在硬件列表中選擇F型CPU,，這里使用的是CPU 416F。注意,，由于項(xiàng)目中將使用F型的模板,，并且要使用其安全性能,，因而這里需要選擇F型的CPU。當(dāng)然,，根據(jù)所連接從站的不同,，需要選擇CPU是否是只有Profibus接口或者帶有Profinet接口。

圖3 選擇F型CPU

這里我們使用的是Profibus的從站,，因而雙擊DP口,，新建Profibus網(wǎng)絡(luò)。

圖4 新建Profibus 網(wǎng)絡(luò)

接下來(lái)組態(tài)F參數(shù),。雙擊CPU,，打開屬性頁(yè)面。選擇“F Parameters”屬性頁(yè),，為安全程序設(shè)置密碼。該密碼在修改F程序時(shí)會(huì)被提示,，保護(hù)了安全程序不會(huì)被沒有授權(quán)的訪問者隨意修改,。（在實(shí)例中的密碼設(shè)置為“1”）

圖5 為F程序設(shè)置密碼

密碼設(shè)置后，點(diǎn)擊“OK”,，可以看到F參數(shù),。這些參數(shù)是CPU處理F程序時(shí)的基本信息，一般是系統(tǒng)自動(dòng)分配的,，不建議做修改,，選擇確認(rèn)即可。

圖6 系統(tǒng)F參數(shù)

接下來(lái)選擇“Protection”屬性,。同樣,，出于保護(hù)的需要，需要為故障安全的程序設(shè)置程序修改的權(quán)限密碼,，防止沒有授權(quán)的訪問者隨意從/向CPU讀/寫故障安全的程序,。同時(shí)，由于西門子的F型的CPU同時(shí)可以做為普通的CPU使用,，因而,，如果程序中包含故障安全程序時(shí)，需要將“CPU contains safety program”激活,，否則,，CPU就是一款普通的CPU，無(wú)法處理故障安全的程序,。

圖7 設(shè)置CPU讀/寫密碼

接下來(lái)組態(tài)ET200S的從站,。在Profibus DP的硬件目錄下，找到ET200S,，選擇接口模板IM151,，將其連接到之前建立的Profibus網(wǎng)絡(luò)上,。其中選擇的電機(jī)啟動(dòng)器以及其電源模板均是故障安全型的。

圖8 組態(tài)ET200S從站