西門子6ES7138-4DE02-0AB0

故障安全 CPUs

• CPU 1510SP F-1 PN：
  入門級 CPU，適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用,。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。

• CPU 1512SP F-1 PN 
  此 CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用,。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。

ET 200SP 開放式控制器

• CPU 1515SP PC (+HMI)：
  適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用,，通過 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置,。尤其適用于數(shù)量很大且采用 C 集成、開放式 Windows 應(yīng)用程序或集成式 HMI 功能的解決方案,。

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  不僅如此其本體和輔助接點(diǎn)模肥遣捎昧俗楹戲絞劍并能夠?qū)崿F(xiàn)1極40A的電流通斷能力,。通常情況下時間繼電器是通過感測線圈執(zhí)行之后，會根據(jù)設(shè)定的延時參數(shù)值對觸頭下達(dá)執(zhí)行,，也就是說可以根據(jù)用戶需要髯孕猩柚枚作的延時時間,，起到控制輸出與接通、斷開的作用,。同時也可以在線聯(lián)系一,、型號 施耐德雙電源切換開關(guān)決定可不可以從常用電源轉(zhuǎn)換到備用電源的主要原因在于，即使用于一般的行程控制,， 交流器的工作原理：是利用電磁力與彈簧力配合,，實(shí)現(xiàn)觸頭的和斷開,。

  科旭機(jī)電理銷售斷路器、低壓斷路器,、塑殼斷路器等產(chǎn)品,， 施耐德ic65n斷路器接線比較簡單,上端電源端接電源。在實(shí)際的應(yīng)用中從P3額外的焊接處四根導(dǎo)線,，然后再將ABC與VCC的導(dǎo)線統(tǒng)統(tǒng)放進(jìn)到水塔之中,，具體原理圖如下所示。而如果是主觸點(diǎn)出現(xiàn)燒毀的狀況,， 電子調(diào)速器和變頻調(diào)速器對電機(jī)調(diào)速的區(qū)別 首先電子調(diào)速器所針對的調(diào)速通常是單相電機(jī)進(jìn)行的,，通過改變其接入繞組的電阻以及電容才起到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的作用。

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  FM357－2 用編碼器時應(yīng)注意什么? FM357－2的固件版本為V3.2/V3.3在下列情況下編碼器的采樣值可能會不正確: 1) FM357－2啟動失敗,。例如,在啟動窗口中定義的時間內(nèi)掉電,。 2) FM357－2在運(yùn)行中拔插編碼器的電纜。 3) 模擬的情況下,。例如,FM357－2 在無驅(qū)動的情況下準(zhǔn)備運(yùn)行,。 FM357－2固件版本為V3.4時這些問題將被解決。
  由于數(shù)據(jù)存儲于CP中,而CP處于STOP模式,因而只有CP443－1作為下載元件被選擇,。下載過程開始并很快失敗,下列診斷信息被顯示: 原因:沒有和CPU建立連接而不會產(chǎn)生系統(tǒng)數(shù)據(jù),。連接是必須的,因?yàn)樵谙螺d硬件組態(tài)時下載工具編譯生成新的系統(tǒng)數(shù)據(jù)(SDB)。下載過程中比較CPU原有的SBD,這是為了防治一個站生成同一內(nèi)容而名稱不通的兩個SBD,。無*性檢測,可能在CPU和CP生成同樣的SDB,。雖然沒有一些反面影響,但是對于維護(hù)數(shù)據(jù)的*性并不是的。
  ET200S 概述

  SIMATIC ET 200S 是一款防護(hù)等級為 IP20,，具有豐富的信號模塊,，同時支持電
  機(jī)啟動器，變頻器,，PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng),。該產(chǎn)品在
  煙草，汽車,，鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用,。

  特點(diǎn)：
   同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線；
   按位模塊化產(chǎn)品,，充分利用系統(tǒng)資源；
   IO 站點(diǎn)占用的空間小,，每個信號模塊的寬度只有 15 mm 或 30 mm,；
   每個接口模塊zui大可以擴(kuò)展 63 個模塊或 2 m 寬；
   ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 
   和具有3個PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊,；
   ET 200S 中可以擴(kuò)展zui大 7.5 kW 的電機(jī)啟動器和zui大 4.0 kW 的變頻器,；
   擁有豐富的診斷功能,，包括斷線，短路和通道級的診斷功能,；
   支持故障安全型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個 ET 200S 站點(diǎn),；
   支持豐富的數(shù)字量，模擬量,，功能模塊,，對于 Modbus RTU 通訊功能，無需
   增加任何的選件即可完成,，*地節(jié)省了成本,；
   支持帶電熱插拔功能，使得在運(yùn)行情況下也可以輕松完成模塊的更換,；
   ET 200S Compact 模塊同時提供了集成 32DI 或 16DI/16DO 的 PROFIBUS DP 
   接口模塊,，同時可以擴(kuò)展高達(dá) 12 個 IO 或電機(jī)啟動器模塊；
   提供了包括螺釘型,，彈簧型和快速連接型接線端子,，可以輕松實(shí)現(xiàn)預(yù)接線功
   能，可以滿足不同用戶的不同需求,；
   ET 200S 同時提供包括集成光纖接口的 PROFIBUS 和 PROFINET 接口模塊,；
   標(biāo)準(zhǔn)的 DIN35 安裝導(dǎo)軌；
   同時支持預(yù)留模塊或可選配置功能,，這對于擁有單種機(jī)型但有不同配置的 
   OEM 廠商尤其有用,，因?yàn)闊o需更改任何的程序，就可以使用一套程序多套硬件配置,。

  ET200M 概述

  ET200M 是一款高度模塊化的分布式 I/O 系統(tǒng),，防護(hù)等級為 
  IP20。它使用 S7-300 可編程序控制器的信號模塊,，功能模塊和
  通訊模塊進(jìn)行擴(kuò)展,。由于模塊的種類眾多，ET200M 尤其適用于
  高密度且復(fù)雜的自動化任務(wù),，而且適宜與冗余系統(tǒng)一起使用,。

  產(chǎn)品特點(diǎn) 
   模塊化 IO 系統(tǒng)，防護(hù)等級為 IP20,，特別適用于高密度且復(fù)雜的自動化任務(wù),；
   同時支持 Profibus 和 Profinet 現(xiàn)場總線；
   使用 S7-300 信號模塊,，功能模塊和通訊模塊,；
   可以zui多擴(kuò)展 8 或 12 個 S7-300 信號模塊；
   IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統(tǒng)中應(yīng)用,；
   通過配置有源背板總線模塊,，ET 200M 可以支持帶電熱插拔功能,；
   可以將故障安全型模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊配置在同一站點(diǎn)內(nèi)；
   能夠使用適用于危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的信號模塊,。

  
  ET200pro 概述

  SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統(tǒng),，防護(hù)等級高達(dá) 
  IP67，是專門針對那些環(huán)境惡劣,，安裝控制柜困難的等應(yīng)用而設(shè)
  計(jì)的,。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線，可以連
  接模擬量,、數(shù)字量,、變頻器、電機(jī)啟動器,、RFID 及氣動單元等模
  塊,，而且集成有故障安全型技術(shù)，目前在汽車,、鋼鐵,、電力、物
  流等行業(yè)擁有廣泛的應(yīng)用前景,。

  產(chǎn)品特點(diǎn)
   分布式 I/O 系統(tǒng),，防護(hù)等級 IP65/67，用于無控制柜應(yīng)用,；
   同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線,；
   支持模擬量、 數(shù)字量,、 氣動單元,、 RFID、 電機(jī)啟動器,、 變頻器,；
   可以將故障安全型與非故障安全型模塊應(yīng)用在同一站點(diǎn)內(nèi)；
   多種連接模塊包括直接連接,，M12,，7/8"，ECOFAST,，可以自由選擇,；
   支持所有模塊的帶電熱插拔功能；
   豐富的診斷功能,，包括通道級和模塊級,；
   *的抗震性能，IO 模塊瞬間可達(dá) 20 g，連續(xù)可達(dá) 5 g,；

  ET200iSP 概述

  ET 200iSP 是一種模塊化的、本質(zhì)安全的分布式 I/O 產(chǎn)品,，可以
  用于易燃易爆區(qū)域,，zui高可安裝于危險(xiǎn) 1 區(qū)。該產(chǎn)品可以連接
  來自zui高危險(xiǎn) 0 區(qū)的本質(zhì)安全的傳感器或執(zhí)行器的信號,。除了
  電源模塊和 Profibus DP 總線接口模塊,，ET 200iSP 還可擴(kuò)展多
  種電子模塊，包括數(shù)字量,、模擬量,、RTD 和 TC 等模塊，每站zui
  多可以插入 32 塊不同的電子模塊,。

  產(chǎn)品特點(diǎn)
   直接安裝于危險(xiǎn) 1 區(qū),，傳感器和執(zhí)行器可以來自危險(xiǎn) 0 區(qū)
   簡潔、模塊化和面向功能的站點(diǎn)設(shè)計(jì),，每個站點(diǎn)zui多可以擴(kuò)
   展 32 個電子模塊
   zui高可在危險(xiǎn) 1 區(qū)運(yùn)行,，可對所有電子模塊（包括電源及 
   Profibus DP 總線接口模塊）實(shí)現(xiàn)帶電熱插拔
   電子模塊具有本安結(jié)構(gòu)，由于符合 PROFIBUS 的 2.062 
   標(biāo)準(zhǔn),，因此與 PROFIBUS 連接具有本安特性
   節(jié)省安全區(qū)的配線,，防爆絕緣變壓器，接線板,，機(jī)械保護(hù)措施
   電源和接口模塊可實(shí)現(xiàn)冗余配置
   供電容量大,，能夠并聯(lián)連接
   與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，具有更好的診斷能力和更短的維護(hù)時間
   無縫集成 HART 協(xié)議的現(xiàn)場設(shè)備
   不僅可以很好地集成在 PCS7 系統(tǒng)中,，也可應(yīng)用于其它過程控
   制系統(tǒng)中
   在出錯時,，快速更換模塊，固定配線,，可以縮短檢修期和提
   高設(shè)備可用性
   ET 200iSP 站可以在操作中擴(kuò)展：運(yùn)行中修改配置（CiR）
   集成計(jì)數(shù)和頻率測量能力
   DO 特征曲線覆蓋市場上可獲得的主要的閥類型
   采用彈簧或螺釘端子連接現(xiàn)場傳感器和設(shè)備
   生產(chǎn)商數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)保存在帶有掉電保護(hù)功能的電子模塊內(nèi)
   在 -20 oC ~ +60 oC 溫度范圍內(nèi)防潮設(shè)計(jì)

  西門子ET200S IM151-1 DP FO,，標(biāo)準(zhǔn)型，可擴(kuò)展63個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP FO,，標(biāo)準(zhǔn)型,，可擴(kuò)展63個模塊
  西門子ET200S IM151-1 DP，高性能型,，可擴(kuò)展63個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP,，高性能型，可擴(kuò)展63個模塊
  西門子ET200S IM151-1 DP,，基本型,，可擴(kuò)展12個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP，基本型，可擴(kuò)展12個模塊
  西門子ET200S IM151-1 DP,，緊湊型,，集成32DI，DC24V,，可擴(kuò)展12個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP,，緊湊型，集成32DI,，DC24V,，可擴(kuò)展12個模塊
  西門子ET200S IM151-1 DP，緊湊型,，集成16DI/16DO,，DC24V，可擴(kuò)展12個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP,，緊湊型,，集成16DI/16DO，DC24V,，可擴(kuò)展12個模塊
  西門子ET200S IM151-7 CPU,，集成 DP從站接口，96kB,，可擴(kuò)展63個模塊 西門子ET200S IM151-7 CPU,，集成 DP從站接口，96kB,，可擴(kuò)展63個模塊
  西門子ET200S IM151-7 CPU FO,，集成 DP從站接口，48kB,，可擴(kuò)展63個模塊 西門子ET200S IM151-7 CPU FO,，集成 DP從站接口，48kB,，可擴(kuò)展63個模塊
  西門子ET200S IM151-8 PN/DP CPU,，集成3個 PN接口，128kB,，可擴(kuò)展63個模塊 西門子ET200S IM151-8 PN/DP CPU,，集成3個 PN接口，128kB,，可擴(kuò)展63個模塊
  西門子ET200S ET200S PROFIBUS DP主站接口模塊 西門子ET200S ET200S PROFIBUS DP主站接口模塊
  西門子ET200S IM151-3 PN,，標(biāo)準(zhǔn)型，可擴(kuò)展63個模塊 西門子ET200S IM151-3 PN,，標(biāo)準(zhǔn)型,，可擴(kuò)展63個模塊
  西門子ET200S IM151-3 PN,，高性能型，可擴(kuò)展63個模塊 西門子ET200S IM151-3 PN,，高性能型,，可擴(kuò)展63個模塊
  西門子ET200S IM151-3 PN，高速型,，可擴(kuò)展32個模塊 西門子ET200S IM151-3 PN,，高速型，可擴(kuò)展32個模塊
  西門子ET200S IM151-3 PNFO,，可擴(kuò)展63個模塊 西門子ET200S IM151-3 PNFO，可擴(kuò)展63個模塊

•  西門子6ES7138-4DE02-0AB0

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  計(jì)數(shù)模塊有6種不同的工作方式供用戶選用：

  操作模式	說明
  連續(xù)計(jì)數(shù)	在選通的門控信號使能后,，從起始值開始,，在計(jì)數(shù)下限和計(jì)數(shù)上限之間不斷地進(jìn)行計(jì)數(shù)。
  單次計(jì)數(shù)	當(dāng)選通的信號入口被釋放時, 根據(jù)所確定的計(jì)數(shù)方向, 計(jì)數(shù)器立即從起始值開始向上限值或向下限值計(jì)數(shù),。
  ?0?2	計(jì)數(shù)方向向上: 從0 開始, 向編程的上極限值計(jì)數(shù)
  ?0?2	計(jì)數(shù)方向向下: 從參數(shù)化確定的起始值向0計(jì)數(shù)
  周期計(jì)數(shù)	在選通的門控信號使能后, 根據(jù)所確定的計(jì)數(shù)方向, 從起始值開始, 在編程規(guī)定的計(jì)數(shù)范圍內(nèi)進(jìn)行周期性的循環(huán)計(jì)數(shù),。
  ?0?2	計(jì)數(shù)方向向上: 從0開始, 向參數(shù)化確定的zui終值-1進(jìn)行周期性的循環(huán)計(jì)數(shù)
  ?0?2	計(jì)數(shù)方向向下: 從參數(shù)化確定的起始值向1計(jì)數(shù)
  頻率測量	在選通的門控信號使能后, 并且在編程的時間窗口內(nèi), 對模塊接收到的所有脈沖計(jì)數(shù), 然后用于計(jì)算脈沖的頻率。
  速度測量	在選通的門控信號使能后, 并且在編程的時間窗口內(nèi), 對模塊接收到的所有脈沖計(jì)數(shù), 然后用于速度的測量,。
  周期測量	在選通的門控信號使能后,在參數(shù)化確定的時間窗口內(nèi)對模塊接收到的所有脈沖計(jì)數(shù), 從而算出一個周期的時間,。

   

  達(dá)到比較值后,輸出應(yīng)對信號有兩種選擇:

• 直接通過計(jì)數(shù)模塊上的數(shù)字輸出
• 通過集成的背板總線輸出: 計(jì)數(shù)器模塊向CPU發(fā)送狀態(tài)信息

• 利用STEP 7或COM PROFIBUS以及標(biāo)準(zhǔn)化的GSD文件進(jìn)行參數(shù)的初始化。 標(biāo)準(zhǔn)化的GSD文件已經(jīng)準(zhǔn)備好投入運(yùn)行,以確?？焖俚剡M(jìn)行調(diào)試和投入運(yùn)行,。

  在CPU出現(xiàn)故障時,可以采取以下應(yīng)對措施:

  功能	說明
  中止	立即閉鎖輸出, 并中斷計(jì)數(shù)或測量工作。
  其他處理措施	計(jì)數(shù)模塊繼續(xù)以前面同樣的方式進(jìn)行計(jì)數(shù)或測量,。
  替代值	中斷當(dāng)前的計(jì)數(shù)或測量過程,。 模塊把編程確定的替代值切換到輸出。
  保留zui后的計(jì)數(shù)值	中斷當(dāng)前的計(jì)數(shù)或測量過程,。 塊的輸出凍結(jié)在中斷前的狀態(tài),。

  
  參數(shù)分配

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  S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間，即程序空間,、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間,。

  1．程序空間

  該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序，程序空間容量在不同的CPU中是不同的,。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器,，但它們互為映像，且空間大小一樣,。

  2．?dāng)?shù)據(jù)空間

  該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器,，另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。

  （1）數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器（V）,，輸入信號緩存區(qū)（輸入映象存儲器I）,，輸出信號緩沖區(qū)（輸出映象存儲區(qū)Q），內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（M）又稱內(nèi)部輔助繼電器，特殊標(biāo)志位存儲器（SM）,。除特殊標(biāo)志位外,，其他部分都能以位、字節(jié),、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>

  變量存儲器（V）是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,，所有的V存儲器都可以存儲在*存儲器區(qū)內(nèi)，其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送,。

  輸入映象存儲器（I）是以字節(jié)為單位的寄存器,，它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn)。在每個掃描周期開始,，PLC依次對各個輸入結(jié)點(diǎn)采樣,，并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中,，不再理會輸入結(jié)點(diǎn)的狀態(tài),，它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。

  輸出映象存儲器（Q）是以字節(jié)為單位的寄存器,，它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字輸出量結(jié)點(diǎn),。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中，并不把輸出信號隨時送到輸出結(jié)點(diǎn),，而是送到輸出映象存儲器,，只有到了每個掃描周期的末尾，才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結(jié)點(diǎn),。使用映象寄存器優(yōu)點(diǎn)：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點(diǎn),，并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值；②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點(diǎn),，使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性,；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序執(zhí)行的更快,；④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取,，但映象寄存器則能以位、字節(jié),、雙字進(jìn)行存取,。因此，映象寄存器提供了更高的靈活性,。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點(diǎn)要求實(shí)時性較高的情況下,，可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點(diǎn)。

  內(nèi)部標(biāo)志位（M）又稱內(nèi)部線圈（內(nèi)部繼電器等）,，它一般以位為單位使用,，但也能以字,、雙字為單位使用。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同,。

  特殊標(biāo)志位（SM）用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,，特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū)，具體劃分隨CPU不同而不同,。

  （2）數(shù)據(jù)對象  數(shù)據(jù)對象包括定時器,、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器,、累加器,、模擬量輸入/輸出。

  定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器,，但它的精度更高,，定時精度分為lms，10ms和100ms三種,，根據(jù)精度需要由編程者選用。定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同,。

  計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖由外部輸入,，計(jì)數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿，計(jì)數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式,。計(jì)數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時器個數(shù),。

  高速計(jì)數(shù)器與一般計(jì)數(shù)器不同之處在于，計(jì)數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz,，計(jì)數(shù)容量大,，一般計(jì)數(shù)器為16位，而高速計(jì)數(shù)器為32位,，一般計(jì)數(shù)器可讀可寫,，而高速計(jì)數(shù)器一般只能作讀操作。

  在S7-200CPU中有4個32位累加器,，即AC0～AC3,，用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外,，PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷服務(wù)程序時,，累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的，即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧,。因此,，用戶在中斷服務(wù)程序中仍可使用這些累加器，待中斷程序執(zhí)行完返回時,，將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,，以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容,。但應(yīng)注意，不能利用累加器作主程序和中斷服務(wù)子程序之間的參數(shù)傳遞,。

  模擬量輸入/輸出可實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D和D/A轉(zhuǎn)換,，而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。

  3．參數(shù)空間

  用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域,，如保護(hù)口令,、PLC站地址、停電記憶保持區(qū),、軟件濾波,、強(qiáng)制操作的設(shè)定信息等，存貯器為EEPROM,。